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系統辨識理論及應用 版權信息
- ISBN：9787302348535
- 條形碼：9787302348535 ; 978-7-302-34853-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
系統辨識理論及應用 本書特色
系統辨識是研究建立系統數學模型的一種理論和方法。所謂辨識就是從含有噪聲的輸入和輸出數據中提取被研究系統的數學模型。一般說來，辨識模型只是系統輸入輸出特性在某種準則意義下的一種近似，近似的程度取決于對系統先驗知識的認識和對數據集性質的了解以及所選用的辨識方法。 蕭德云編著的《系統辨識理論及應用(全國高等學校自動化專業系列教材)》主要內容包括系統描述和辨識模型，辨識方法及數值計算，辨識理論與性能分析，辨識應用與實踐等相關知識。本書突出基礎性、邏輯性和理論性，強調理論聯系實際，在有明顯應用背景和清晰物理概念的前提下，論述辨識的理論和方法，并從較高的層次揭示各種辨識方法的內在聯系和應用考慮。 全書共17章，各章論述詳盡，配有仿真驗證例子或工程應用實例和適量的習題，書中還附有常用的辨識算法程序，書后給出若干辨識實驗研究指示書。這些都是為了給讀者提供學習、模仿的藍本，以幫助讀者深化對辨識知識的理解。 本書可供自動化類及相關專業高校師生和工程科技人員選用。
系統辨識理論及應用 內容簡介
系統辨識是研究建立系統數學模型的一種理論和方法。所謂辨識就是從含有噪聲的輸入和輸出數據中提取被研究系統的數學模型。一般說來，辨識模型只是系統輸入輸出特性在某種準則意義下的一種近似，近似的程度取決于對系統先驗知識的認識和對數據集性質的了解以及所選用的辨識方法。 本書主要內容包括系統描述和辨識模型，辨識方法及數值計算，辨識理論與性能分析，辨識應用與實踐等相關知識。本書突出基礎性、邏輯性和理論性，強調理論聯系實際，在有明顯應用背景和清晰物理概念的前提下，論述辨識的理論和方法，并從較高的層次揭示各種辨識方法的內在聯系和應用考慮。 全書共17章，各章論述詳盡，配有仿真驗證例子或工程應用實例和適量的習題，書中還附有常用的辨識算法程序，書后給出若干辨識實驗研究指示書。這些都是為了給讀者提供學習、模仿的藍本，以幫助讀者深化對辨識知識的理解。 本書可供自動化類及相關專業高校師生和工程科技人員選用。
系統辨識理論及應用 目錄
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 系統
1．3 模型
1．3．1 模型概念
1．3．2 建模方法
1．4 辨識
1．4．1 辨識的定義
1．4．2 辨識的表達形式
1．4．3 辨識的基本原理
1．5 辨識的三要素
1．5．1 數據集
1．5．2 模型類
1．5．3 等價準則
1．6 辨識的內容與步驟
1．7 辨識模型的質量
1．8 辨識的應用
1．9 小結
習題
第2章 系統描述與辨識模型
2．1 引言
2．2 系統描述
2．2．1 系統時域描述
2．2．2 系統頻域描述
2．3 辨識模型
2．3．1 線性時不變模型
2．3．2 線性時變模型
2．3．3 非線性模型
2．4 小結
習題
第3章 辨識信息實驗設計
3．1 引言
3．2 辨識信息實驗
3．2．1 開環辨識信息實驗
3．2．2 持續激勵信號
3．2．3 閉環辨識信息實驗
3．3 辨識輸入信號設計
3．4 采樣時間的選擇
3．5 數據長度的選擇
3．6 小結
習題
第4章 經典的辨識方法
第5章 *小二乘辨識方法
第6章 *小二乘類辨識方法
第7章 梯度校正辨識方法
第8章 極大似然與預報誤差辨識方法
第9章 遞推辨識算法的一般結構
第10章 模型結構辨識
第11章 增廣ud分解辨識算法
第12章 多變量系統辨識
第13章 eiv模型辨識
第14章 非均勻采樣系統辨識
第15章 閉環系統辨識
第16章 遞推辨識算法性能分析
第17章 辨識的一些實際考慮及應用
附錄a 變量符號·記號約定·縮寫
a．1 變量符號
a．2 記號約定
a．3 縮寫
附錄b 辨識實驗指示書
實驗一利用相關分析法辨識脈沖響應
實驗二辨識算法實驗比較研究
實驗三閉環系統可辨識性條件研究
附錄c 隨機變量與隨機過程
c．1 隨機變量
c．1．1 隨機變量的數學描述
c．1．2 隨機變量的數字特征
c．1．3 條件數學期望
c．1．4 隨機變量變換定理
c．2 隨機過程
c．2．1 隨機過程的數學描述
c．2．2 隨機過程的數字特征
c．2．3 隨機過程的平穩性與各態遍歷性
c．2．4 相關函數與協方差函數的性質
c．2．5 譜密度函數
c．2．6 相關函數和譜密度函數的估計
附錄d 偽隨機碼(m序列)及其性質
d．1 m序列的產生
d．2 m序列的性質
d．3 m序列的自相關函數
d．4 m序列的譜密度函數
附錄e 矩陣運算
e．1 矩陣的跡
e．2 矩陣的秩
e．3 矩陣的逆
e．4 矩陣的條件數
e．5 矩陣的行列式
e．6 向量范數與矩陣范數
e．7 矩陣的非奇異性
e．8 正定矩陣和半正定矩陣
e．9 正矩陣和非負矩陣
e．10 矩陣特征值和特征向量
e．11 同冪矩陣
e．12 矩陣求導
附錄f 估計理論
f．1 估計量的統計性質
f．2 fisher信息測度
附錄g 概率分布值
g．1 f分布值
g．2 χ2分布值
附錄h 辨識算法程序例
后序
參考文獻
索引
1．1 引言
1．2 系統
1．3 模型
1．3．1 模型概念
1．3．2 建模方法
1．4 辨識
1．4．1 辨識的定義
1．4．2 辨識的表達形式
1．4．3 辨識的基本原理
1．5 辨識的三要素
1．5．1 數據集
1．5．2 模型類
1．5．3 等價準則
1．6 辨識的內容與步驟
1．7 辨識模型的質量
1．8 辨識的應用
1．9 小結
習題
第2章 系統描述與辨識模型
2．1 引言
2．2 系統描述
2．2．1 系統時域描述
2．2．2 系統頻域描述
2．3 辨識模型
2．3．1 線性時不變模型
2．3．2 線性時變模型
2．3．3 非線性模型
2．4 小結
習題
第3章 辨識信息實驗設計
3．1 引言
3．2 辨識信息實驗
3．2．1 開環辨識信息實驗
3．2．2 持續激勵信號
3．2．3 閉環辨識信息實驗
3．3 辨識輸入信號設計
3．4 采樣時間的選擇
3．5 數據長度的選擇
3．6 小結
習題
第4章 經典的辨識方法
第5章 *小二乘辨識方法
第6章 *小二乘類辨識方法
第7章 梯度校正辨識方法
第8章 極大似然與預報誤差辨識方法
第9章 遞推辨識算法的一般結構
第10章 模型結構辨識
第11章 增廣ud分解辨識算法
第12章 多變量系統辨識
第13章 eiv模型辨識
第14章 非均勻采樣系統辨識
第15章 閉環系統辨識
第16章 遞推辨識算法性能分析
第17章 辨識的一些實際考慮及應用
附錄a 變量符號·記號約定·縮寫
a．1 變量符號
a．2 記號約定
a．3 縮寫
附錄b 辨識實驗指示書
實驗一利用相關分析法辨識脈沖響應
實驗二辨識算法實驗比較研究
實驗三閉環系統可辨識性條件研究
附錄c 隨機變量與隨機過程
c．1 隨機變量
c．1．1 隨機變量的數學描述
c．1．2 隨機變量的數字特征
c．1．3 條件數學期望
c．1．4 隨機變量變換定理
c．2 隨機過程
c．2．1 隨機過程的數學描述
c．2．2 隨機過程的數字特征
c．2．3 隨機過程的平穩性與各態遍歷性
c．2．4 相關函數與協方差函數的性質
c．2．5 譜密度函數
c．2．6 相關函數和譜密度函數的估計
附錄d 偽隨機碼(m序列)及其性質
d．1 m序列的產生
d．2 m序列的性質
d．3 m序列的自相關函數
d．4 m序列的譜密度函數
附錄e 矩陣運算
e．1 矩陣的跡
e．2 矩陣的秩
e．3 矩陣的逆
e．4 矩陣的條件數
e．5 矩陣的行列式
e．6 向量范數與矩陣范數
e．7 矩陣的非奇異性
e．8 正定矩陣和半正定矩陣
e．9 正矩陣和非負矩陣
e．10 矩陣特征值和特征向量
e．11 同冪矩陣
e．12 矩陣求導
附錄f 估計理論
f．1 估計量的統計性質
f．2 fisher信息測度
附錄g 概率分布值
g．1 f分布值
g．2 χ2分布值
附錄h 辨識算法程序例
后序
參考文獻
索引
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系統辨識理論及應用 作者簡介
蕭德云清華大學自動化系教授，博士研究生導師，中國自動化學會榮譽理事，享受國務院頒發的一次性政府特殊津貼。1970年畢業于清華大學熱工量測及自動化專業，畢業后調入1970年5月組建的自動化系任教。從1982年至2011年一直擔任大學高年級學生和研究生系統辨識課程的主講教師，堅持嚴厲、靈活、探究式的教學方式。長期從事辨識建模、故障診斷、多傳感器信息融合、計算機控制和大型連續過程工業CIMS等領域的科學研究，承擔過國家863計劃、國家科學技術支撐計劃、國家自然科學基金、高校博士點基金、科學院基金等多項科研項目。與同事合作曾獲國家發明三等獎、國家教學成果一等獎、國家教委科技進步一等獎、國家優秀教材二等獎等獎項。培養博士生近20名、碩士研究生近30名，與學生和同事合作在國內外發表200多篇學術論文。編著或參編《過程辨識》《現代數學手冊——系統辨識篇》）《HandbookofIndustrialEngineering,Chapter7:CIMSinProcessIndustries》等著作。合作翻譯出版相良節夫《系統辨識》、Shinskey《過程控制系統——應用、設計與正整》第3版和第4版等譯著，組織編寫過《清華大學自動化系本科生／研究生課程教學大綱》，同時是Gertler編輯的IFAC成立50周年紀念冊《HistoricControlTextbooks》貢獻者之一。
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