中圖網(wǎng)小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
闖進數(shù)學(xué)世界――探秘歷史名題
-
>
中醫(yī)基礎(chǔ)理論
-
>
當(dāng)代中國政府與政治(新編21世紀(jì)公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫(yī)內(nèi)科學(xué)·全國中醫(yī)藥行業(yè)高等教育“十四五”規(guī)劃教材
機械工程控制基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560996837
- 條形碼：9787560996837 ; 978-7-5609-9683-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械工程控制基礎(chǔ) 本書特色
本書共分8章，主要內(nèi)容包括：反饋控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析、控制系統(tǒng)的頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的綜合與校正、采樣控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的matlab分析與設(shè)計。
機械工程控制基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介
本書共分8章，主要內(nèi)容包括：反饋控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析、控制系統(tǒng)的頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的綜合與校正、采樣控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的MATLAB分析與設(shè)計。
機械工程控制基礎(chǔ) 目錄
第1章 緒論 1.1 引言 1.2 自動控制的基本概念：反饋 1.3 開環(huán)控制和閉環(huán)控制 1.4 自動控制系統(tǒng)的基本組成 1.5 對控制系統(tǒng)性能的要求 1.6 自動控制系統(tǒng)的分類 1.6.1 按給定信號的特征劃分 1.6.2 按系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述劃分 1.6.3 按信號傳遞的連續(xù)性劃分 1.6.4 按系統(tǒng)的輸人與輸出信號的數(shù)量劃分 1.7 控制系統(tǒng)實例 1.7.1 內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) 1.7.2 汽車abs控制系統(tǒng) 1.7.3 液位控制系統(tǒng) 1.8 matlab簡介 習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1 時間域數(shù)學(xué)模型：微分方程 2.1.1 系統(tǒng)微分方程的建立及舉例 2.1.2 非線性系統(tǒng)的線性化 2.2 復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型：傳遞函數(shù) 2.2.1 傳遞函數(shù)的定義 2.2.2 傳遞函數(shù)的性質(zhì) 2.3 頻率域數(shù)學(xué)模型：頻率特性 2.4 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型 2.5 控制系統(tǒng)的方塊圖 2.5.1 方塊圖的組成單元 2.5.2 方塊圖的建立 2.5.3 方塊圖的運算法則 2.5.4 方塊圖的簡化法則 2.5.5 方塊圖簡化 2.5.6 梅遜公式求傳遞函數(shù) 2.6 控制系統(tǒng)常用的傳遞函數(shù) 2.7 典型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.7.1 機械系統(tǒng) 2.7.2 電氣系統(tǒng) 2.7.3 液位系統(tǒng) 2.8 matlab在數(shù)學(xué)模型中的應(yīng)用 習(xí)題第3章 時域分析法 3.1 典型測試信號 3.1.1 階躍函數(shù) 3.1.2 斜坡函數(shù) 3.1.3 拋物線函數(shù) 3.1.4 脈沖函數(shù) 3.1.5 正弦函數(shù) 3.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3.2.1 穩(wěn)定性的基本概念 3.2.2 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件 3.2.3 勞斯(routh)穩(wěn)定判據(jù) 3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 3.3.1 誤差及穩(wěn)態(tài)誤差定義 3.3.2 利用終值定理求穩(wěn)態(tài)誤差 3.3.3 系統(tǒng)的型別與開環(huán)增益 3.3.4 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)和穩(wěn)態(tài)誤差計算 3.3.5 典型信號合成輸入 3.3.6 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差計算 3.3.7 給定輸入、擾動共同作用下系統(tǒng)的誤差 3.3.8 減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法 3.4 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo) 3.5 一階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)及性能分析 3.5.1 數(shù)學(xué)模型 3.5.2 典型輸入響應(yīng) 3.6 二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)及性能分析 3.6.1 二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的標(biāo)準(zhǔn)式 3.6.2 典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 3.6.3 二階欠阻尼系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo) 3.6.4 二階系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)的matlab求解 3.6.5 二階系統(tǒng)單位斜坡響應(yīng)的matlab求解 3.7 高階系統(tǒng)時間響應(yīng)及matlab求解 3.8 matlab在時域分析中的應(yīng)用 習(xí)題第4章 頻域分析法 4.1 頻率響應(yīng) 4.2 系統(tǒng)的頻率特性 4.2.1 系統(tǒng)的頻率特性 4.2.2 頻率特性的性質(zhì)和作用 4.2.3 頻率特性的求取方法 4.2.4 頻率特性的實例 4.3 頻率特性的奈奎斯特圖示方法 4.4 典型環(huán)節(jié)頻率特性分析 4.4.1 比例環(huán)節(jié) 4.4.2 積分環(huán)節(jié) 4.4.3 理想微分環(huán)節(jié) 4.4.4 慣性環(huán)節(jié) 4.4.5 一階微分環(huán)節(jié) 4.4.6 振蕩環(huán)節(jié) 4.4.7 二階微分環(huán)節(jié) 4.4.8 延遲環(huán)節(jié) 4.5 控制系統(tǒng)的開環(huán)奈奎斯特圖 4.5.1 繪制系統(tǒng)的開環(huán)奈奎斯特圖的一般步驟 4.5.2 奈奎斯特圖的一般形狀 4.6 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 4.6.1 輔助函數(shù)f(s) 4.6.2 輻角原理 4.6.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 4.6.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判別步驟 4.6.5 開環(huán)含有積分環(huán)節(jié)時的奈奎斯特軌跡 4.6.6 開環(huán)含有延時環(huán)節(jié)時的奈奎斯特軌跡 4.6.7 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)例題 4.7 頻率特性的圖示法——伯德圖 4.8 典型環(huán)節(jié)的伯德圖 4.9 控制系統(tǒng)的開環(huán)伯德圖 4.10 伯德圖穩(wěn)定判據(jù) 4.11 閉環(huán)伯德圖 4.11.1 閉環(huán)伯德圖與閉環(huán)頻域指標(biāo) 4.11.2 閉環(huán)伯德圖的繪制 4.12 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 4.12.1 相位裕度y 4.12.2 幅值裕度kg 4.12.3 相位裕度y和幅值裕度kg的求解方法 4.12.4 穩(wěn)定裕度與系統(tǒng)的穩(wěn)定性 4.13 用matlab實現(xiàn)線性系統(tǒng)的頻域分析 4.13.1 繪制伯德圖和奈奎斯特圖 4.13.2 系統(tǒng)分析 4.13.3 舉例 習(xí)題第5章 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計 5.1 校正和設(shè)計概述 5.1.1 控制系統(tǒng)的校正 5.1.2 系統(tǒng)的性能指標(biāo) 5.1.3 期望的伯德圖 5.1.4 校正裝置的種類及特點 5.2 串聯(lián)校正 5.2.1 串聯(lián)超前校正 5.2.2 串聯(lián)滯后校正 5.2.3 串聯(lián)超前-滯后校正 5.2.4 串聯(lián)超前校正、滯后校正和超前-滯后校正的比較 5.3 pid校正 5.3.1 pid控制器 5.3.2 基本控制規(guī)律 5.4 局部反饋校正 5.4.1 反饋校正原理 5.4.2 反饋校正裝置的設(shè)計步驟 5.5 復(fù)合控制 5.5.1 按輸入補償?shù)膹?fù)合控制 5.5.2 按擾動補償?shù)膹?fù)合控制 5.6 matlab在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用 5.6.1 串聯(lián)超前校正 5.6.2 pid校正 習(xí)題附錄 拉普拉斯變換及其逆變換主要參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
李白與唐代文化
- >
莉莉和章魚
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
- >
月亮虎
- >
大紅狗在馬戲團-大紅狗克里弗-助人
- >
朝聞道
本類暢銷
