��1�¡��D��̎���Ļ��A֪�R
1.1���ֈD��̎������
1.1.1���ֈD��̎���������c
1.1.2���ֈD��̎���о�����Ҫ����
1.1.3���ֈD��̎���İlչ�c����
1.2�D���ֻ����g
1.2.1�D��Ĕ��Wģ��
1.2.2�D��IJɘ�
1.2.3�D�������
1.3�D��@ȡ���g
1.3.1�D��ɼ�ϵ�y
1.3.2�D��ݔ���O��
1.4�D���ļ���ʽ�����
1.4.1���õĈD���ļ���ʽ
1.4.2���ֈD�����
1.5�D���ҕ�Xԭ��
1.5.1�˵�ҕ�Xģ��
1.5.2�˵�ҕ�X����
1.5.3ɫ�ȌW���A
1.5.4�D���|���u�r
1.6matlab�ڈD��̎���еđ��ú���
1.6.1matlab�D��̎��������
1.6.2matlab�D��̎�������^��
���}�c˼���}

��2�¡��D����l��׃�Q
2.1�����~׃�Q
2.1.1�B�m�����ĸ����~׃�Q
2.1.2�xɢ�����ĸ����~׃�Q
2.1.3���S�xɢ�����~׃�Q�Ļ������|
2.1.4�����xɢ�����~׃�Q
2.2�xɢ����׃�Q
2.2.1һ�S�xɢ����׃�Q
2.2.2���S�xɢ����׃�Q
2.2.3�����xɢ����׃�Q
2.3kl׃�Q
2.3.1kl׃�Q�Ķ��x
2.3.2kl׃�Q�����|
2.4�xɢ�֠�ʲ���_��׃�Q
2.4.1�xɢ�֠�ʲ׃�Q
2.4.2�xɢ���_��׃�Q
2.5С��׃�Q
2.5.1С��׃�Q�Ļ���֪�R
2.5.2С��׃�Q�ڈD��̎������đ���
���}�c˼���}

��3�¡��D�������c��ԭ
3.1�D�������c�D���ԭ���g����
3.1.1�D���������wϵ�Y��
3.1.2�D���ԭ���wϵ�Y��
3.2�Ҷ�׃�Q
3.2.1�ҶȾ���׃�Q
3.2.2�ҶȷǾ���׃�Q
3.3ֱ���D����
3.3.1�Ҷ�ֱ���D�Ķ��x
3.3.2ֱ���D��Ӌ��
3.3.3ֱ���D�ľ��⻯
3.4�D��ƽ��
3.4.1�V��ԭ���c���
3.4.2�����ͨ�V��
3.4.3�l���ͨ�V��
3.5�D���J��
3.5.1�����ͨ�V��
3.5.2�l���ͨ�V��
3.5.3ͬ�B�V�����D�������ķ���
3.6�β�ɫ����
3.6.1�Ҷȷ֌ӷ��β�ɫ̎��
3.6.2�Ҷ�׃�Q���β�ɫ̎��
3.6.3�l��β�ɫ̎��
3.7�D���˻��c�D���ԭ
3.7.1�D����˻�ģ��
3.7.2�D���ԭ�Ļ�������
3.7.3�D���ԭ���F�İ�������
3.7.4�\��ģ���D��ď�ԭ
���}�c˼���}

��4�¡��D��Ď׺�׃�Q
4.1�׺�׃�Q���A
4.1.1�R������
4.1.2�R�����˵�һ����F��ʽ�����x
4.1.3���S�D��׺�׃�Q�ľ��
4.2�D���λ��׃�Q
4.2.1�D��ƽ��׃�Q
4.2.2�D���R��׃�Q
4.2.3�D�����D׃�Q
4.3�D���Π�׃�Q
4.3.1�D������s��׃�Q
4.3.2�D���e��׃�Q
4.4�D��ͺ�׃�Q
4.4.1�D��ͺ�׃�Q����
4.4.2�D��ͺ�׃�Q��������
4.5���S�׺�׃�Q��ͶӰ׃�Q����
4.5.1ͶӰ׃�Q
4.5.2͸ҕͶӰ
4.5.3ƽ��ͶӰ
���}�c˼���}

��5�¡��D��ĉ��s���a
5.1�D�񉺿s���a���A
5.1.1�D�񉺿s���a�ı�Ҫ��
5.1.2�D�񉺿s���a�Ŀ�����
5.1.3�D�񉺿s���a�ķ��
5.1.4�D�񉺿s���a��ϵ�y�u�r
5.2�ؾ��a
5.2.1���������a
522���r���Z���a
5.2.3���g���a
5.2.4�г̾��a
5.3�A�y���a
5.3.1dpcm����ԭ��
5.3.2*�Ѿ����A�y���a����
5.3.3���m���A�y���a����
5.4׃�Q���a
5.5�D�񉺿s���a���H�˜�
5.5.1�oֹ�D�񉺿s�˜�jpeg
5.5.2��ӈD�񉺿s�˜�mpeg
���}�c˼���}

��6�¡��D���ΑB�W̎��
6.1�ΑB�W�D��̎��
6.1.1�ΑB�W�D��̎������
6.1.2������̖�Ͷ��x
6.2��ֵ�ΑB�W�D��̎��
6.2.1���g
6.2.2��Û
6.2.3�Y��Ԫ�صķֽ�
6.2.4�_�\���c�]�\��
6.3�Ҷ��ΑB�W�D��̎��
6.3.1���g�c��Û
6.3.2�_�\���c�]�\��
6.4�ΑB�W�V�����Ǽܳ�ȡ
6.4.1�ΑB�W�V��
6.4.2�Ǽܳ�ȡ
���}�c˼���}

��7�¡��D��ָ�
7.1�ֵ�xȡ�ĈD��ָ�
7.1.1�Ҷ��ֵ�ָ�
7.1.2ֱ���D�ֵ
7.1.3*�����ֵ
7.1.4ȫ���ֵ�ָ�;ֲ��ֵ��
7.1.5���Sֱ���D�ֵ
7.2�^��ĈD��ָ�
7.2.1�^�����L��
7.2.2���Ѻϲ��ָ��
7.3߅���z�y�ĈD��ָ�
7.3.1߅���z�y�Ļ���ԭ��
7.3.2߅���z�y����
7.4hough׃�Q�ľ��A�z�y
7.4.1hough׃�Qԭ��
7.4.2����hough׃�Q�z�y
���g��������
7.5�\�ӈD��Ŀ�˷ָ�
7.5.1�D�񱳾���ֵ��
7.5.2�D���ַ�
���}�c˼���}

��8�¡��D����������
8.1�ɫ��������
8.1.1�ɫֱ���D
8.1.2ֱ���D��׃������
8.1.3�ɫ��
8.2����������
8.2.1朴a
8.2.2�����~������
8.2.3�׺�����������
8.2.4������������
8.2.5��׃��
8.3�y����������
����
��9�¡��D����ʼ��R�e
��10�¡����Ô��ֈD��̎���c����ϵ�y
���
�����īI