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自動控制原理-第三版 版權信息
- ISBN：9787122229076
- 條形碼：9787122229076 ; 978-7-122-22907-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理-第三版 本書特色
本書討論了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強基本理論及應用的闡述。本書內容包括自動控制與自動控制系統的一般概念，控制系統的數學模型，控制系統的時域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法，控制系統的穩定性、穩態性能及動態性能分析，控制系統的校正方法，控制系統的綜合分析與設計等。在各章中，都加入了基于matlab的計算機輔助分析和設計的內容，幫助學生更有效地進行控制理論的學習和應用。 本書可作為高職高專各自動控制和自動化專業、機電應用技術、應用電子技術等專業的教材，也可供有關人員參考。
自動控制原理-第三版 內容簡介
本書討論了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強基本理論及應用的闡述。本書內容包括自動控制與自動控制系統的一般概念，控制系統的數學模型，控制系統的時域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法，控制系統的穩定性、穩態性能及動態性能分析，控制系統的校正方法，控制系統的綜合分析與設計等。在各章中，都加入了基于MATLAB的計算機輔助分析和設計的內容，幫助學生更有效地進行控制理論的學習和應用。 本書可作為高職高專各自動控制和自動化專業、機電應用技術、應用電子技術等專業的教材，也可供有關人員參考。
自動控制原理-第三版 目錄
**章 自動控制理論概述
**節 自動控制理論的發展
第二節 自動控制與自動控制系統
第三節 自動控制系統應用示例
第四節 計算機輔助工具matlab
軟件簡介
本章小結
習題
第二章 控制系統的數學模型
**節 控制系統的微分方程
第二節 控制系統的傳遞函數
第三節 控制系統的動態結構圖
第四節 反饋控制系統的傳遞函數
第五節 matlab中的數學模型
表示及等效變換
本章小結
習題
第三章 自動控制系統的時域分析法
**節 時域分析法概述
第二節 一階系統的時域分析
第三節 二階系統的時域分析
第四節 高階系統的時域分析
第五節 matlab在系統時域
分析中的應用
本章小結
習題
第四章 自動控制系統的頻域分析法
**節 頻域分析方法概述
第二節 開環系統的伯德圖分析
第三節 開環系統的乃奎斯特圖分析
第四節 閉環頻率特性與閉環頻域指標
第五節 matlab在系統頻域
分析中的應用
本章小結
習題
第五章 自動控制系統的根軌跡分析法
**節 根軌跡分析法概述
第二節 根軌跡的繪制方法
第三節 matlab在系統根軌跡
分析中的應用
本章小結
習題
第六章 自動控制系統的穩定性分析
**節 系統穩定性分析概述
第二節 系統穩定性的代數分析法
第三節 系統穩定性的頻率特性分析法
第四節 matlab在系統穩定性
分析中的應用
本章小結
習題
第七章 自動控制系統的穩態
性能分析
**節 系統穩態性能分析概述
第二節 給定輸入信號作用
下的穩態誤差
第三節 擾動信號作用下的穩態誤差
第四節 根據頻率特性分析系統
的穩態性能
第五節 matlab在系統穩態性
能分析中的應用
本章小結
習題
第八章 自動控制系統的動態
性能分析
**節 系統動態性能的頻域分析
第二節 系統動態性能的根軌跡分析
第三節 matlab在系統動態性
能分析中的應用
本章小結
習題
第九章 自動控制系統的性
能改善方法
**節 自動控制系統性能改善概述
第二節 提高系統準確性的校正方法
第三節 改善系統動態性能的校正方法
第四節 pid控制對系統性能的影
響及pid控制器設計
第五節 matlab在改善系統性
能方面的應用
第六節 自動控制系統綜合分
析和設計實例
第七節 非線性控制系統和離
散控制系統簡述
本章小結
習題
附錄amatlab函數命令索引表
附錄b常用函數拉普拉斯
變換對照表
參考答案
參考文獻
**節 自動控制理論的發展
第二節 自動控制與自動控制系統
第三節 自動控制系統應用示例
第四節 計算機輔助工具matlab
軟件簡介
本章小結
習題
第二章 控制系統的數學模型
**節 控制系統的微分方程
第二節 控制系統的傳遞函數
第三節 控制系統的動態結構圖
第四節 反饋控制系統的傳遞函數
第五節 matlab中的數學模型
表示及等效變換
本章小結
習題
第三章 自動控制系統的時域分析法
**節 時域分析法概述
第二節 一階系統的時域分析
第三節 二階系統的時域分析
第四節 高階系統的時域分析
第五節 matlab在系統時域
分析中的應用
本章小結
習題
第四章 自動控制系統的頻域分析法
**節 頻域分析方法概述
第二節 開環系統的伯德圖分析
第三節 開環系統的乃奎斯特圖分析
第四節 閉環頻率特性與閉環頻域指標
第五節 matlab在系統頻域
分析中的應用
本章小結
習題
第五章 自動控制系統的根軌跡分析法
**節 根軌跡分析法概述
第二節 根軌跡的繪制方法
第三節 matlab在系統根軌跡
分析中的應用
本章小結
習題
第六章 自動控制系統的穩定性分析
**節 系統穩定性分析概述
第二節 系統穩定性的代數分析法
第三節 系統穩定性的頻率特性分析法
第四節 matlab在系統穩定性
分析中的應用
本章小結
習題
第七章 自動控制系統的穩態
性能分析
**節 系統穩態性能分析概述
第二節 給定輸入信號作用
下的穩態誤差
第三節 擾動信號作用下的穩態誤差
第四節 根據頻率特性分析系統
的穩態性能
第五節 matlab在系統穩態性
能分析中的應用
本章小結
習題
第八章 自動控制系統的動態
性能分析
**節 系統動態性能的頻域分析
第二節 系統動態性能的根軌跡分析
第三節 matlab在系統動態性
能分析中的應用
本章小結
習題
第九章 自動控制系統的性
能改善方法
**節 自動控制系統性能改善概述
第二節 提高系統準確性的校正方法
第三節 改善系統動態性能的校正方法
第四節 pid控制對系統性能的影
響及pid控制器設計
第五節 matlab在改善系統性
能方面的應用
第六節 自動控制系統綜合分
析和設計實例
第七節 非線性控制系統和離
散控制系統簡述
本章小結
習題
附錄amatlab函數命令索引表
附錄b常用函數拉普拉斯
變換對照表
參考答案
參考文獻
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自動控制原理-第三版 作者簡介
王恩榮，南京師范大學電氣與自動化工程學院，教授、院長，王恩榮教授現為南京師范大學電氣與自動化工程學院的院長，電氣工程研究所所長，是江蘇省“六大人才高峰”培養對象。長期從事控制理論與運用方面的教學，主持國家自然科學基金等多項科研工作，領導了部、省與地方共建實驗室建設項目多項，發表的論文有20余篇被SCI和EI收錄。胡壽松教授是首屆全國名師，其編寫的本科《自動控制原理》教材是我國被各類高校采用最廣的教材之一，發行量和版次在同類教材中首屈一指。
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