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工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 版權(quán)信息
- ISBN:9787111469223
- 條形碼:9787111469223 ; 978-7-111-46922-3
- 裝幀:暫無
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 本書特色
本書以工業(yè)機(jī)器人*典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產(chǎn)線應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點,以銷量世界領(lǐng)先的安川電機(jī)mh6、ma1400和es165d機(jī)器人為例,通過項目式教學(xué)方法,介紹每一種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用等,將相關(guān)的原理與實踐有機(jī)結(jié)合,使學(xué)生在實際操作中學(xué)會機(jī)器人的基本應(yīng)用。全書共4個項目,每個項目包含3~6個工作任務(wù),項目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施和考核與評價。每個項目的安排由淺入深,循序漸進(jìn)。工作任務(wù)的完成基于工作過程,注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓(xùn)用書,也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實踐選修課教材,同時可供從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)等工程技術(shù)人員作參考。為方便教學(xué),本書配有免費電子課件、模擬試卷及答案等,凡選用本書作為授課教材的教師,均可來電免費索取。
工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 內(nèi)容簡介
本書以工業(yè)機(jī)器人*典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產(chǎn)線應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點,以銷量世界領(lǐng)先的安川電機(jī)MH6、MA1400和ES165D機(jī)器人為例,通過項目式教學(xué)方法,介紹每一種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用等,將相關(guān)的原理與實踐有機(jī)結(jié)合,使學(xué)生在實際操作中學(xué)會機(jī)器人的基本應(yīng)用。全書共4個項目,每個項目包含3~6個工作任務(wù),項目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施和考核與評價。每個項目的安排由淺入深,循序漸進(jìn)。工作任務(wù)的完成基于工作過程,注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓(xùn)用書,也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實踐選修課教材,同時可供從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)等工程技術(shù)人員作參考。為方便教學(xué),本書配有免費電子課件、模擬試卷及答案等,凡選用本書作為授課教材的教師,均可來電免費索取。
工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 目錄
緒論
項目一 工業(yè)機(jī)器人搬運工作站系統(tǒng)集成
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人搬運工作站的認(rèn)識
任務(wù)二 搬運工作站工業(yè)機(jī)器人的選型
任務(wù)三 搬運工作站plc系統(tǒng)的設(shè)計
任務(wù)四 搬運工作站外圍控制系統(tǒng)的設(shè)計
任務(wù)五 工業(yè)機(jī)器人搬運工作站的系統(tǒng)設(shè)計
項目二 工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的認(rèn)識
任務(wù)二 弧焊機(jī)器人的選型
任務(wù)三 弧焊工作站焊接系統(tǒng)的設(shè)計
項目三 工業(yè)機(jī)器人點焊工作站系統(tǒng)集成
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人點焊工作站的認(rèn)識
任務(wù)二 點焊機(jī)器人的選型
任務(wù)三 點焊工作站點焊系統(tǒng)的設(shè)計
項目四 工業(yè)機(jī)器人自動生產(chǎn)線系統(tǒng)集成
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人自動生產(chǎn)線工作站的認(rèn)識
任務(wù)二 nj plc的基本使用
任務(wù)三 自動生產(chǎn)線伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計
任務(wù)四 伺服系統(tǒng)nj控制的設(shè)計
任務(wù)五 數(shù)控機(jī)床接口電路的設(shè)計
任務(wù)六 工業(yè)機(jī)器人自動生產(chǎn)線工作站的系統(tǒng)設(shè)計
附錄
附錄a dx100通用用途i/o信號定義、接線圖
附錄b dx100弧焊用途i/o信號定義、接線圖
附錄c dx100點焊用途i/o信號定義、接線圖
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