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柔順機構設計理論與實例 版權信息
- ISBN：9787040421514
- 條形碼：9787040421514 ; 978-7-04-042151-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
柔順機構設計理論與實例 內容簡介
與傳統剛性機構相比，柔順機構具有高精度、無間隙、無摩擦、免潤滑、可單件加工、重量輕和便于小型化等優點。
柔順機構設計理論與實例 目錄
**部分 柔順機構導論第1章 柔順機構簡介1.1 什么是柔順機構？
1.2 柔順機構有哪些優點？
1.3 柔順機構帶來了哪些挑戰？
1.4 為什么柔順機構的應用變得越來越普遍？
1.5 哪些基本概念可以幫助我們理解柔順性？
1.5.1 剛度和強度的不同1.5.2 大柔度和高強度可以集于一身1.5.3 產生柔性的基本方法1.6 結論參考文獻第2章 使用本書進行柔性裝置設計2.1 內容綱要2.2 設計柔順機構時的幾點考慮2.2.1 疲勞失效2.2.2 獲得大變形2.2.3 保持高離軸剛度2.2.4 力與變形之間的耦合2.3 在圖庫中尋找思路和概念2.4 柔順機構建模2.4.1 根據變形大小選擇建模方法2.4.2 解析建模法與近似建模法的比較2.5 綜合出自己的柔順機構2.5.1 修改圖庫中找到的概念設計2.5.2 替換現有的剛體機構2.5.3 從功能需求出發2.6 柔順機構設計方法總結2.6.1 選擇概念設計2.6.2 確定設計參數的取值擴展閱讀第二部分 柔順機構建模第3章 中行程柔性機構的分析3.1 引言3.2 撓曲梁的幾何非線性建模3.3 梁約束模型3.4 實例分析：平行四邊形柔性機構3.5 結論擴展閱讀第4章 大撓度變形單元的建模4.1 引言4.2 大撓度的彎曲方程4.3 彎曲非線性方程的求解4.4 例子4.4.1 固定一鉸接型柔性梁4.4.2 固定導向型柔性梁（雙穩態機構）4.5 結論擴展閱讀參考文獻第5章 使用偽剛體模型5.1 引言5.2 平面梁的偽剛體模型5.3 偽剛體模型的應用：開關機構的實例研究5.3.1 設計方案I：短臂柔性鉸鏈（SLFP）開關5.3.2 設計方案Ⅱ：柔性梁開關5.3.3 設計方案Ⅲ.固定一導向型柔性梁開關5.4 結論致謝參考文獻附錄偽剛體模型實例（LarryL.Howeu撰寫）第三部分 柔順機構綜合第6章 基于自由度與約束拓撲的綜合6.1 引言6.2 基本原理6.2.1 用旋量理論對運動進行建模6.2.2 用旋量理論對約束進行建模6.2.3 完備的自由度與約束空間圖譜6.2.4 運動學等效6.3 FACT綜合過程與案例研究6.3.1 柔性球鉸探針6.3.2 XyO納米定位臺6.4 FAcT目前的功能以及未來的潛能致謝參考文獻第7章 基于拓撲優化的綜合7.1 什么是拓撲優化77.2 柔順機構的拓撲優化7.3 基結構法7.4 連續體法7.4.1 SIMP法7.4.2 均勻化法7.5 討論7.6 優化算法致謝參考文獻第8章 用剛體置換法進行綜合8.1 定義、目的與局限性8.2 剛體置換法的步驟8.2.1 從剛體機構人手8.2.2 從預定任務人手8.2.3 從柔順機構構型人手8.2.4 如何根據載荷、應變以及運動特性選擇*佳構型78.3 簡單的自行車變速器設計參考文獻第9章 基于模塊法的綜合9.1 引言9.2 通用的模塊綜合法9.3 基本模塊9.3.1 柔順雙桿組9.3.2 柔順四桿模塊9.4 功能特性的彈性運動學表示9.4.1 柔度橢圓與瞬心9.4.2 柔度橢球9.4.3 特征運動旋量與特征力旋量9.5 分解方法與設計實例9.5.1 單點機構9.5.2 運用柔度橢球設計多端口機構9.5.3 基于瞬心的位移放大機構9.6 結論擴展閱讀參考文獻第四部分 柔順機構圖庫第10章 圖庫的組織10.1 引言10.2 分類10.2.1 機構的組成單元10.2.2 機構10.2.3 分類方法的局限性10.3 柔順機構圖庫10.4 結論參考文獻第11章 機構的組成單元11.1 柔性件11.1.1 梁（beams）11.1.2 轉動副（frevolule）11.1.3 平移（ftranslate）11.1.4 虎克鉸（universal）11.2 剛體關節11.2.1 旋轉（revolutel）11.2.2 平移（prismatic）11.2.3 虎克鉸（funiversal）11.2.4 其他參考文獻第12章 機構12.1 基本機構12.1.1 四桿機構ffour_barmechanisms）12.1.2 六桿機構fsix_barmechanisms）12.2 運動學12.2.1 平移（translional）12.2.2 旋轉12.2.3 平移-旋轉12.2.4 平行運動12.2.5 直線12.2.6 特定的運動路徑12.2.7 行程放大12.2.8 空間定位12.2.9 變胞12.2.10 棘輪12.2.11 鎖12.2.12 其他12.3 動力學12.3.1 能量存儲12.3.2 穩定性12.3.3 恒力／常力12.3.4 力放大器12.3.5 阻尼12.3.6 模態12.3.7 其他參考文獻第13章 應用實例13.1 機構的組成單元：柔性單元（flexibleelements）13.2 機構：運動學（kinematic）13.3 機構：運動力學（kinetic）參考文獻
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