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機電一體化系統設計基礎 版權信息
- ISBN：9787304046163
- 條形碼：9787304046163 ; 978-7-304-04616-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機電一體化系統設計基礎 本書特色
本教材是在參考大量現有文獻、教材和著作的基礎上結合廣播電視大學的教學需求編寫而成的，旨在讓讀者對機電一體化系統設計基礎有全面了解和綜合認識。 全書共分7章，主要介紹了一些機電一體化技術所必需的、典型的、共性的知識，強調機電一體化系統應該具有的整合性和集成性，著重培養讀者的機電一體化系統設計能力。 本書一方面注重基礎，起到機電一體化系統設計入門學習的作用；另一方面立足于應用，理論聯系實際，起到對實際工程設計工作進行指導的作用。本教材可作為機械設計制造及其自動化專業的本科教材，也可作為機電類其他專業學生及相關工程技術人員的學習參考書。
機電一體化系統設計基礎 內容簡介
本教材是在參考大量現有文獻、教材和著作的基礎上結合廣播電視大學的教學需求編寫而成的，旨在讓讀者對機電一體化系統設計基礎有全面了解和綜合認識。 全書共分7章，主要介紹了一些機電一體化技術所必需的、典型的、共性的知識，強調機電一體化系統應該具有的整合性和集成性，著重培養讀者的機電一體化系統設計能力。 本書一方面注重基礎，起到機電一體化系統設計入門學習的作用；另一方面立足于應用，理論聯系實際，起到對實際工程設計工作進行指導的作用。本教材可作為機械設計制造及其自動化專業的本科教材，也可作為機電類其他專業學生及相關工程技術人員的學習參考書。
機電一體化系統設計基礎 目錄
1 機電一體化導論 1.1 概述 1.2 機電一體化系統的基本組成 1.2.1 機電一體化系統的功能組成 1.2.2 機電一體化系統的構成要素 1.3 機電一體化系統的分類 1.4 機電一體化的優點和效益 1.5 機電一體化的理論基礎與關鍵技術 1.5.1 理論基礎 1.5.2 關鍵技術 1.6 機電一體化的發展 1.6.1 機電一體化的發展狀況 1.6.2 機電一體化的發展趨勢 本章小結 思考題與習題2 機電一體化機械技術 2.1 機電一體化中的機械系統 2.1.1 機械系統的構成 2.1.2 機械系統設計的要求 2.1.3 機械參數對系統性能的影響 2.2 機電一體化系統中常用的傳動機構 2.2.1 機械傳動系統的特性 2.2.2 螺旋傳動 2.2.3 齒輪傳動 2.2.4 同步帶傳動 2.3 機電一體化系統中常用的執行機構 2.3.1 執行機構的基本要求 2.3.2 微動執行機構 2.3.3 工業機械手末端執行器 2.4 機電一體化中的虛擬樣機技術 2.4.1 虛擬樣機技術的內容 2.4.2 虛擬樣機技術的應用 本章小結 思考題與習題3 傳感檢測技術 3.1 傳感檢測技術概述 3.1.1 傳感器及其組成 3.1.2 傳感檢測系統 3.1.3 傳感器的分類 3.1.4 傳感器的發展趨勢 3.2 機電一體化系統中常用的傳感器 3.2.1 位移測量傳感器 3.2.2 速度測量傳感器 3.2.3 力、壓力和扭矩測量傳感器 3.3 傳感器的特性及選用原則 3.3.1 傳感器的靜態特性與動態特性 3.3.2 傳感器的選用原則 3.4 傳感器的校準與安裝 3.4.1 傳感器的校準 3.4.2 傳感器的安裝 3.5 傳感器測量電路及其計算機接口 3.5.1 傳感器的測量電路 3.5.2 傳感器與微機的接口 本章小結 思考題與習題4 伺服驅動技術 4.1 伺服驅動技術概述 4.1.1 伺服驅動系統的基本概念 4.1.2 伺服驅動系統的基本要求 4.2 伺服驅動系統的種類及其特性 4.2.1 按使用能量分類 4.2.2 按控制原理分類 4.3 常用的伺服驅動系統 4.3.1 伺服電動機的種類及其選用 4.3.2 步進電動機及其驅動 4.3.3 直流(dc)伺服電動機及其驅動 4.3.4 交流(ac)伺服電動機及其驅動 4.3.5 直線電動機 4.3.6 液壓和氣壓伺服系統 本章小結 思考題與習題5 自動控制技術 5.1 機電一體化自動控制技術概述 5.2 機電一體化自動控制系統的設計 5.3 機電一體化系統的建模與仿真 5.3.1 系統模型與系統仿真 5.3.2 機電一體化系統的數學模型 5.3.3 計算機仿真的實現與simulink仿真工具箱 5.4 計算機控制技術 5.4.1 計算機控制系統的組成 5.4.2 數字pid控制算法 5.4.3 計算機控制系統的常用類型 5.4.4 計算機控制系統的設計 5.5 可編程序控制器技術 5.5.1 plc概述 5.5.2 plc的組成 5.5.3 plc的編程與實現 5.5.4 plc控制系統的設計 5.6 嵌入式技術 5.6.1 嵌入式系統概述 5.6.2 嵌入式系統的組成 5.6.3 嵌入式系統的設計 5.6.4 嵌入式系統開發實例 5.7 現場總線技術 5.7.1 現場總線技術概述 5.7.2 現場總線技術的結構特性 5.7.3 常用的現場總線技術 5.8 電磁兼容技術 5.8.1 電磁兼容技術概述 5.8.2 電磁兼容性設計 5.8.3 常用的干擾抑制技術 本章小結 思考題與習題6 機電一體化系統設計與綜合 6.1 機電一體化系統設計概述 6.1.1 機電一體化系統的設計流程 6.1.2 設計思想、設計類型和設計準則 6.2 機電一體化系統的產品規劃 6.2.1 需求分析 6.2.2 需求設計 6.3 機電一體化系統的概念設計 6.3.1 概念設計的內涵和特征 6.3.2 概念設計的過程 6.4 機電一體化系統的詳細設計 6.4.1 機械系統設計 6.4.2 傳感與檢測系統設計 6.4.3 接口設計 6.4.4 控制系統設計 6.5 機電一體化系統的評價與決策 6.5.1 系統的評價 6.5.2 系統的決策 6.6 機電一體化系統的現代設計方法 6.6.1 可靠性設計 6.6.2 優化設計 6.6.3 反求設計 6.6.4 綠色設計 6.6.5 虛擬設計 本章小結 思考題與習題7 機電一體化系統實例 7.1 工業機器人系統 7.1.1 工業機器人的組成與分類 7.1.2 工業機器人系統組成實例分析 7.2 cnc數控設備 7.2.1 cnc數控設備概述 7.2.2 cnc機床分類 7.2.3 cnc機械加工中心 7.3 全自動洗衣機 7.3.1 洗滌方式 7.3.2 kw-20lx型全自動洗衣機控制系統 本章小結 思考題與習題參考文獻
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