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變量噴霧智能控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787564340315
- 條形碼：9787564340315 ; 978-7-5643-4031-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
變量噴霧智能控制 本書特色
《變量噴霧智能控制》是作者宋樂鵬、彭軍近幾年來從事面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)變量噴霧控制方法的研究與總結(jié)。全書共10章，主要內(nèi)容包括變量噴霧的意義與研究現(xiàn)狀、變量噴霧控制系統(tǒng)建模、變量噴霧系統(tǒng)的模糊控制器、遺傳算法、粒子群算法、混沌優(yōu)化變量噴霧系統(tǒng)、simulink中變量噴霧系統(tǒng)建模與仿真分析、變量噴霧控制系統(tǒng)試驗平臺的構(gòu)建、變量噴霧控制系統(tǒng)軟件設(shè)計、變量噴霧控制系統(tǒng)調(diào)試與分析以及變量噴霧控制系統(tǒng)研究。其中，附錄中加入了作者關(guān)于變量噴霧系統(tǒng)的研究論文，以方便讀者理解本書的內(nèi)容。此外，在附錄中還介紹了遺傳算法優(yōu)化變量噴霧控制器的源程序。 本書可作為從事面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)控制工程的技術(shù)人員，高等工科院校自動化、農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)業(yè)機械化及其自動化、電子信息工程、電氣工程及其自動化等相關(guān)專業(yè)師生的參考讀物，也可供其他專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。
變量噴霧智能控制 內(nèi)容簡介
本書是一部研究變量噴霧系統(tǒng)的學(xué)術(shù)專著。本書從三方面研究變量噴霧系統(tǒng)：變量噴霧按照目標(biāo)信息獲取方式不同可構(gòu)建基于GPS、地理信息系統(tǒng)的變量噴霧系統(tǒng)和基于實時傳感器的變量噴霧系統(tǒng)；從三方面研究變量噴霧控制：按照噴藥量調(diào)節(jié)對象不同可分為壓力控制式變量噴霧技術(shù)、流量控制式變量噴霧技術(shù)和藥液濃度調(diào)節(jié)式變量噴霧技術(shù)。開展面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的信息獲取、機具的移動速度獲取、機具幅寬信息獲取、農(nóng)田土壤信息獲取、農(nóng)田處方圖的獲取，結(jié)合獲取信息建立系統(tǒng)控制模型，得到農(nóng)田所需準(zhǔn)確農(nóng)藥量和施肥量，通過該實時傳感信息獲得機具實際噴灑的農(nóng)藥量和施肥量，結(jié)合智能控制器實施農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)施藥和施肥。作者在書中結(jié)合農(nóng)田實驗總結(jié)出變量噴霧的控制方法與實驗系統(tǒng)，對于我國當(dāng)前革新農(nóng)業(yè)技術(shù)、發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)具有重要的參考價值。
變量噴霧智能控制 目錄
1 變量噴霧的意義與研究現(xiàn)狀
1.1 變量噴霧的背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
2 變量噴霧控制系統(tǒng)建模
2.1 變量噴霧機電流量閥介紹
2.2 變量噴霧機電流量閥控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立
3 變量噴霧系統(tǒng)的模糊控制器
3.1 模糊控制器的發(fā)展
3.2 模糊控制的基本工作原理
3.3 常規(guī)pid與模糊pid控制
3.4 模糊控制器的設(shè)計方法
4 遺傳算法
4.1 遺傳算法的發(fā)展與應(yīng)用
4.2 遺傳算法的結(jié)構(gòu)
4.3 遺傳算法的特點
4.4 遺傳算法的優(yōu)缺點
4.5 遺傳算法在模糊pid控制器中的應(yīng)用
4.6 遺傳算法優(yōu)化的收斂性
4.7 遺傳算法優(yōu)化模糊pid控制器的仿真
4.8 本章小結(jié)
5 粒子群算法
5.1 基本粒子群算法
5.2 粒子群算法的基本步驟
5.3 粒子群優(yōu)化的模糊pid控制器
5.4 pso優(yōu)化模糊pid的仿真模型
5.5 本章總結(jié)
6 混沌優(yōu)化變量噴霧系統(tǒng)
6.1 混沌優(yōu)化算法的發(fā)展與應(yīng)用
6.2 logistic映射的數(shù)學(xué)模型
6.3 混沌優(yōu)化算法的原理和特點
6.4 混沌優(yōu)化算法在控制理論中的應(yīng)用研究
6.5 基于混沌算法的模糊控制器優(yōu)化研究
6.6 本章總結(jié)
7 simulink中變量噴霧系統(tǒng)建模與仿真分析
7.1 matlab簡介
7.2 仿真模型建立
7.3 仿真及結(jié)果分析
8 變量噴霧控制系統(tǒng)試驗平臺的構(gòu)建
8.1 變量噴霧控制系統(tǒng)的硬件組成
8.2 變量噴霧控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計與分析
8.3 噴霧機器人的主要構(gòu)成及配置
9 變量噴霧控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
9.1 變量噴霧控制系統(tǒng)主程序設(shè)計
9.2 變量噴霧控制系統(tǒng)子程序設(shè)計
9.3 變量噴霧控制系統(tǒng)中斷程序設(shè)計
10 變量噴霧控制系統(tǒng)調(diào)試與分析
10.1 變量噴霧控制系統(tǒng)硬件調(diào)試與分析
10.2 變量噴霧控制系統(tǒng)軟件調(diào)試與分析
參考文獻(xiàn)
附錄一 變量噴霧控制系統(tǒng)研究（相關(guān)論文）
附錄二 遺傳算法優(yōu)化模糊控制器
展開全部
變量噴霧智能控制 作者簡介
宋樂鵬，(1976．10-)，重慶科技學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院教師、自動化系副主任，陜西耀縣人，副教授。《LectureNotesinElec％ricalEngineerin9》期刊(ISSN：I876—1100)副主編，控制工程期刊編委(ISSN：2167—0196)，西南交通大學(xué)出版社“十二五”規(guī)劃教材編委，IEEE會員，農(nóng)業(yè)工程協(xié)會會員，中國電工技術(shù)學(xué)會會員，美國農(nóng)科院、威斯康星大學(xué)和南京航空航天大學(xué)訪問學(xué)者。 教學(xué)方面，主要負(fù)責(zé)“自動控制原理”等課程的教學(xué)。參加四次青年教師講課比賽，獲三次一等獎，一次三等獎，2012年獲重慶科技學(xué)院教學(xué)成果二等獎。 科研方面，已在國際國內(nèi)核心期刊發(fā)表論文60余篇，其中SCl／El收錄30余篇。先后主持或主研完成省部級以上縱向科研課題l0余項，主持或主研教研教改項目20余項，主持或主研省部級質(zhì)量工程4項(主持1項)，申請國家發(fā)明專利／實用新型專利30項。 主要研究方向：面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的智能控制、自適應(yīng)控制、風(fēng)力發(fā)電。
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