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控制工程基礎 版權信息
- ISBN：9787312032301
- 條形碼：9787312032301 ; 978-7-312-03230-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制工程基礎 本書特色
本書主要介紹工程上廣為應用的經典控制論中信息處理和系統分析與綜合的基本方法。內容包括控制系統的數學模型、時間響應與誤差分析、頻率響應分析、穩定性分析、系統的性能分析與校正、非線性系統、控制系統matlab仿真內容。在論述上注意深入淺出、精講多練、簡潔實用，強調理論夠用，側重工程實踐的應用。每章附有例題與習題，書后配有參考答案，供解題時參考。本書附錄中的拉普拉斯變換可供閱讀時查詢之用。本書可供機械設計制造及其自動化、測控技術與儀器、車輛工程、過程裝備和其他非電類專業的少學時（40-50學時）課程教材，也可供有關科技人員參考。
控制工程基礎 內容簡介
《控制工程基 礎》針對大學本科教學，結合編者多年的教學實踐， 以經典控制理論為主要內容，系統地闡述了 連續控制系統的分析和研究方法。在內容上注意深入 淺出、精講多練、簡潔實用，強調理論夠用，側重 于工程實踐的應用。 本書可作為機械設計制造及其自動化、車輛工程 、測控技術與儀器、過程裝備及控制工程、機械電 子工程、機械工程等機械類相關專業大學本科生的學 習教材，也可作為系統與控制領域的廣大工程技 術人員和科技工作者的學習參考書。
控制工程基礎 目錄
第1章 緒論 1.1 概述 1.2 自動控制系統的基本概念 1.3 本課程的特點與學習方法
第2章 控制系統的數學模型 2.1 物理系統動態描述 2.2 非線性系統數學模型及其線性化 2.3傳遞函數 2.4系統框圖及其簡化 2.5* 系統信號流圖及梅蓀公式
第3章 系統的時間響應與誤差分析 3.1 時間響應和典型輸入信號 3.2 一階系統的時間響應 3.3 二階系統的時間響應 3.4* 高階系統的時間響應 3.5 誤差與穩態誤差
第4章系統的頻率特性分析 4.1 頻率特性概述 4.2 頻率特性的極坐標—nyquist圖
4.3頻率特性的對數坐標— bode圖 4.4控制系統閉環頻率特性的bode圖
第5章 控制系統的穩定性 5.1 系統穩定性概念及其條件 5.2 控制系統的穩定判據
5.3 控制系統的相對穩定性 5.4 頻域性能指標與時域性能指標關系
第6章 系統的性能分析與校正 6.1 概述 6.2 串聯校正6.3 反饋校正 6.4 pid校正
第7章 非線性控制系統初步 7.1 典型線性特征 7.2 描述函數法 7.3 機電控制系統中的非線性環節分析舉例 7.4 利用非線性特性改善系統的性能
第8章 系統仿真 8.1 matlab仿真軟件簡介 8.2 控制系統的時域分析 8.3 控制系統的頻域分析
附錄 附錄1 拉普拉斯（laplace）變換 附錄3 參考答案
第2章 控制系統的數學模型 2.1 物理系統動態描述 2.2 非線性系統數學模型及其線性化 2.3傳遞函數 2.4系統框圖及其簡化 2.5* 系統信號流圖及梅蓀公式
第3章 系統的時間響應與誤差分析 3.1 時間響應和典型輸入信號 3.2 一階系統的時間響應 3.3 二階系統的時間響應 3.4* 高階系統的時間響應 3.5 誤差與穩態誤差
第4章系統的頻率特性分析 4.1 頻率特性概述 4.2 頻率特性的極坐標—nyquist圖
4.3頻率特性的對數坐標— bode圖 4.4控制系統閉環頻率特性的bode圖
第5章 控制系統的穩定性 5.1 系統穩定性概念及其條件 5.2 控制系統的穩定判據
5.3 控制系統的相對穩定性 5.4 頻域性能指標與時域性能指標關系
第6章 系統的性能分析與校正 6.1 概述 6.2 串聯校正6.3 反饋校正 6.4 pid校正
第7章 非線性控制系統初步 7.1 典型線性特征 7.2 描述函數法 7.3 機電控制系統中的非線性環節分析舉例 7.4 利用非線性特性改善系統的性能
第8章 系統仿真 8.1 matlab仿真軟件簡介 8.2 控制系統的時域分析 8.3 控制系統的頻域分析
附錄 附錄1 拉普拉斯（laplace）變換 附錄3 參考答案
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控制工程基礎 節選
《控制工程基礎》： 1.2.5對控制系統的基本要求 自動控制系統用于不同的目的，要求也往往不一樣。但自動控制技術是研究各類控制系統共同規律的一門技術，對控制系統有共同的要求，一般可歸結為穩定、準確、快速。 1.穩定性 系統往往存在慣性，系統的各個參數設置不當，將會引起系統的振蕩而使之失去工作能力。穩定性就是指動態過程的振蕩傾向和系統能夠恢復平衡狀態的能力。輸出量偏離平衡狀態后應能隨著時間收斂，并且*后回到初始的平衡狀態。穩定性的要求是系統工作的首要條件、 2.快速性 快速性是在系統穩定的前提下提出的，是指系統輸出量與給定的輸入量之間產生偏差時，消除這種偏差的快慢程度。 3.準確性 準確性是指在調整過程結束后輸出量與給定的輸入量之間的偏差，或稱為精度，這也是衡量系統工作性能的重要指標。例如，數控機床精度越高，加工精度也就越高。 由于受控對象的具體情況不同，各種系統對穩、準、快的要求各有側重。例如，隨動系統對快速性要求較高，而調速系統對穩定性要求較嚴格。 在同一系統中，穩、準、快有時是相互制約的。快速性好，可能會有強烈振蕩；改善穩定性，控制過程又可能過于遲緩，精度也可能變差，分析和解決這些矛盾，是本學科討論的重要內容。 1.3控制理論在機械制造工業中的應用 隨著控制理論的發展，控制理論在機械制造工業中的應用越來越廣泛。 1788年瓦特發明的蒸汽離心調速器是一個自動調節系統，如圖1.8所示，是控制理論形成實踐的典型代表。調速器的軸通過發動機和減速齒輪，以角速度w旋轉，旋轉的飛輪所產生的離心力形成的軸向力被飛錘上方的彈簧力抵消。彈簧位移相當于離心機構形成的檢測量，對輸出轉速進行檢測，并將它反饋，通過杠桿裝置對蒸汽流量進行控制，所要求的轉速由彈簧預應力調準。 伺服系統（ServoSystem）在機電控制系統中有著廣泛的應用，伺服系統就是將指令信號精確、快速地轉換為相應的物理實現。例如，飛機和船舶的舵角操縱由于所需的力很大，不可能由人力直接操縱，需由伺服系統來完成，伺服系統的作用就是使舵面的轉角精確地跟隨駕駛員的操縱動作。當使用自動駕駛方式時，伺服系統要使舵面轉角精確地實現自動駕駛儀輸入的指令。 ……
控制工程基礎 作者簡介
王海，副教授，于中國科學技術大學獲博士學位，現任安徽工程大學測控教研室主任。
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