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包郵 機(jī)器人輔助C程序設(shè)計(jì)
開本：
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211
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機(jī)器人輔助C程序設(shè)計(jì) 版權(quán)信息
- ISBN：9787121205101
- 條形碼：9787121205101 ; 978-7-121-20510-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
機(jī)器人輔助C程序設(shè)計(jì) 本書特色
《機(jī)器人輔助c程序設(shè)計(jì)》將教學(xué)機(jī)器人引入c程序設(shè)計(jì)課程，在整個(gè)課程學(xué)習(xí)過(guò)程中采用基于項(xiàng)目的學(xué)習(xí)方法，將c語(yǔ)言的各種表達(dá)式、語(yǔ)法、關(guān)鍵詞、邏輯結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型等教學(xué)內(nèi)容融入到一系列循序漸進(jìn)的教學(xué)機(jī)器人制作和競(jìng)賽項(xiàng)目中，直接在項(xiàng)目應(yīng)用和競(jìng)賽過(guò)程中學(xué)習(xí)c語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了“做中學(xué)、學(xué)中賽、賽中會(huì)”的“做學(xué)賽”一體化學(xué)習(xí)，提升了c語(yǔ)言的學(xué)習(xí)效率和效果，*后通過(guò)歸納總結(jié)，獲得整個(gè)c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的系統(tǒng)知識(shí)和技能。本書的編寫徹底突破了傳統(tǒng)教學(xué)方法的局限，解決了c程序設(shè)計(jì)課程抽象、枯燥、難學(xué)和學(xué)習(xí)效果差的老大難問(wèn)題。 《機(jī)器人輔助c程序設(shè)計(jì)》可作為“c程序設(shè)計(jì)”課程的**本學(xué)習(xí)教材或者教學(xué)參考書，也可以作為工程訓(xùn)練、編程類課程的實(shí)踐教材和相應(yīng)專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)配套教材，同時(shí)可以供廣大希望從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的個(gè)人自學(xué)使用。
機(jī)器人輔助C程序設(shè)計(jì) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書將教學(xué)機(jī)器人引入C程序設(shè)計(jì)課程，在整個(gè)課程學(xué)習(xí)過(guò)程中采用基于項(xiàng)目的學(xué)習(xí)方法，將C語(yǔ)言的各種表達(dá)式、語(yǔ)法、關(guān)鍵詞、邏輯結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型等教學(xué)內(nèi)容融入到一系列循序漸進(jìn)的教學(xué)機(jī)器人制作和競(jìng)賽項(xiàng)目中，直接在項(xiàng)目應(yīng)用和競(jìng)賽過(guò)程中學(xué)習(xí)C語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了“做中學(xué)、學(xué)中賽、賽中會(huì)”的做學(xué)賽一體化學(xué)習(xí)，提升了C語(yǔ)言的學(xué)習(xí)效率和效果，*后通過(guò)歸納總結(jié)，獲得整個(gè)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的系統(tǒng)知識(shí)和技能。本書的編寫徹底突破了傳統(tǒng)教學(xué)方法的局限，解決了C程序設(shè)計(jì)課程抽象、枯燥、難學(xué)和學(xué)習(xí)效果差的老大難問(wèn)題。
機(jī)器人輔助C程序設(shè)計(jì) 目錄
**部分 基本技能學(xué)習(xí)和實(shí)踐
第1講 一種新的c語(yǔ)言學(xué)習(xí)方式
機(jī)器人與c語(yǔ)言學(xué)習(xí)平臺(tái)
任務(wù)1 獲得軟件
任務(wù)2 安裝軟件
任務(wù)3 硬件連接
任務(wù)4 **個(gè)程序
任務(wù)5 做完實(shí)驗(yàn)關(guān)斷電源
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第2講 *簡(jiǎn)單的c程序設(shè)計(jì)——機(jī)器人做算術(shù)
任務(wù)1 整型數(shù)據(jù)的運(yùn)算和結(jié)果顯示
任務(wù)2 浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的運(yùn)算
任務(wù)3 字符型數(shù)據(jù)
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第3講 循環(huán)程序設(shè)計(jì)——讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)
c51單片機(jī)的輸入/輸出接口
任務(wù)1 單燈閃爍控制
任務(wù)2 機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)
任務(wù)3 計(jì)數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
任務(wù)4 用計(jì)算機(jī)來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第4講 函數(shù)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
任務(wù)1 基本巡航動(dòng)作
任務(wù)2 勻加速/減速運(yùn)動(dòng)
任務(wù)3 用函數(shù)調(diào)用簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)程序
任務(wù)4 用數(shù)組進(jìn)一步簡(jiǎn)化函數(shù)調(diào)用
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第5講 選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)——機(jī)器人的觸覺(jué)導(dǎo)航
任務(wù)1 安裝并測(cè)試機(jī)器人胡須
任務(wù)2 通過(guò)胡須導(dǎo)航
任務(wù)3 機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策
任務(wù)4 機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的碰撞保護(hù)程序
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第6講 選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)——機(jī)器人紅外導(dǎo)航
任務(wù)1 搭建并測(cè)試ir發(fā)射和探測(cè)器對(duì)
任務(wù)2 探測(cè)和避開障礙物
任務(wù)3 高性能的ir導(dǎo)航
任務(wù)4 俯視的探測(cè)器
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第7講 多分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)——機(jī)器人循線競(jìng)賽
任務(wù)1 qti傳感器及其通信接口
任務(wù)2 安裝qti傳感器到機(jī)器人前端
任務(wù)3 編寫qti傳感器的測(cè)試程序
任務(wù)4 設(shè)計(jì)算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)接觸傳感器游中國(guó)
任務(wù)5 修改算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人游中國(guó)
任務(wù)6 用數(shù)組實(shí)現(xiàn)機(jī)器人游中國(guó)比賽
任務(wù)7 改進(jìn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行程序提升執(zhí)行的可靠性
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第二部分 綜合實(shí)踐案例
第8講 教育機(jī)器人智能搬運(yùn)比賽
任務(wù)1 給機(jī)器人安裝循線傳感器和搬運(yùn)手爪
任務(wù)2 根據(jù)比賽任務(wù)設(shè)計(jì)算法
任務(wù)3 定義運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)
任務(wù)4 將運(yùn)動(dòng)函數(shù)存成另外的文件包含進(jìn)來(lái)
任務(wù)5 循線運(yùn)動(dòng)函數(shù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)6 根據(jù)算法完成搬運(yùn)子函數(shù)和主程序的編寫
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第9講 機(jī)器人滅火比賽
任務(wù)1 確定完成比賽所需的傳感器和滅火裝置
任務(wù)2 確定超聲波傳感器連接端口，編寫測(cè)距函數(shù)
任務(wù)3 安裝火焰?zhèn)鞲衅骱蜏缁痫L(fēng)扇，編寫尋找火源和滅火程序
任務(wù)4 根據(jù)超聲波測(cè)距信息編寫導(dǎo)航程序
任務(wù)5 完成滅火主程序的編寫
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第10講 擂臺(tái)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)
任務(wù)1 紅外線擂臺(tái)機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
任務(wù)2 優(yōu)化紅外線擂臺(tái)機(jī)器人軟件
任務(wù)3 超聲波擂臺(tái)機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
任務(wù)4 遙控擂臺(tái)機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
附錄a c語(yǔ)言概要?dú)w納
附錄b c語(yǔ)言中的關(guān)鍵字索引
附錄c 無(wú)焊錫面包板
附錄d 中國(guó)教育機(jī)器人大賽簡(jiǎn)介
附錄e 完成本書項(xiàng)目學(xué)習(xí)所需配件清單
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