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機器人科技-技術變革與未來圖景 版權信息
- ISBN：9787115378453
- 條形碼：9787115378453 ; 978-7-115-37845-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機器人科技-技術變革與未來圖景 本書特色
機器人領域是一個融合了計算機科學、人工智能、工學、神經科學、心理學、仿生學的智慧與技術，不斷擴展的研究領域，革新中的機器人技術，將是人類技術與文明的重要拐點，對未來工業4.0、智慧城市相關的各領域、各行業甚至新的經濟秩序格局都會產生深遠影響。 本書由活躍于**線的日本頂級機器人研究者，用簡單易懂的方式講解了當前機器人的技術原理、內部結構、研究歷史與未來展望。并介紹了與機器人相關的其他領域技術，對于對機器人有興趣的人或是剛開始想要研究機器人的讀者來說，這將會是跨出**步的入門書籍。
機器人科技-技術變革與未來圖景 內容簡介
仿人機器人/雙子機器人/分子機器人/仿生學機器人/機器人認知/機器人學習/機器人競賽 匯總前沿科技 探求未來方向 日本機器人學會（rsj）主持編寫 機器人各科研領域專家講解機器人技術原理、內部結構、研究歷史與未來展望 石黑浩（日本大阪大學大學院智能機器人學研究所教授、atr石黑浩特別研究所所長、雙子機器geminoid f開發研究者） 淺田稔（日本大阪大學教授，嬰兒機器人m3-neony開發研究者） 日本宇宙航空研究開發機構jaxa 東京大學尖端科學技術研究中心 日本產業技術綜合研究中心 …… 執筆撰寫
機器人科技-技術變革與未來圖景 目錄
第1篇 機器人新領域
第1章 雙子機器人（geminoid）
第2 章 人機交互
第3 章 機器人心理學
第4 章 機器人聽覺
第5 章 仿生學
第6 章 分子機器人學
第7 章 活體與機器人的融合
第8 章 認知型bmi下的外部機器控制系統
第9章 機器人與設計的融合
第10章 機器人安全
第11章 認知發展機器人學
第12章 筑波機器人挑戰賽
第2篇 機器人系統
第1 章 仿人機器人
第2 章 強化服
第3 章 溝通型機器人
第4 章 水下機器人
第5 章 無人飛行器
第6 章 微型機器人
第7 章 軟體仿生機器人
第8 章 并聯機構
第9 章 義手與義足
第10章 操控裝置與機械手
第11章 高速操控裝置
第12章 智能生活空間
第13章 智能城市
第14章 無所不在的機器人學
第3篇 機器人的應用
第1 章 醫療機器人
第2 章 看護機器人
第3 章 救援機器人
第4 章 建設機器人
第5 章 清潔機器人
第6 章 農業機器人
第7 章 太空機器人
第8 章 個人交通工具
第9 章 娛樂機器人（i-fairy）
第10章 觸覺反饋裝置（haptic device）
第11章 數字人技術（digital human）
第12章 虛擬現實技術（vr）
第4篇 機器人的硬件設備
第1 章 動作傳感器
第2 章 激光測距儀
第3 章 觸覺硬件
第4 章 味覺傳感器與嗅覺傳感器
第5 章 人工肌肉、高分子致動器
第6 章 rc伺服電機
第7 章 微型致動器
第8 章 er/mr 流體
第9 章 高速視覺系統
第10章 作為定位傳感器使用的gps與gnss
第5篇 機器人軟件
第1 章 軟件平臺
第2 章 物理引擎
第3 章 opencv
第4 章 ros（機器人os）
第6篇 機器人動作
第1 章 二足步行
第2 章 被動步行與基于動態控制
第3 章 機械學習與統計決定行動
第4 章 運動規劃
第7篇 機器人知覺
第1 章 同步定位與建圖（slam）
第2 章 動作識別理解
第3 章 人臉識別
第4 章 粒子濾波器
第5 章 動作捕捉
第8篇 機器人競賽
第1 章 機器人競賽的意義
第2 章 robocup
第3 章 robo-one
第1章 雙子機器人（geminoid）
第2 章 人機交互
第3 章 機器人心理學
第4 章 機器人聽覺
第5 章 仿生學
第6 章 分子機器人學
第7 章 活體與機器人的融合
第8 章 認知型bmi下的外部機器控制系統
第9章 機器人與設計的融合
第10章 機器人安全
第11章 認知發展機器人學
第12章 筑波機器人挑戰賽
第2篇 機器人系統
第1 章 仿人機器人
第2 章 強化服
第3 章 溝通型機器人
第4 章 水下機器人
第5 章 無人飛行器
第6 章 微型機器人
第7 章 軟體仿生機器人
第8 章 并聯機構
第9 章 義手與義足
第10章 操控裝置與機械手
第11章 高速操控裝置
第12章 智能生活空間
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第14章 無所不在的機器人學
第3篇 機器人的應用
第1 章 醫療機器人
第2 章 看護機器人
第3 章 救援機器人
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第5 章 清潔機器人
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第7 章 太空機器人
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第9 章 娛樂機器人（i-fairy）
第10章 觸覺反饋裝置（haptic device）
第11章 數字人技術（digital human）
第12章 虛擬現實技術（vr）
第4篇 機器人的硬件設備
第1 章 動作傳感器
第2 章 激光測距儀
第3 章 觸覺硬件
第4 章 味覺傳感器與嗅覺傳感器
第5 章 人工肌肉、高分子致動器
第6 章 rc伺服電機
第7 章 微型致動器
第8 章 er/mr 流體
第9 章 高速視覺系統
第10章 作為定位傳感器使用的gps與gnss
第5篇 機器人軟件
第1 章 軟件平臺
第2 章 物理引擎
第3 章 opencv
第4 章 ros（機器人os）
第6篇 機器人動作
第1 章 二足步行
第2 章 被動步行與基于動態控制
第3 章 機械學習與統計決定行動
第4 章 運動規劃
第7篇 機器人知覺
第1 章 同步定位與建圖（slam）
第2 章 動作識別理解
第3 章 人臉識別
第4 章 粒子濾波器
第5 章 動作捕捉
第8篇 機器人競賽
第1 章 機器人競賽的意義
第2 章 robocup
第3 章 robo-one
展開全部
機器人科技-技術變革與未來圖景 相關資料
機器人研究（雙子機器人）帶來了下一步的基本問題，即人腦與身體間信息的交流與分離機制……雙子機器人將android機器人中偏向心理學、認知科學研究的“人味兒”部分，發展成了“人類的存在”，這種問題在某種意義上近乎哲學性思考，它也是首個讓人類思考此類哲學問題的機器人。
——石黑浩（日本大阪大學大學院智能機器人學研究所教授、atr石黑浩特別研究所所長、雙子機器geminoid f開發研究者）
這本書集結了機器人科技的最新研究成果，讀者們能夠從中理解機器人科技的核心，以及機器人科技的多樣化應用，同時應該也會感受到，機器人學的研究就如同一大片未經開拓的遼闊荒野。為順應今后整個社會的需求，嘗試用多種方法進行更具挑戰性的研究是非常重要的。就讓我們對眾多年輕挑戰者今后的研究活動拭目以待吧。
——川村貞夫（日本機器人學會 會長）
機器人科技-技術變革與未來圖景 作者簡介
日本機器人學會成立于1983年1月28日，是追求學術領域上的發展，并提供專家發表研究及交流技術的平臺。學會以推廣機器人學的應用與研究、追求其知識的普及為宗旨，進而促進學術、技術及相關產業的發展。 直至2012年12月，正式會員與學生會員的人數已有約4100人，贊助會員也有共計58個團體。以下為事業概要：發行收錄學術論文與機器人相關最新情報的《日本機器人學會志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主辦“日本機器人學會學術演講會”與ROBOTICS SYMPOSIA；規劃并舉辦以機器人相關新領域或基礎內容為對象的研討會；設立論文獎、實用化技術獎、研究獎勵獎等獎項以鼓勵機器人相關領域的學問及技術；長期支持“機器人音樂”等研究專門委員會的活動。另外，也與國外的學會合作舉辦座談會等，包含IROS、ICAR、ISR等國際會議。
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