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飛機.宇宙飛船和火箭的先進控制 版權信息
- ISBN：9787118097771
- 條形碼：9787118097771 ; 978-7-118-09777-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
飛機.宇宙飛船和火箭的先進控制 本書特色
阿施施·特瓦芮編著的這本《飛機宇宙飛船和火箭的先進控制》的研究內容涵蓋了從大氣層內到外空間的飛行控制裝置，其中包括飛機、火箭（導彈和運載火箭）、再入式飛行器、宇宙飛船等，強調了各種飛行控制系統的協同效應，同時還分析了當前這些飛行控制裝置中*先進的制導和控制設計方法，包括了多變量、*優化、魯棒、數字化和非線性策略等。此外，本書還運用相似的數學工具，從相同的物理原理、設計以及分析方法等方面展示出飛機、火箭和宇宙飛船等飛行器內在相似的演變過程，為讀者進一步理解航空、航天飛行器知識奠定了理論基礎。本書采用matlab編程方式，其中matiab程序采用表格形式給出，其他的matlab命令語句采用窗口形式給出。
飛機.宇宙飛船和火箭的先進控制 內容簡介
本書首先介紹了飛行器的制導與控制方法、*優控制技術等基礎知識，以服務后續研究內容為目的；然后分別以飛機、火箭以及宇宙飛船等航空、航天飛行器為研究對象進行設計，針對飛機研究了*優導航與控制方法，提出了慣性耦合飛機旋轉*優控制技術；針對導彈和運載火箭等飛行裝置，研究了*優制導技術和姿態控制技術；針對宇宙飛船研究了*優非平面軌道調節技術和*優姿態控制技術。此外，本書還給出了很多新穎的發展技術，引入了許多超前的設計思想和研究方法，例如多變量、*優化、魯棒、數字化和非線性策略等，這是目前同領域內其他任何一本相關書籍都未提及的。
飛機.宇宙飛船和火箭的先進控制 目錄
第1章 引言 1.1 標記法和基本定義 1.2 控制系統 1.2.1 線性跟蹤系統 1.2.2 線性時不變跟蹤系統 1.3 飛行器的制導與控制 1.4 特殊跟蹤律 1.4.1 比例導引律 1.4.2 向量乘積控制 1.4.3 比例積分微分控制 1.5 數字跟蹤系統 1.6 小結 習題 參考文獻第2章 *優控制技術 2.1 引言 2.2 多變量*優化 2.3 有約束條件下的*小化 2.3.1 等式約束 2.3.2 不等式約束 2.4 動態系統的*優控制 2.4.1 *優性條件 2.5 hamilton函數和*小值原理 2.5.1 hamilton-jacobi-bellman方程 2.5.2 具有二次性能指標的線性時變系統 2.6 具有終點狀態等式約束的*優控制 2.6.1 euler-lgrange方程 2.6.2 特殊情況 2.7 兩點邊界值問題的數值解法 2.7.1 打靶法 2.7.2 配置法 2.8 具有內部時間約束的*優終端控制 2.8.1 *優奇異控制 2.9 跟蹤控制 2.9.1 鄰近極值法和線性二次控制法 2.10 隨機過程 2.10.1 穩態隨機過程 2.10.2 隨機噪聲濾波 2.11 kalman濾波器 2.12 魯棒線性時不變控制 2.12.1 lqg／ltr方法 2.12.2 h2／h設計方法 2.13 小結 習題 參考文獻第3章 飛機*優導航與控制方法 3.1 導航對象 3.1.1 風速和風向 3.1.2 導航子系統 3.2 飛機*優導航 3.2.1 *優導航公式 3.2.2 邊界值問題的極值解：長距離飛行例子 3.2.3 大圓航行 3.3 飛機姿態動力學 3.3.1 平移和轉動的動力學 3.3.2 相對于速度向量的姿態 3.4 氣動力與力矩 3.5 縱向動力學 3.5.1 縱向動力學對象 3.6 *優多變量縱向控制 3.7 多輸入*優縱向控制 3.8 *優空速控制 3.8.1 lqr／ltr設計實例 3.8.2 h設計實例 3.8.3 高度和馬赫數控制 3.9 側航向控制系統 3.9.1 側航向控制對象 3.9.2 *優滾轉控制 3.9.3 多變量側航向控制：航向保持自動駕駛儀 3.10 慣性耦合飛機旋轉的*優控制 3.11 小結 習題 參考文獻第4章 火箭*優制導 4.1 引言 4.2 攔截器的*優終端制導 4.3 攔截器的非平面*優跟蹤系統：3dpn 4.4 垂直平面內飛行 4.5 *優終端制導 4.6 火箭垂直發射 4.7 運載火箭的重力轉彎軌跡 4.7.1 發射至圓形軌道：調節加速度 4.7.2 發射至圓形軌道：常值加速度 4.8 彈道導彈的發射 4.8.1 前向加速度可調的重力轉彎火箭 4.8.2 前向和法向加速度可調 4.9 平面跟蹤制導系統 4.9.1 穩定性、可控性和可觀性 4.9.2 跟蹤重力轉彎軌跡的標稱對象 4.10 魯棒自適應制導 4.11 狀態反饋制導 4.11.1 法向加速度制導 4.12 基于觀測器的運載火箭重力轉彎制導 4.12.1 基于高度觀測器的法向加速度輸入控制 4.12.2 基于雙輸出觀測器的法向加速度輸入控制 4.13 質量與大氣阻力建模 4.14 小結 習題 參考文獻第5章 火箭姿態控制 5.1 概述 5.2 姿態控制對象 5.3 閉環姿態控制 5.4 滾轉控制系統 5.5 火箭俯仰控制 5.5.1 俯仰程序 5.5.2 俯仰制導和控制系統 5.5.3 自適應俯仰控制系統 5.6 火箭偏航控制 5.7 小結 習題 參考文獻第6章 宇宙飛船制導系統 6.1 引言 6.2 軌道力學 6.2.1 軌道方程 6.2.2 近焦點坐標系和天體坐標系 6.2.3 時間方程 6.2.4 lagrange系數 6.3 宇宙飛船終端制導 6.3.1 *小能量軌道轉移 6.3.2 lambert定理 6.3.3 lambert問題 6.3.4 火箭的lambert制導 6.3.5 再入飛行器的*優終端制導 6.4 一般軌道對象的跟蹤制導 6.5 平面軌道調節 6.6 *優非平面軌道調節 6.7 小結 習題 參考文獻第7章 宇宙飛船*優姿態控制 7.1 引言 7.2 宇宙飛船的姿態終端控制 7.2.1 宇宙飛船的*優單軸滾動 7.3 宇宙飛船多軸旋轉機動 7.4 宇宙飛船控制力矩 7.4.1 火箭推進器 7.4.2 反作用輪、動量輪和控制力矩陀螺 7.4.3 磁場力矩 7.5 衛星動力學對象的跟蹤控制 7.6 環境力矩 7.6.1 重力梯度力矩 7.7 宇宙飛船姿態的多變量跟蹤控制 7.7.1 基于反作用輪的宇宙飛船姿態主動控制 7.8 小結 習題 參考文獻附錄a 線性系統附錄b 穩定性附錄c 欠驅動飛行系統控制
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