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交流伺服與變頻技術及應用-(第2版) 版權信息
- ISBN：9787115345950
- 條形碼：9787115345950 ; 978-7-115-34595-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
交流伺服與變頻技術及應用-(第2版) 本書特色
本書以較新的視野，全面系統地敘述了交流伺服與變頻技術應用所涉及的知識與技能，內容包括交流伺服和變頻器工程設計、應用維修所涉及的產品性能、電路設計、運行控制、功能應用、調試維修等技術以及*新的電力電子器件、12脈沖整流與三電平逆變技術、網絡與自適應控制功能等。 書中的案例均來自工程實際，并廣泛采用了國際先進標準與設計思想；全書技術先進、知識綜合，內容全面、重點突出，選材典型、案例具體。 本書可作為高等職業院校、高等專科學校自動控制、機電一體化、數控維修、設備維護等相關專業的教材，也可供本科院校師生與工程技術人員參考。
交流伺服與變頻技術及應用-(第2版) 內容簡介
1.本書內容以*近2年的全世界代表性技術、產品為載體，視野較新。 2.書中的全部案例均來自工程實際的先進產品，貫穿了國際先進標準與設計思想。 3.體例新穎。教材采用了與項目式教學相適應的編寫體例。
交流伺服與變頻技術及應用-(第2版) 目錄
導論
一、交流電機控制系統概述
二、交流調速系統的性能與比較
思考與練習
學習領域一 交流調速基礎
項目1 交流調速原理
任務1 掌握電機控制的基本理論
能力目標
工作內容
相關知識
一、電磁感應定律與電磁力定律
二、電機運行的力學基礎
三、恒轉矩和恒功率調速
任務2 了解伺服電機的運行原理
能力目標
工作內容
相關知識
一、伺服電機的運行原理
二、伺服電機的輸出特性
任務3 了解感應電機的運行原理
能力目標
工作內容
相關知識
一、旋轉磁場的產生
二、感應電機的運行原理
三、v/f變頻控制原理
拓展學習
一、感應電機的等效電路
二、感應電機的機械特性
項目2 交流逆變技術
任務1 熟悉電力電子器件
能力目標
工作內容
相關知識
一、交流逆變概述
二、電力電子器件
任務2 熟悉pwm逆變原理
能力目標
工作內容
相關知識
一、逆變的基本形式
二、pwm逆變原理
拓展學習
一、雙pwm變頻與12脈沖整流
二、三電平逆變與矩陣控制變頻
學習領域二 交流伺服及應用
項目3 交流伺服產品與性能
任務1 了解交流伺服驅動產品
能力目標
工作內容
相關知識
一、交流伺服的分類
二、伺服系統的結構
實踐指導
一、安川產品簡介
二、三菱產品簡介
三、松下產品簡介
拓展學習
一、pmsm伺服系統的原理
二、直線電機驅動系統
任務2 熟悉σⅴ系列伺服驅動
能力目標
工作內容
相關知識
一、σⅴ驅動器
二、伺服電機
實踐指導
一、σⅴ驅動器規格
二、σⅴ系列電機規格
項目4 交流伺服的連接技術
任務1 掌握主回路連接技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、伺服系統組成
二、主回路連接技術
實踐指導
一、σⅴ驅動器連接總圖
二、主回路連接要求
拓展學習
一、主回路器件選擇
二、主回路設計實例
任務2 掌握控制回路連接技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、di/do信號與連接
二、給定與反饋連接
實踐指導
一、σⅴ驅動器信號規格
二、控制回路設計實例
拓展學習
一、絕對編碼器的連接
二、拓展練習
任務3 識讀伺服驅動系統工程圖
能力目標
工作內容
相關知識
一、工程圖識讀
二、原理分析
三、電氣元件明細表
技能訓練
項目5 交流伺服的調試與維修
任務1 熟悉驅動器的功能與參數
能力目標
工作內容
相關知識
一、驅動器結構與控制方式
二、位置指令輸入與匹配
三、基本功能與參數
實踐指導
一、σⅴ驅動器基本參數
二、基本參數計算實例
三、di/do功能及定義
技能訓練
任務2 掌握驅動器的操作技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、操作單元說明
二、參數的設定與修改
三、驅動器狀態的檢查
任務3 掌握驅動器的調試技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、驅動器試運行
二、驅動器的快速調試
三、驅動器的在線自動調整
任務4 掌握驅動器的維修技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、驅動器的初始化
二、無電機試運行
三、驅動器故障分析與處理
學習領域三 變頻技術及應用
項目6 變頻器產品與性能
任務1 了解變頻器產品
能力目標
工作內容
相關知識
一、變頻器分類與特點
二、變頻調速系統的結構
實踐指導
一、變頻器分類
二、典型變頻器產品
拓展學習
當代變頻器的發展方向
任務2 熟悉cimr系列變頻器
能力目標
工作內容
相關知識
一、安川變頻器概述
二、主要技術性能
實踐指導
一、cimr-7/1000變頻器規格
二、cimr-7/1000變頻器選件
項目7 變頻器的連接技術
任務1 掌握主回路連接技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、變頻調速系統的組成
二、主回路連接技術
實踐指導
一、cimr變頻器連接總圖
二、主回路連接要點
任務2 掌握控制回路連接技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、di/do信號與連接
二、ai/ao信號與連接
實踐指導
一、cimr變頻器的di/do連接
二、cimr變頻器的ai/ao連接
拓展學習
一、di信號定義
二、do信號定義
三、ai/ao、pi/po信號定義
任務3 識讀變頻調速系統工程圖
能力目標
工作內容
相關知識
一、變頻器控制
二、cnc連接
技能訓練
項目8 變頻器的運行與控制
任務1 掌握變頻器的運行控制技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、變頻控制方式
二、變頻器運行控制
三、輸出頻率的設定
實踐指導
一、cimr變頻器的基本設定
二、cimr變頻器的運行控制
三、cimr變頻器的頻率設定
拓展學習
一、多級變速與點動運行
二、遠程調速
技能訓練
任務2 掌握給定與速度調整技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、主速選擇與主輔切換
二、ai增益/偏移調整
三、轉差補償和頻率偏差控制
實踐指導
一、cimr變頻器增益/偏移調整
二、轉差補償和頻率偏差控制
拓展學習
一、速度調節原理
二、速度調節器設定
技能訓練
任務3 掌握變頻器加減速與制動技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、變頻器加減速
二、變頻器停止
三、直流制動
實踐指導
一、cimr變頻器加減速
二、cimr變頻器停止與制動
拓展學習
一、自適應和重載加減速
二、重新啟動與功能支持
技能訓練
項目9 變頻器功能與應用
任務1 熟悉變頻器的實用功能
能力目標
工作內容
相關知識
一、轉矩補償與限制
二、節能運行與升降負載控制
實踐指導
一、cimr變頻器轉矩補償與限制
二、cimr變頻器節能運行
拓展學習
一、變頻器的轉矩控制
二、速度/轉矩控制切換
三、工頻切換功能與應用
四、擋塊減速功能與應用
五、機械制動功能與應用
任務2 了解變頻器的pid調節功能
能力目標
工作內容
相關知識
一、pid調節原理與特點
二、變頻器pid調節系統
三、pid系統監控與保護
實踐指導
一、cimr變頻器的pid調節
二、pid調節功能的應用
任務3 了解變頻器的網絡控制功能
能力目標
工作內容
相關知識
一、網絡控制的基本概念
二、通信命令及格式
實踐指導
一、cimr變頻器的通信
二、變頻器通信實例
拓展學習
一、cimr變頻器的網絡控制
二、變頻器網絡控制實例
項目10 變頻器的調試與維修
任務1 掌握cimr-7變頻器的操作技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、操作單元說明
二、變頻器基本操作
三、參數顯示與設定
四、狀態顯示與監控
拓展學習
一、參數的初始化
二、參數的保護與復制
三、操作單元的功能設定
四、變頻器的ao/po監控
任務2 掌握cimr-7變頻器的調試技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、變頻器點動試運行
二、變頻器的快速調試
三、變頻器的自動調整
拓展學習
一、自動調整要點
二、自動調整實例
任務3 掌握cimr-1000變頻器的操作技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、操作單元說明
二、變頻器基本操作
三、參數設定與保護
任務4 掌握cimr-1000變頻器的調試技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、快速調試操作
二、基本參數設定
三、典型應用參數設定
拓展學習
一、自動調整方式
二、自動調整操作
三、試運行操作
任務5 掌握變頻器的維修技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、變頻器故障及處理
二、變頻器警示及處理
三、操作錯誤及處理
拓展學習
一、不能正常工作的故障診斷
二、運行不良的故障診斷
參考文獻
一、交流電機控制系統概述
二、交流調速系統的性能與比較
思考與練習
學習領域一 交流調速基礎
項目1 交流調速原理
任務1 掌握電機控制的基本理論
能力目標
工作內容
相關知識
一、電磁感應定律與電磁力定律
二、電機運行的力學基礎
三、恒轉矩和恒功率調速
任務2 了解伺服電機的運行原理
能力目標
工作內容
相關知識
一、伺服電機的運行原理
二、伺服電機的輸出特性
任務3 了解感應電機的運行原理
能力目標
工作內容
相關知識
一、旋轉磁場的產生
二、感應電機的運行原理
三、v/f變頻控制原理
拓展學習
一、感應電機的等效電路
二、感應電機的機械特性
項目2 交流逆變技術
任務1 熟悉電力電子器件
能力目標
工作內容
相關知識
一、交流逆變概述
二、電力電子器件
任務2 熟悉pwm逆變原理
能力目標
工作內容
相關知識
一、逆變的基本形式
二、pwm逆變原理
拓展學習
一、雙pwm變頻與12脈沖整流
二、三電平逆變與矩陣控制變頻
學習領域二 交流伺服及應用
項目3 交流伺服產品與性能
任務1 了解交流伺服驅動產品
能力目標
工作內容
相關知識
一、交流伺服的分類
二、伺服系統的結構
實踐指導
一、安川產品簡介
二、三菱產品簡介
三、松下產品簡介
拓展學習
一、pmsm伺服系統的原理
二、直線電機驅動系統
任務2 熟悉σⅴ系列伺服驅動
能力目標
工作內容
相關知識
一、σⅴ驅動器
二、伺服電機
實踐指導
一、σⅴ驅動器規格
二、σⅴ系列電機規格
項目4 交流伺服的連接技術
任務1 掌握主回路連接技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、伺服系統組成
二、主回路連接技術
實踐指導
一、σⅴ驅動器連接總圖
二、主回路連接要求
拓展學習
一、主回路器件選擇
二、主回路設計實例
任務2 掌握控制回路連接技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、di/do信號與連接
二、給定與反饋連接
實踐指導
一、σⅴ驅動器信號規格
二、控制回路設計實例
拓展學習
一、絕對編碼器的連接
二、拓展練習
任務3 識讀伺服驅動系統工程圖
能力目標
工作內容
相關知識
一、工程圖識讀
二、原理分析
三、電氣元件明細表
技能訓練
項目5 交流伺服的調試與維修
任務1 熟悉驅動器的功能與參數
能力目標
工作內容
相關知識
一、驅動器結構與控制方式
二、位置指令輸入與匹配
三、基本功能與參數
實踐指導
一、σⅴ驅動器基本參數
二、基本參數計算實例
三、di/do功能及定義
技能訓練
任務2 掌握驅動器的操作技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、操作單元說明
二、參數的設定與修改
三、驅動器狀態的檢查
任務3 掌握驅動器的調試技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、驅動器試運行
二、驅動器的快速調試
三、驅動器的在線自動調整
任務4 掌握驅動器的維修技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、驅動器的初始化
二、無電機試運行
三、驅動器故障分析與處理
學習領域三 變頻技術及應用
項目6 變頻器產品與性能
任務1 了解變頻器產品
能力目標
工作內容
相關知識
一、變頻器分類與特點
二、變頻調速系統的結構
實踐指導
一、變頻器分類
二、典型變頻器產品
拓展學習
當代變頻器的發展方向
任務2 熟悉cimr系列變頻器
能力目標
工作內容
相關知識
一、安川變頻器概述
二、主要技術性能
實踐指導
一、cimr-7/1000變頻器規格
二、cimr-7/1000變頻器選件
項目7 變頻器的連接技術
任務1 掌握主回路連接技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、變頻調速系統的組成
二、主回路連接技術
實踐指導
一、cimr變頻器連接總圖
二、主回路連接要點
任務2 掌握控制回路連接技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、di/do信號與連接
二、ai/ao信號與連接
實踐指導
一、cimr變頻器的di/do連接
二、cimr變頻器的ai/ao連接
拓展學習
一、di信號定義
二、do信號定義
三、ai/ao、pi/po信號定義
任務3 識讀變頻調速系統工程圖
能力目標
工作內容
相關知識
一、變頻器控制
二、cnc連接
技能訓練
項目8 變頻器的運行與控制
任務1 掌握變頻器的運行控制技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、變頻控制方式
二、變頻器運行控制
三、輸出頻率的設定
實踐指導
一、cimr變頻器的基本設定
二、cimr變頻器的運行控制
三、cimr變頻器的頻率設定
拓展學習
一、多級變速與點動運行
二、遠程調速
技能訓練
任務2 掌握給定與速度調整技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、主速選擇與主輔切換
二、ai增益/偏移調整
三、轉差補償和頻率偏差控制
實踐指導
一、cimr變頻器增益/偏移調整
二、轉差補償和頻率偏差控制
拓展學習
一、速度調節原理
二、速度調節器設定
技能訓練
任務3 掌握變頻器加減速與制動技術
能力目標
工作內容
相關知識
一、變頻器加減速
二、變頻器停止
三、直流制動
實踐指導
一、cimr變頻器加減速
二、cimr變頻器停止與制動
拓展學習
一、自適應和重載加減速
二、重新啟動與功能支持
技能訓練
項目9 變頻器功能與應用
任務1 熟悉變頻器的實用功能
能力目標
工作內容
相關知識
一、轉矩補償與限制
二、節能運行與升降負載控制
實踐指導
一、cimr變頻器轉矩補償與限制
二、cimr變頻器節能運行
拓展學習
一、變頻器的轉矩控制
二、速度/轉矩控制切換
三、工頻切換功能與應用
四、擋塊減速功能與應用
五、機械制動功能與應用
任務2 了解變頻器的pid調節功能
能力目標
工作內容
相關知識
一、pid調節原理與特點
二、變頻器pid調節系統
三、pid系統監控與保護
實踐指導
一、cimr變頻器的pid調節
二、pid調節功能的應用
任務3 了解變頻器的網絡控制功能
能力目標
工作內容
相關知識
一、網絡控制的基本概念
二、通信命令及格式
實踐指導
一、cimr變頻器的通信
二、變頻器通信實例
拓展學習
一、cimr變頻器的網絡控制
二、變頻器網絡控制實例
項目10 變頻器的調試與維修
任務1 掌握cimr-7變頻器的操作技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、操作單元說明
二、變頻器基本操作
三、參數顯示與設定
四、狀態顯示與監控
拓展學習
一、參數的初始化
二、參數的保護與復制
三、操作單元的功能設定
四、變頻器的ao/po監控
任務2 掌握cimr-7變頻器的調試技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、變頻器點動試運行
二、變頻器的快速調試
三、變頻器的自動調整
拓展學習
一、自動調整要點
二、自動調整實例
任務3 掌握cimr-1000變頻器的操作技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、操作單元說明
二、變頻器基本操作
三、參數設定與保護
任務4 掌握cimr-1000變頻器的調試技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、快速調試操作
二、基本參數設定
三、典型應用參數設定
拓展學習
一、自動調整方式
二、自動調整操作
三、試運行操作
任務5 掌握變頻器的維修技能
能力目標
工作內容
實踐指導
一、變頻器故障及處理
二、變頻器警示及處理
三、操作錯誤及處理
拓展學習
一、不能正常工作的故障診斷
二、運行不良的故障診斷
參考文獻
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