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機械原理-(雙色) 版權(quán)信息
- ISBN：9787121260667
- 條形碼：9787121260667 ; 978-7-121-26066-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械原理-(雙色) 本書特色
機械原理是高等院校機械類專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課程，也是機構(gòu)學(xué)學(xué)科知識和思維方法在機械類人才培養(yǎng)過程中的入門性課程。本書以培養(yǎng)學(xué)生的機械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計能力為目標(biāo)，始終貫穿以設(shè)計為主線的設(shè)計思想，并融入了現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)學(xué)科前沿知識。 全書分為三篇共14章。**篇基本機構(gòu)及常用機構(gòu)的運動學(xué)設(shè)計，主要介紹機構(gòu)的組成原理及各種機構(gòu)的類型、運動特點、功能和設(shè)計方法，包括機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合、平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、間歇運動機構(gòu)、其他常用機構(gòu)；第二篇機械的動力學(xué)設(shè)計，主要介紹機械運轉(zhuǎn)過程中的若干動力學(xué)問題，包括平面機構(gòu)的力分析、機械的效率、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、機械的平衡；第三篇執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計及現(xiàn)代機構(gòu)設(shè)計，主要介紹執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)方案設(shè)計的一般流程、執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的型綜合及協(xié)調(diào)設(shè)計、現(xiàn)代機構(gòu)系統(tǒng)。現(xiàn)代機構(gòu)系統(tǒng)主要介紹廣義機構(gòu)、可控機構(gòu)、變胞機構(gòu)、柔順機構(gòu)及并聯(lián)機構(gòu)。正文及附錄給出了機械原理重要名詞術(shù)語的英文表達(dá)。
機械原理-(雙色) 內(nèi)容簡介
機械原理是高等院校機械類專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課程，也是機構(gòu)學(xué)學(xué)科知識和思維方法在機械類人才培養(yǎng)過程中的入門性課程。本書以培養(yǎng)學(xué)生的機械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計能力為目標(biāo)，始終貫穿以設(shè)計為主線的設(shè)計思想，并融入了現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)學(xué)科前沿知識。 全書分為三篇共14章。**篇基本機構(gòu)及常用機構(gòu)的運動學(xué)設(shè)計，主要介紹機構(gòu)的組成原理及各種機構(gòu)的類型、運動特點、功能和設(shè)計方法，包括機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合、平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、間歇運動機構(gòu)、其他常用機構(gòu)；第二篇機械的動力學(xué)設(shè)計，主要介紹機械運轉(zhuǎn)過程中的若干動力學(xué)問題，包括平面機構(gòu)的力分析、機械的效率、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、機械的平衡；第三篇執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計及現(xiàn)代機構(gòu)設(shè)計，主要介紹執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)方案設(shè)計的一般流程、執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的型綜合及協(xié)調(diào)設(shè)計、現(xiàn)代機構(gòu)系統(tǒng)。現(xiàn)代機構(gòu)系統(tǒng)主要介紹廣義機構(gòu)、可控機構(gòu)、變胞機構(gòu)、柔順機構(gòu)及并聯(lián)機構(gòu)。正文及附錄給出了機械原理重要名詞術(shù)語的英文表達(dá)。
機械原理-(雙色) 目錄
**篇基本機構(gòu)及常用機構(gòu)的運動學(xué)設(shè)計
第1章緒論
§1．1機械原理的研究對象和研究內(nèi)容
1．1．1機械原理的研究對象
1．1．2機械原理課程的主要內(nèi)容
§1．2機械原理課程的地位和作用
1．2．1機械原理課程的地位
1．2．2機械原理課程的作用
§1．3機械原理課程的學(xué)習(xí)目的和方法
1．3．1機械原理課程學(xué)習(xí)目的
1．3．2機械原理課程學(xué)習(xí)方法
第2章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合
§2．1機構(gòu)的組成及運動簡圖
2．1．1構(gòu)件與運動副
2．1．2運動鏈和機構(gòu)
2．1．3平面機構(gòu)運動簡圖
§2．2機構(gòu)的自由度計算及機構(gòu)運動確定條件
2．2．1平面機構(gòu)的自由度
2．2．2機構(gòu)具有確定運動的條件
2．2．3計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項
§2．3機構(gòu)的高副低代、結(jié)構(gòu)分析和組成原理
2．3．1平面機構(gòu)的高副低代
2．3．2平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2．3．3平面機構(gòu)的組成原理
§2．4拓展閱讀：mobility analysis of spatial mechanism
習(xí)題
第3章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計
§3．1平面連桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用
3．1．1平面連桿機構(gòu)的特點
3．1．2平面四桿機構(gòu)的基本類型
3．1．3平面四桿機構(gòu)的演化
§3．2平面連桿機構(gòu)的運動特性和傳力特性
3．2．1平面四桿機構(gòu)有曲柄的條件
3．2．2急回特性和行程速度變化系數(shù)
3．2．3平面四桿機構(gòu)的壓力角和傳動角
3．2．4平面四桿機構(gòu)的死點位置
3．2．5平面四桿機構(gòu)的運動連續(xù)性
§3．3平面連桿機構(gòu)的運動功能和設(shè)計要求
3．3．1平面連桿機構(gòu)的運動功能
3．3．2平面連桿機構(gòu)的設(shè)計要求及設(shè)計方法
§3．4剛體導(dǎo)引機構(gòu)的設(shè)計
3．4．1幾何法設(shè)計導(dǎo)引機構(gòu)的基本原理
3．4．2實現(xiàn)連桿兩個位置的平面四桿機構(gòu)的設(shè)計
3．4．3實現(xiàn)連桿三個位置的平面四桿機構(gòu)的設(shè)計
§3．5函數(shù)生成機構(gòu)的設(shè)計
3．5．1機構(gòu)的剛化反轉(zhuǎn)法及相對轉(zhuǎn)動極點
3．5．2實現(xiàn)兩連架桿兩組對應(yīng)位置的鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計
3．5．3實現(xiàn)兩連架桿三組對應(yīng)位置的鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計
3．5．4實現(xiàn)連架桿兩對應(yīng)位置的曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計
§3．6急回機構(gòu)的設(shè)計
3．6．1幾何法
3．6．2解析法
§3．7軌跡機構(gòu)的設(shè)計
3．7．1連桿曲線圖譜法設(shè)計軌跡機構(gòu)
3．7．2解析法設(shè)計軌跡機構(gòu)
§3．8用速度瞬心法進行平面機構(gòu)的速度分析
3．8．1平面機構(gòu)運動分析的目的和方法
3．8．2速度瞬心的概念和種類
3．8．3速度瞬心位置的確定
3．8．4速度瞬心法在平面機構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
3．8．5速度瞬心法的優(yōu)缺點
§3．9用相對運動圖解法進行機構(gòu)的運動分析
3．9．1同一構(gòu)件上兩點間的速度和加速度的關(guān)系
3．9．2組成移動副兩構(gòu)件的重合點間的速度和加速度的關(guān)系
§3．10用復(fù)數(shù)矢量法進行機構(gòu)的運動分析
3．10．1鉸鏈四桿機構(gòu)的運動分析
3．10．2曲柄滑塊機構(gòu)的運動分析
3．10．3導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析
§3．11平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設(shè)計
3．11．1桿組法子程序的設(shè)計
3．11．2桿組法子程序在運動分析中的應(yīng)用
3．11．3輸出數(shù)據(jù)的檢驗
§3．12拓展閱讀：linkages of more than four bars
3．12．1geared fivebar linkages
3．12．2sixbar linkages
3．12．3grashof?type rotatability criteria for higher?order linkages
3．12．4cognates
習(xí)題
第4章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
§4．1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類
4．1．1凸輪機構(gòu)的組成和應(yīng)用
4．1．2凸輪機構(gòu)的分類
4．1．3凸輪機構(gòu)的特點
§4．2從動件的運動規(guī)律
4．2．1凸輪機構(gòu)的基本名詞術(shù)語
4．2．2從動件的運動規(guī)律
4．2．3從動件運動規(guī)律的組合
4．2．4從動件運動規(guī)律的設(shè)計
§4．3圖解法設(shè)計凸輪廓線
4．3．1凸輪機構(gòu)的反轉(zhuǎn)法原理
4．3．2直動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計
4．3．3擺動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計
4．3．4圓柱凸輪廓線的設(shè)計
§4．4解析法設(shè)計凸輪廓線
4．4．1直動滾子從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計
4．4．2直動平底從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計
4．4．3擺動滾子從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計
4．4．4擺動平底從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計
4．4．5刀具中心軌跡的坐標(biāo)計算
§4．5凸輪機構(gòu)的壓力角及基本尺寸的設(shè)計
4．5．1凸輪機構(gòu)的壓力角
4．5．2凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計
§4．6拓展閱讀：computer?aided design of cam mechanisms
習(xí)題
第5章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
§5．1齒輪機構(gòu)的特點和類型
5．1．1平面齒輪機構(gòu)
5．1．2空間齒輪機構(gòu)
§5．2齒廓嚙合基本定律及漸開線齒形
5．2．1齒廓嚙合基本定律
5．2．2漸開線齒廓及其特點
§5．3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和尺寸計算
5．3．1外齒輪
5．3．2內(nèi)齒輪
5．3．3齒條
§5．4漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
5．4．1漸開線齒輪傳動的特性
5．4．2漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件
5．4．3漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件
5．4．4標(biāo)準(zhǔn)中心距和安裝中心距
5．4．5漸開線齒輪與齒條的嚙合特點
§5．5漸開線齒輪的加工原理
5．5．1仿形法
5．5．2范成法
5．5．3標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具
5．5．4標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪
5．5．5漸開線齒廓的根切及不發(fā)生根切的*少齒數(shù)
§5．6漸開線變位齒輪的嚙合傳動
5．6．1變位齒輪的概念
5．6．2變位齒輪的幾何尺寸計算
5．6．3變位齒輪的傳動類型
§5．7平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu)
5．7．1斜齒圓柱齒輪齒面的形成及嚙合特點
5．7．2斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)及基本尺寸
5．7．3斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件
5．7．4斜齒圓柱齒輪傳動的重合度
5．7．5斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)
5．7．6斜齒圓柱齒輪的變位和幾何尺寸的計算
5．7．7斜齒圓柱齒輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用
§5．8蝸桿蝸輪機構(gòu)
5．8．1蝸桿蝸輪的形成
5．8．2蝸桿蝸輪機構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)及正確嚙合條件
5．8．3蝸桿蝸輪機構(gòu)的基本參數(shù)和尺寸計算
5．8．4蝸桿蝸輪機構(gòu)的變位
5．8．5蝸桿蝸輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用
§5．9直齒圓錐齒輪機構(gòu)
5．9．1圓錐齒輪機構(gòu)的特點
5．9．2直齒圓錐齒輪齒廓的形成
5．9．3背錐與當(dāng)量齒輪
5．9．4直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)及嚙合特點
5．9．5直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算
§5．10拓展閱讀：crossed helical gear mechanism
5．10．1crossed helical gears
5．10．2efficiency of crossed helical gears
5．10．3example
習(xí)題
第6章輪系及其設(shè)計
§6．1輪系的類型
6．1．1定軸輪系
6．1．2周轉(zhuǎn)輪系
6．1．3復(fù)合輪系
§6．2定軸輪系的傳動比計算
6．2．1傳動比大小的計算
6．2．2主、從動輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系
§6．3周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算
6．3．1周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算的基本思路
6．3．2周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算
6．3．3周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算的注意事項
§6．4復(fù)合輪系的傳動比計算
6．4．1復(fù)合輪系傳動比的計算方法
6．4．2復(fù)合輪系的傳動比計算舉例
§6．5輪系的設(shè)計
6．5．1定軸輪系的設(shè)計
6．5．2周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計
§6．6輪系的功能
6．6．1實現(xiàn)大傳動比傳動
6．6．2實現(xiàn)變速與換向傳動
6．6．3實現(xiàn)分路傳動
6．6．4實現(xiàn)運動的合成與分解
6．6．5利用行星輪輸出的復(fù)雜運動實現(xiàn)某些特殊功能
§6．7拓展閱讀：efficiency of planetary gear trains
習(xí)題
第7章間歇運動機構(gòu)
§7．1槽輪機構(gòu)
7．1．1槽輪機構(gòu)的組成和工作原理
7．1．2槽輪機構(gòu)的類型
7．1．3槽輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用
7．1．4槽輪機構(gòu)的設(shè)計
7．1．5槽輪機構(gòu)的動力特性
§7．2棘輪機構(gòu)
7．2．1棘輪機構(gòu)的組成和工作原理
7．2．2棘輪機構(gòu)的類型和特點
7．2．3棘輪機構(gòu)的設(shè)計
§7．3凸輪式間歇運動機構(gòu)
7．3．1凸輪式間歇運動機構(gòu)的組成和工作原理
7．3．2凸輪式間歇運動機構(gòu)的特點和應(yīng)用
§7．4不完全齒輪機構(gòu)
7．4．1不完全齒輪機構(gòu)的組成、工作特點及類型
7．4．2不完全齒輪機構(gòu)的設(shè)計要點
§7．5間歇運動機構(gòu)設(shè)計的共性問題
習(xí)題
第8章其他常用機構(gòu)
§8．1萬向聯(lián)軸節(jié)
8．1．1單萬向聯(lián)軸節(jié)
8．1．2雙萬向聯(lián)軸節(jié)
§8．2螺旋機構(gòu)
8．2．1螺旋機構(gòu)的組成和傳動特點
8．2．2螺旋機構(gòu)的特點及應(yīng)用
8．2．3滾動螺旋傳動
§8．3組合機構(gòu)
8．3．1組合機構(gòu)的基本概念
8．3．2按子機構(gòu)的分類
8．3．3組合機構(gòu)的設(shè)計
8．3．4組合機構(gòu)的應(yīng)用
習(xí)題
第二篇機械的動力學(xué)設(shè)計
第9章平面機構(gòu)的力分析
§9．1平面機構(gòu)力分析的目的和方法
9．1．1機構(gòu)力分析的目的
9．1．2機構(gòu)力分析的方法
§9．2構(gòu)件的慣性力
9．2．1做平面復(fù)雜運動的構(gòu)件
9．2．2做平面移動的構(gòu)件
9．2．3繞定軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件
§9．3不考慮摩擦的機構(gòu)動態(tài)靜力分析
9．3．1用圖解法進行機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
9．3．2用解析法進行機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
§9．4考慮摩擦的機構(gòu)動態(tài)靜力分析
9．4．1運動副中的摩擦力
9．4．2用圖解法進行機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
9．4．3用解析法進行機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
§9．5拓展閱讀：dynamic analysis of the slidercrank mechanism
9．5．1equivalent inertia
9．5．2approximate dynamic analysis equations
習(xí)題
第10章機械的效率和自鎖
§10．1機械效率
10．1．1機械效率的表達(dá)形式
10．1．2機械效率的計算
§10．2機械的自鎖
10．2．1運動副的自鎖
10．2．2機械的自鎖
§10．3提高機械效率的途徑
§10．4拓展閱讀：design of self?locking mechanisms
習(xí)題
第11章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
§11．1作用在機械上的力及機械的運轉(zhuǎn)過程
11．1．1作用在機械上的力
11．1．2機械的運轉(zhuǎn)過程
§11．2機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型
11．2．1研究機械系統(tǒng)運轉(zhuǎn)過程的方法
11．2．2等效轉(zhuǎn)動慣量、等效質(zhì)量、等效力矩、等效力的求解
§11．3機械系統(tǒng)運動方程及求解
11．3．1等效構(gòu)件的運動方程
11．3．2運動方程的求解
§11．4周期性速度波動的調(diào)節(jié)
11．4．1周期性變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)過程中的功能關(guān)系
11．4．2機械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)
11．4．3周期性變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)
§11．5非周期性速度波動的調(diào)節(jié)
11．5．1非周期性速度波動產(chǎn)生的原因
11．5．2非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法
§11．6拓展閱讀：flywheel design
習(xí)題
第12章機械的平衡
§12．1機械平衡的目的與分類
12．1．1機械平衡的目的
12．1．2機械平衡的分類
12．1．3機械平衡的方法
§12．2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計
12．2．1剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡設(shè)計
12．2．2剛性轉(zhuǎn)子的動平衡設(shè)計
§12．3剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗
12．3．1剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡試驗
12．3．2剛性轉(zhuǎn)子的動平衡試驗
12．3．3轉(zhuǎn)子的平衡精度
§12．4撓性轉(zhuǎn)子的平衡
12．4．1撓性轉(zhuǎn)子及其變形
12．4．2撓性轉(zhuǎn)子的平衡原理及平衡方法
§12．5平面機構(gòu)的平衡設(shè)計
12．5．1平面機構(gòu)慣性力的平衡條件
12．5．2機構(gòu)總慣性力的完全平衡
12．5．3機構(gòu)總慣性力的部分平衡
習(xí)題
第三篇執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計及現(xiàn)代機構(gòu)系統(tǒng)
第13章執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計
§13．1執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)方案設(shè)計的一般流程
§13．2功能分析與功能求解
13．2．1功能分析
13．2．2功能元求解
§13．3執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的功能原理設(shè)計
13．3．1功能原理的構(gòu)思和選擇
13．3．2功能原理的創(chuàng)造性設(shè)計方法
§13．4執(zhí)行機構(gòu)的型綜合
13．4．1執(zhí)行機構(gòu)型綜合的基本原則
13．4．2機構(gòu)的選型
13．4．3機構(gòu)的構(gòu)型
§13．5執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計
13．5．1執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的要求
13．5．2機械運動循環(huán)圖設(shè)計
13．5．3機械運動循環(huán)圖的設(shè)計步驟與方法
13．5．4機械運動循環(huán)圖的作用
§13．6機械運動方案設(shè)計實例
13．6．1總功能分析
13．6．2自動成型機的功能分解
13．6．3自動成型機的運動轉(zhuǎn)換功能圖
13．6．4自動成型機的形態(tài)學(xué)矩陣
13．6．5自動成型機的運動循環(huán)圖
13．6．6自動成型機的運動示意圖
習(xí)題
第14章現(xiàn)代機構(gòu)系統(tǒng)
§14．1機構(gòu)學(xué)的發(fā)展及現(xiàn)代機構(gòu)特征
14．1．1機構(gòu)學(xué)的發(fā)展
14．1．2現(xiàn)代機構(gòu)的特征
§14．2現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)的分支
14．2．1廣義機構(gòu)
14．2．2可控機構(gòu)
14．2．3變胞機構(gòu)
14．2．4柔順機構(gòu)
§14．3拓展閱讀：parallel manipulators for robot
14．3．1functional requirements
14．3．2structural characteristics
14．3．3enumeration of planar parallel manipulators
14．3．4enumeration of spherical parallel manipulators
14．3．5enumeration of spatial parallel manipulators
附錄a機械原理重要名詞術(shù)語中英文對照表
參考文獻
第1章緒論
§1．1機械原理的研究對象和研究內(nèi)容
1．1．1機械原理的研究對象
1．1．2機械原理課程的主要內(nèi)容
§1．2機械原理課程的地位和作用
1．2．1機械原理課程的地位
1．2．2機械原理課程的作用
§1．3機械原理課程的學(xué)習(xí)目的和方法
1．3．1機械原理課程學(xué)習(xí)目的
1．3．2機械原理課程學(xué)習(xí)方法
第2章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合
§2．1機構(gòu)的組成及運動簡圖
2．1．1構(gòu)件與運動副
2．1．2運動鏈和機構(gòu)
2．1．3平面機構(gòu)運動簡圖
§2．2機構(gòu)的自由度計算及機構(gòu)運動確定條件
2．2．1平面機構(gòu)的自由度
2．2．2機構(gòu)具有確定運動的條件
2．2．3計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項
§2．3機構(gòu)的高副低代、結(jié)構(gòu)分析和組成原理
2．3．1平面機構(gòu)的高副低代
2．3．2平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2．3．3平面機構(gòu)的組成原理
§2．4拓展閱讀：mobility analysis of spatial mechanism
習(xí)題
第3章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計
§3．1平面連桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用
3．1．1平面連桿機構(gòu)的特點
3．1．2平面四桿機構(gòu)的基本類型
3．1．3平面四桿機構(gòu)的演化
§3．2平面連桿機構(gòu)的運動特性和傳力特性
3．2．1平面四桿機構(gòu)有曲柄的條件
3．2．2急回特性和行程速度變化系數(shù)
3．2．3平面四桿機構(gòu)的壓力角和傳動角
3．2．4平面四桿機構(gòu)的死點位置
3．2．5平面四桿機構(gòu)的運動連續(xù)性
§3．3平面連桿機構(gòu)的運動功能和設(shè)計要求
3．3．1平面連桿機構(gòu)的運動功能
3．3．2平面連桿機構(gòu)的設(shè)計要求及設(shè)計方法
§3．4剛體導(dǎo)引機構(gòu)的設(shè)計
3．4．1幾何法設(shè)計導(dǎo)引機構(gòu)的基本原理
3．4．2實現(xiàn)連桿兩個位置的平面四桿機構(gòu)的設(shè)計
3．4．3實現(xiàn)連桿三個位置的平面四桿機構(gòu)的設(shè)計
§3．5函數(shù)生成機構(gòu)的設(shè)計
3．5．1機構(gòu)的剛化反轉(zhuǎn)法及相對轉(zhuǎn)動極點
3．5．2實現(xiàn)兩連架桿兩組對應(yīng)位置的鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計
3．5．3實現(xiàn)兩連架桿三組對應(yīng)位置的鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計
3．5．4實現(xiàn)連架桿兩對應(yīng)位置的曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計
§3．6急回機構(gòu)的設(shè)計
3．6．1幾何法
3．6．2解析法
§3．7軌跡機構(gòu)的設(shè)計
3．7．1連桿曲線圖譜法設(shè)計軌跡機構(gòu)
3．7．2解析法設(shè)計軌跡機構(gòu)
§3．8用速度瞬心法進行平面機構(gòu)的速度分析
3．8．1平面機構(gòu)運動分析的目的和方法
3．8．2速度瞬心的概念和種類
3．8．3速度瞬心位置的確定
3．8．4速度瞬心法在平面機構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
3．8．5速度瞬心法的優(yōu)缺點
§3．9用相對運動圖解法進行機構(gòu)的運動分析
3．9．1同一構(gòu)件上兩點間的速度和加速度的關(guān)系
3．9．2組成移動副兩構(gòu)件的重合點間的速度和加速度的關(guān)系
§3．10用復(fù)數(shù)矢量法進行機構(gòu)的運動分析
3．10．1鉸鏈四桿機構(gòu)的運動分析
3．10．2曲柄滑塊機構(gòu)的運動分析
3．10．3導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析
§3．11平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設(shè)計
3．11．1桿組法子程序的設(shè)計
3．11．2桿組法子程序在運動分析中的應(yīng)用
3．11．3輸出數(shù)據(jù)的檢驗
§3．12拓展閱讀：linkages of more than four bars
3．12．1geared fivebar linkages
3．12．2sixbar linkages
3．12．3grashof?type rotatability criteria for higher?order linkages
3．12．4cognates
習(xí)題
第4章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
§4．1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類
4．1．1凸輪機構(gòu)的組成和應(yīng)用
4．1．2凸輪機構(gòu)的分類
4．1．3凸輪機構(gòu)的特點
§4．2從動件的運動規(guī)律
4．2．1凸輪機構(gòu)的基本名詞術(shù)語
4．2．2從動件的運動規(guī)律
4．2．3從動件運動規(guī)律的組合
4．2．4從動件運動規(guī)律的設(shè)計
§4．3圖解法設(shè)計凸輪廓線
4．3．1凸輪機構(gòu)的反轉(zhuǎn)法原理
4．3．2直動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計
4．3．3擺動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計
4．3．4圓柱凸輪廓線的設(shè)計
§4．4解析法設(shè)計凸輪廓線
4．4．1直動滾子從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計
4．4．2直動平底從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計
4．4．3擺動滾子從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計
4．4．4擺動平底從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計
4．4．5刀具中心軌跡的坐標(biāo)計算
§4．5凸輪機構(gòu)的壓力角及基本尺寸的設(shè)計
4．5．1凸輪機構(gòu)的壓力角
4．5．2凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計
§4．6拓展閱讀：computer?aided design of cam mechanisms
習(xí)題
第5章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
§5．1齒輪機構(gòu)的特點和類型
5．1．1平面齒輪機構(gòu)
5．1．2空間齒輪機構(gòu)
§5．2齒廓嚙合基本定律及漸開線齒形
5．2．1齒廓嚙合基本定律
5．2．2漸開線齒廓及其特點
§5．3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和尺寸計算
5．3．1外齒輪
5．3．2內(nèi)齒輪
5．3．3齒條
§5．4漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
5．4．1漸開線齒輪傳動的特性
5．4．2漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件
5．4．3漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件
5．4．4標(biāo)準(zhǔn)中心距和安裝中心距
5．4．5漸開線齒輪與齒條的嚙合特點
§5．5漸開線齒輪的加工原理
5．5．1仿形法
5．5．2范成法
5．5．3標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具
5．5．4標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪
5．5．5漸開線齒廓的根切及不發(fā)生根切的*少齒數(shù)
§5．6漸開線變位齒輪的嚙合傳動
5．6．1變位齒輪的概念
5．6．2變位齒輪的幾何尺寸計算
5．6．3變位齒輪的傳動類型
§5．7平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu)
5．7．1斜齒圓柱齒輪齒面的形成及嚙合特點
5．7．2斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)及基本尺寸
5．7．3斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件
5．7．4斜齒圓柱齒輪傳動的重合度
5．7．5斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)
5．7．6斜齒圓柱齒輪的變位和幾何尺寸的計算
5．7．7斜齒圓柱齒輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用
§5．8蝸桿蝸輪機構(gòu)
5．8．1蝸桿蝸輪的形成
5．8．2蝸桿蝸輪機構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)及正確嚙合條件
5．8．3蝸桿蝸輪機構(gòu)的基本參數(shù)和尺寸計算
5．8．4蝸桿蝸輪機構(gòu)的變位
5．8．5蝸桿蝸輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用
§5．9直齒圓錐齒輪機構(gòu)
5．9．1圓錐齒輪機構(gòu)的特點
5．9．2直齒圓錐齒輪齒廓的形成
5．9．3背錐與當(dāng)量齒輪
5．9．4直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)及嚙合特點
5．9．5直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算
§5．10拓展閱讀：crossed helical gear mechanism
5．10．1crossed helical gears
5．10．2efficiency of crossed helical gears
5．10．3example
習(xí)題
第6章輪系及其設(shè)計
§6．1輪系的類型
6．1．1定軸輪系
6．1．2周轉(zhuǎn)輪系
6．1．3復(fù)合輪系
§6．2定軸輪系的傳動比計算
6．2．1傳動比大小的計算
6．2．2主、從動輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系
§6．3周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算
6．3．1周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算的基本思路
6．3．2周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算
6．3．3周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算的注意事項
§6．4復(fù)合輪系的傳動比計算
6．4．1復(fù)合輪系傳動比的計算方法
6．4．2復(fù)合輪系的傳動比計算舉例
§6．5輪系的設(shè)計
6．5．1定軸輪系的設(shè)計
6．5．2周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計
§6．6輪系的功能
6．6．1實現(xiàn)大傳動比傳動
6．6．2實現(xiàn)變速與換向傳動
6．6．3實現(xiàn)分路傳動
6．6．4實現(xiàn)運動的合成與分解
6．6．5利用行星輪輸出的復(fù)雜運動實現(xiàn)某些特殊功能
§6．7拓展閱讀：efficiency of planetary gear trains
習(xí)題
第7章間歇運動機構(gòu)
§7．1槽輪機構(gòu)
7．1．1槽輪機構(gòu)的組成和工作原理
7．1．2槽輪機構(gòu)的類型
7．1．3槽輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用
7．1．4槽輪機構(gòu)的設(shè)計
7．1．5槽輪機構(gòu)的動力特性
§7．2棘輪機構(gòu)
7．2．1棘輪機構(gòu)的組成和工作原理
7．2．2棘輪機構(gòu)的類型和特點
7．2．3棘輪機構(gòu)的設(shè)計
§7．3凸輪式間歇運動機構(gòu)
7．3．1凸輪式間歇運動機構(gòu)的組成和工作原理
7．3．2凸輪式間歇運動機構(gòu)的特點和應(yīng)用
§7．4不完全齒輪機構(gòu)
7．4．1不完全齒輪機構(gòu)的組成、工作特點及類型
7．4．2不完全齒輪機構(gòu)的設(shè)計要點
§7．5間歇運動機構(gòu)設(shè)計的共性問題
習(xí)題
第8章其他常用機構(gòu)
§8．1萬向聯(lián)軸節(jié)
8．1．1單萬向聯(lián)軸節(jié)
8．1．2雙萬向聯(lián)軸節(jié)
§8．2螺旋機構(gòu)
8．2．1螺旋機構(gòu)的組成和傳動特點
8．2．2螺旋機構(gòu)的特點及應(yīng)用
8．2．3滾動螺旋傳動
§8．3組合機構(gòu)
8．3．1組合機構(gòu)的基本概念
8．3．2按子機構(gòu)的分類
8．3．3組合機構(gòu)的設(shè)計
8．3．4組合機構(gòu)的應(yīng)用
習(xí)題
第二篇機械的動力學(xué)設(shè)計
第9章平面機構(gòu)的力分析
§9．1平面機構(gòu)力分析的目的和方法
9．1．1機構(gòu)力分析的目的
9．1．2機構(gòu)力分析的方法
§9．2構(gòu)件的慣性力
9．2．1做平面復(fù)雜運動的構(gòu)件
9．2．2做平面移動的構(gòu)件
9．2．3繞定軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件
§9．3不考慮摩擦的機構(gòu)動態(tài)靜力分析
9．3．1用圖解法進行機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
9．3．2用解析法進行機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
§9．4考慮摩擦的機構(gòu)動態(tài)靜力分析
9．4．1運動副中的摩擦力
9．4．2用圖解法進行機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
9．4．3用解析法進行機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
§9．5拓展閱讀：dynamic analysis of the slidercrank mechanism
9．5．1equivalent inertia
9．5．2approximate dynamic analysis equations
習(xí)題
第10章機械的效率和自鎖
§10．1機械效率
10．1．1機械效率的表達(dá)形式
10．1．2機械效率的計算
§10．2機械的自鎖
10．2．1運動副的自鎖
10．2．2機械的自鎖
§10．3提高機械效率的途徑
§10．4拓展閱讀：design of self?locking mechanisms
習(xí)題
第11章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
§11．1作用在機械上的力及機械的運轉(zhuǎn)過程
11．1．1作用在機械上的力
11．1．2機械的運轉(zhuǎn)過程
§11．2機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型
11．2．1研究機械系統(tǒng)運轉(zhuǎn)過程的方法
11．2．2等效轉(zhuǎn)動慣量、等效質(zhì)量、等效力矩、等效力的求解
§11．3機械系統(tǒng)運動方程及求解
11．3．1等效構(gòu)件的運動方程
11．3．2運動方程的求解
§11．4周期性速度波動的調(diào)節(jié)
11．4．1周期性變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)過程中的功能關(guān)系
11．4．2機械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)
11．4．3周期性變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)
§11．5非周期性速度波動的調(diào)節(jié)
11．5．1非周期性速度波動產(chǎn)生的原因
11．5．2非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法
§11．6拓展閱讀：flywheel design
習(xí)題
第12章機械的平衡
§12．1機械平衡的目的與分類
12．1．1機械平衡的目的
12．1．2機械平衡的分類
12．1．3機械平衡的方法
§12．2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計
12．2．1剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡設(shè)計
12．2．2剛性轉(zhuǎn)子的動平衡設(shè)計
§12．3剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗
12．3．1剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡試驗
12．3．2剛性轉(zhuǎn)子的動平衡試驗
12．3．3轉(zhuǎn)子的平衡精度
§12．4撓性轉(zhuǎn)子的平衡
12．4．1撓性轉(zhuǎn)子及其變形
12．4．2撓性轉(zhuǎn)子的平衡原理及平衡方法
§12．5平面機構(gòu)的平衡設(shè)計
12．5．1平面機構(gòu)慣性力的平衡條件
12．5．2機構(gòu)總慣性力的完全平衡
12．5．3機構(gòu)總慣性力的部分平衡
習(xí)題
第三篇執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計及現(xiàn)代機構(gòu)系統(tǒng)
第13章執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計
§13．1執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)方案設(shè)計的一般流程
§13．2功能分析與功能求解
13．2．1功能分析
13．2．2功能元求解
§13．3執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的功能原理設(shè)計
13．3．1功能原理的構(gòu)思和選擇
13．3．2功能原理的創(chuàng)造性設(shè)計方法
§13．4執(zhí)行機構(gòu)的型綜合
13．4．1執(zhí)行機構(gòu)型綜合的基本原則
13．4．2機構(gòu)的選型
13．4．3機構(gòu)的構(gòu)型
§13．5執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計
13．5．1執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的要求
13．5．2機械運動循環(huán)圖設(shè)計
13．5．3機械運動循環(huán)圖的設(shè)計步驟與方法
13．5．4機械運動循環(huán)圖的作用
§13．6機械運動方案設(shè)計實例
13．6．1總功能分析
13．6．2自動成型機的功能分解
13．6．3自動成型機的運動轉(zhuǎn)換功能圖
13．6．4自動成型機的形態(tài)學(xué)矩陣
13．6．5自動成型機的運動循環(huán)圖
13．6．6自動成型機的運動示意圖
習(xí)題
第14章現(xiàn)代機構(gòu)系統(tǒng)
§14．1機構(gòu)學(xué)的發(fā)展及現(xiàn)代機構(gòu)特征
14．1．1機構(gòu)學(xué)的發(fā)展
14．1．2現(xiàn)代機構(gòu)的特征
§14．2現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)的分支
14．2．1廣義機構(gòu)
14．2．2可控機構(gòu)
14．2．3變胞機構(gòu)
14．2．4柔順機構(gòu)
§14．3拓展閱讀：parallel manipulators for robot
14．3．1functional requirements
14．3．2structural characteristics
14．3．3enumeration of planar parallel manipulators
14．3．4enumeration of spherical parallel manipulators
14．3．5enumeration of spatial parallel manipulators
附錄a機械原理重要名詞術(shù)語中英文對照表
參考文獻
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機械原理-(雙色) 作者簡介
李瑞琴，博士，教授，博士生導(dǎo)師。中北大學(xué)現(xiàn)代機械設(shè)計理論與方法學(xué)科帶頭人，山西省教學(xué)名師。主要作品有：《機械原理課程設(shè)計》電子工業(yè)出版社，2009.
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