掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787307149168
- 條形碼：9787307149168 ; 978-7-307-14916-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 本書特色
本書介紹自動控制的基本理論及其在機械、機電工程中的應用。內容包括自動控制的一般概念、線性控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、控制系統的綜合與校正，以及離散控制系統等。附錄中簡略介紹了拉普拉斯變換等，并按教材章節內容，介紹了matlab在自動控制中的應用實例。 本書適合自動化、電氣工程及其自動化、機械類、電子信息類等應用型本科專業學生使用，也可作為專科學校、職業技術學院等相關專業的教材。
自動控制原理 內容簡介
本書主要介紹了自動控制的基本理論, 包括經典控制理論的線性定常系統理論、非線性系統理論和線性離散系統理論, 及其在電氣、機械、機電工程等領域的應用。
自動控制原理 目錄
1緒論
1.1自動控制系統的發展歷程
1.2自動控制系統的基本概念
1.3自動控制系統的分類方法
1.4對控制系統性能的要求及本課程的任務
2控制系統的數學模型
2.1控制系統的微分方程
2.2非線性微分方程的線性化
2.3傳遞函數
2.4系統框圖及等效變換
2.5信號流圖及梅遜公式的應用
3時域分析法
3.1典型的輸入信號
3.2時域響應的性能指標
3.3一階系統的時域響應
3.4二階系統的時域響應
3.5高階系統的時域響應
3.6線性定常系統的穩定性
3.7控制系統的穩態誤差
4根軌跡法
4.1根軌跡的概念
4.2繪制根軌跡的基本規則
4.3廣義根軌跡
4.4用根軌跡法分析控制系統
5頻率分析法
5.1頻率特性的概念
5.2對數坐標圖
5.3極坐標圖
5.4奈奎斯特穩定判據
5.5穩定裕度
5.6控制系統頻率性能指標
6控制系統的校正
6.1系統的設計與校正問題
6.2常用的校正裝置及特性
6.3串聯校正
6.4反饋校正
6.5復合校正
6.6控制系統的pid校正
*7離散控制系統
7.1離散控制系統概述
7.2z變換
7.3線性離散系統的數學模型
7.4線性離散系統的穩定性
7.5線性離散系統的穩態誤差分析
7.6線性離散系統的動態性能分析
7.7離散系統的數字校正
*8非線性控制系統
8.1非線性控制系統概述
8.2非線性元件的描述函數
8.3用描述函數法分析非線性系統
附錄a拉普拉斯變換
a.1拉氏變換
a.2拉氏反變換
附錄bmatlab在控制工程中的應用
b.1matlab在控制系統建模中的應用
b.2matlab在時域分析中的應用
b.3matlab在繪制根軌跡中的應用
b.4matlab在頻率分析中的應用
參考文獻
1.1自動控制系統的發展歷程
1.2自動控制系統的基本概念
1.3自動控制系統的分類方法
1.4對控制系統性能的要求及本課程的任務
2控制系統的數學模型
2.1控制系統的微分方程
2.2非線性微分方程的線性化
2.3傳遞函數
2.4系統框圖及等效變換
2.5信號流圖及梅遜公式的應用
3時域分析法
3.1典型的輸入信號
3.2時域響應的性能指標
3.3一階系統的時域響應
3.4二階系統的時域響應
3.5高階系統的時域響應
3.6線性定常系統的穩定性
3.7控制系統的穩態誤差
4根軌跡法
4.1根軌跡的概念
4.2繪制根軌跡的基本規則
4.3廣義根軌跡
4.4用根軌跡法分析控制系統
5頻率分析法
5.1頻率特性的概念
5.2對數坐標圖
5.3極坐標圖
5.4奈奎斯特穩定判據
5.5穩定裕度
5.6控制系統頻率性能指標
6控制系統的校正
6.1系統的設計與校正問題
6.2常用的校正裝置及特性
6.3串聯校正
6.4反饋校正
6.5復合校正
6.6控制系統的pid校正
*7離散控制系統
7.1離散控制系統概述
7.2z變換
7.3線性離散系統的數學模型
7.4線性離散系統的穩定性
7.5線性離散系統的穩態誤差分析
7.6線性離散系統的動態性能分析
7.7離散系統的數字校正
*8非線性控制系統
8.1非線性控制系統概述
8.2非線性元件的描述函數
8.3用描述函數法分析非線性系統
附錄a拉普拉斯變換
a.1拉氏變換
a.2拉氏反變換
附錄bmatlab在控制工程中的應用
b.1matlab在控制系統建模中的應用
b.2matlab在時域分析中的應用
b.3matlab在繪制根軌跡中的應用
b.4matlab在頻率分析中的應用
參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
中國歷史的瞬間
- >
朝聞道
- >
月亮與六便士
- >
自卑與超越
- >
詩經-先民的歌唱
- >
名家帶你讀魯迅:朝花夕拾
- >
羅庸西南聯大授課錄
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
本類暢銷
