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自動(dòng)控制原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787115400963
- 條形碼：9787115400963 ; 978-7-115-40096-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
自動(dòng)控制原理 本書特色
本書理論講解以夠用為度，重應(yīng)用、重實(shí)踐、重創(chuàng)新。以“系統(tǒng)建！到y(tǒng)分析——綜合設(shè)計(jì)”為主線，強(qiáng)調(diào)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的共性規(guī)律和基本方法，同時(shí)，本書還設(shè)置了一章實(shí)驗(yàn)。
自動(dòng)控制原理 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書理論講解以夠用為度，重應(yīng)用、重實(shí)踐、重創(chuàng)新。以“系統(tǒng)建！到y(tǒng)分析——綜合設(shè)計(jì)”為主線，強(qiáng)調(diào)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的共性規(guī)律和基本方法，同時(shí)，本書還設(shè)置了一章實(shí)驗(yàn)。
自動(dòng)控制原理 目錄
第1章 自動(dòng)控制概論1．1 控制理論的發(fā)展1．2 自動(dòng)控制方式1．2．1 閉環(huán)控制方式1．2．2 開環(huán)控制方式1．2．3 復(fù)合控制方式1．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成1．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1．4．1 按輸入量變化的規(guī)律分類1．4．2 按系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系分類1．4．3 按系統(tǒng)的輸出量和輸入量的關(guān)系分類1．4．4 按系統(tǒng)中的參數(shù)對(duì)時(shí)間是否變化分類1．5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求1．5．1 穩(wěn)定性1．5．2 快速性1．1．3 準(zhǔn)確性習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2．1 控制系統(tǒng)的微分方程2．1．1 微分方程的建立2．1．2 微分方程的線性化2．2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2．2．1 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)2．2．2 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)2．2．3 傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響2．3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及等效變換2．3．1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2．3．2 結(jié)構(gòu)圖的建立2．3．3 結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化2．3．4 系統(tǒng)傳遞函數(shù)2．4 信號(hào)流圖與梅森公式2．4．1 信號(hào)流圖2．4．2 梅森增益公式2．5 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立實(shí)例2．5．1 從原理圖到結(jié)構(gòu)圖的變換2．5．2 結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化2．5．3 利用梅森公式求系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型習(xí)題第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法3．1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3．1．1 穩(wěn)定的概念3．1．2 穩(wěn)定的條件3．1．3 穩(wěn)定判據(jù)3．2 控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)3．2．1 典型輸入信號(hào)3．2．2 性能指標(biāo)3．3 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3．3．1 數(shù)學(xué)模型3．3．2 單位階躍響應(yīng)3．3．3 單位脈沖響應(yīng)3．3．4 單位斜坡響應(yīng)3．4 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3．4．1 數(shù)學(xué)模型3．4．2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3．4．3 二階系統(tǒng)欠阻尼情況下的性能指標(biāo)分析3．5 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析3．5．1 數(shù)學(xué)模型3．5．2 單位階躍響應(yīng)3．6 線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算3．6．1 誤差的定義3．6．2 穩(wěn)態(tài)誤差的定義3．6．3 單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差3．6．4 單位斜坡輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差3．6．5 單位加速度輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差3．6．6 擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差3．7 控制系統(tǒng)時(shí)域分析綜合實(shí)例3．7．1 系統(tǒng)穩(wěn)定的條件3．7．2 高階系統(tǒng)的簡(jiǎn)化3．7．3 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析3．7．4 穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算習(xí)題第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法4．1 根軌跡的基本概念4．1．1 根軌跡的定義4．1．2 根軌跡方程4．2 繪制根軌跡的規(guī)則和方法4．3 參數(shù)根軌跡4．4 利用根軌跡法對(duì)控制系統(tǒng)的性能分析4．4．1 增加開環(huán)極點(diǎn)對(duì)控制系統(tǒng)的影響4．4．2 增加開環(huán)零點(diǎn)對(duì)控制系統(tǒng)的影響4．4．3 利用根軌跡確定系統(tǒng)參數(shù)4．4．4 用根軌跡分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能習(xí)題第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法5．1 頻率特性5．1．1 頻率特性的基本概念5．1．2 頻率特性的表示方法5．2 系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性5．2．1 典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性5．2．2 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性5．2．3 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線（Bode圖）的繪制5．2．4 由頻率特性曲線確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)5．3 控制系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線與頻域穩(wěn)定判據(jù)5．3．1 開環(huán)幅相曲線的繪制方法5．3．2 頻率穩(wěn)定判據(jù)5．3．3 對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)5．4 控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性分析5．4．1 相位裕度5．4．2 幅值裕度5．5 系統(tǒng)的閉環(huán)頻域性能指標(biāo)5．5．1 閉環(huán)控制系統(tǒng)頻率特性5．5．2 控制系統(tǒng)閉環(huán)頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)的轉(zhuǎn)換習(xí)題第6章 線性系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)6．1 系統(tǒng)校正的概念與一般方法6．1．1 期望性能指標(biāo)的提出6．1．2 系統(tǒng)帶寬的確定6．1．3 校正方式6．2 常用串聯(lián)校正裝置及其特性6．2．1 串聯(lián)超前校正裝置6．2．2 串聯(lián)滯后校正裝置6．2．3 串聯(lián)滯后-超前校正裝置6．3 串聯(lián)校正6．3．1 串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì)6．3．2 串聯(lián)滯后校正設(shè)計(jì)6．3．3 串聯(lián)滯后-超前校正設(shè)計(jì)6．4 反饋校正6．4．1 反饋校正的原理6．4．2 反饋校正的分類6．4．3 反饋校正對(duì)系統(tǒng)的影響6．5 復(fù)合校正6．5．1 按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合校正6．5．2 按輸入補(bǔ)償?shù)膹?fù)合校正6．6 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法6．6．1 系統(tǒng)固有部分的簡(jiǎn)化處理6．6．2 典型I型系統(tǒng)模型6．6．3 典型Ⅱ型系統(tǒng)模型6．7 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合實(shí)例6．7．1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立6．7．2 電流環(huán)的數(shù)學(xué)模型與電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)計(jì)6．7．3 速度環(huán)的數(shù)學(xué)模型與速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)計(jì)6．7．4 電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)習(xí)題第7章 線性離散控制系統(tǒng)7．1 線性離散控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介7．2 信號(hào)的采樣與保持7．2．1 信號(hào)的采樣7．2．2 采樣定理7．2．3 信號(hào)的保持7．3 Z變換理論7．3．1 Z變換的定義7．3．2 Z變換的基本定理7．3．3 Z變換的基本方法7．3．4 Z逆變換7．4 離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型7．4．1 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)定義7．4．2 線性常系數(shù)差分方程及其解法7．4．3 Z傳遞函數(shù)7．4．4 開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)7．4．5 閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)7．4．6 Z變換法的局限性7．5 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析7．5．1 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)7．5．2 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差7．6 線性離散系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析7．6．1 離散系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)7．6．2 離散系統(tǒng)極點(diǎn)分布與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系習(xí)題第8章 自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 典型系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分析實(shí)驗(yàn)二 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析實(shí)驗(yàn)三 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析實(shí)驗(yàn)四 控制系統(tǒng)的根軌跡分析（Matlab）實(shí)驗(yàn)五 控制系統(tǒng)的頻率特性研究（Matlab）實(shí)驗(yàn)六 線性定常系統(tǒng)的串聯(lián)校正（綜合）附錄
展開全部
自動(dòng)控制原理 作者簡(jiǎn)介
長(zhǎng)期從事自動(dòng)控制原理的教學(xué)工作，教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富。曾參與編寫多本機(jī)電類教材，主持參與了過(guò)多項(xiàng)省級(jí)、市級(jí)項(xiàng)目，曾獲得省級(jí)教學(xué)成果鑒定獎(jiǎng)、省級(jí)信息技術(shù)教育優(yōu)秀成果等多項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)。
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