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飛行器動態導航與濾波 版權信息
- ISBN：9787560339061
- 條形碼：9787560339061 ; 978-7-5603-3906-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
飛行器動態導航與濾波 本書特色
《航天科學與工程專著系列：飛行器動態導航與濾波》系統地介紹了現、當代飛行器動態導航系統的設計理論和方法。結合作者教學和科研工作成果，在系統闡釋多種飛行器導航手段、經典濾波估計的原理和方法基礎上，重點對新型導航設備原理、動態系統建模與分析、動態自適應容錯濾波及多傳感器信息融合等動態導航濾波的理論和方法，進行了較為全面的探討和分析。 《航天科學與工程專著系列：飛行器動態導航與濾波》可作為航天院校飛行器相關專業研究生和本科高年級學生的專業課教材，也可作為相關科技工作者的參考資料。
飛行器動態導航與濾波 內容簡介
《飛行器動態導航與濾波》系統地介紹了現、當代飛行器動態導航系統的設計理論和方法。結合作者教學和科研工作成果，在系統闡釋多種飛行器導航手段、經典濾波估計的原理和方法基礎上，重點對新型導航設備原理、動態系統建模與分析、動態自適應容錯濾波及多傳感器信息融合等動態導航濾波的理論和方法，進行了較為全面的探討和分析。
飛行器動態導航與濾波 目錄
第1章 引言
1.1 飛行器導航技術概況
1.2 慣性導航技術簡介
1.3 衛星導航技術簡介
1.4 其他導航技術簡介
1.4.1 天文導航技術簡介
1.4.2 無線電導航技術簡介
1.4.3 景象匹配技術簡介
1.4.4 脈沖星導航技術簡介
1.5 組合導航濾波技術簡介
1.6 本書的編排
第2章 飛行器動力學建模與分析方法
2.1 運動學和動力學基本方程
2.1.1 運動學基本方程
2.1.2 動力學基本方程
2.2 常用坐標系的定義和坐標系間的轉換關系
2.2.1 坐標系的定義
2.2.2 坐標系間的轉換關系
2.3 飛行器動力學方程組
2.3.1 飛行器受力分析
2.3.2 飛行器運動學方程
2.3.3 飛行器動力學方程
第3章 慣性導航技術
3.1 慣性導航原理
3.1.1 慣性導航解算原理
3.1.2 陀螺儀原理
3.1.3 加速度計原理
3.2 平臺式慣性導航系統的力學編排
3.2.1 地理坐標系下系統的力學編排
3.2.2 發射慣性系下系統的力學編排
3.3 平臺式慣性導航系統誤差來源
3.4 平臺式慣性導航系統的誤差傳播特性
3.4.1 地理坐標系下平臺慣導誤差傳播特性
3.4.2 發射慣性系下平臺慣導誤差傳播特性
3.5 捷聯式慣性導航系統力學編排
3.5.1 地理坐標系捷聯式慣性導航系統力學編排
3.5.2 發射慣性系下系統的力學編排
3.6 捷聯式慣性導航系統誤差來源
3.7 捷聯式慣性導航系統誤差傳播特性
3.7.1 地理坐標系下系統的誤差傳播特性
3.7.2 發射慣性系下系統的誤差傳播特性
第4章 衛星導航技術
4.1 衛星導航原理
4.2 衛星導航解算方法
4.2.1 位置解算
4.2.2 速度解算
4.3 衛星導航誤差來源分析
4.4 差分衛星導航原理
4.5 差分衛星導航解算方法
……
第5章 其他導航定位技術
第6章 卡爾曼濾波理論
第7章 粒子濾波理論
第8章 導航系統故障診斷方法
第9章 自適應濾波理論
第10章 信息融合理論
第11章 飛行器組合導航系統設計
第12章 慣性導航初始對準
第13章 飛行器動態導航系統的設計與實現
參考文獻
名詞索引
1.1 飛行器導航技術概況
1.2 慣性導航技術簡介
1.3 衛星導航技術簡介
1.4 其他導航技術簡介
1.4.1 天文導航技術簡介
1.4.2 無線電導航技術簡介
1.4.3 景象匹配技術簡介
1.4.4 脈沖星導航技術簡介
1.5 組合導航濾波技術簡介
1.6 本書的編排
第2章 飛行器動力學建模與分析方法
2.1 運動學和動力學基本方程
2.1.1 運動學基本方程
2.1.2 動力學基本方程
2.2 常用坐標系的定義和坐標系間的轉換關系
2.2.1 坐標系的定義
2.2.2 坐標系間的轉換關系
2.3 飛行器動力學方程組
2.3.1 飛行器受力分析
2.3.2 飛行器運動學方程
2.3.3 飛行器動力學方程
第3章 慣性導航技術
3.1 慣性導航原理
3.1.1 慣性導航解算原理
3.1.2 陀螺儀原理
3.1.3 加速度計原理
3.2 平臺式慣性導航系統的力學編排
3.2.1 地理坐標系下系統的力學編排
3.2.2 發射慣性系下系統的力學編排
3.3 平臺式慣性導航系統誤差來源
3.4 平臺式慣性導航系統的誤差傳播特性
3.4.1 地理坐標系下平臺慣導誤差傳播特性
3.4.2 發射慣性系下平臺慣導誤差傳播特性
3.5 捷聯式慣性導航系統力學編排
3.5.1 地理坐標系捷聯式慣性導航系統力學編排
3.5.2 發射慣性系下系統的力學編排
3.6 捷聯式慣性導航系統誤差來源
3.7 捷聯式慣性導航系統誤差傳播特性
3.7.1 地理坐標系下系統的誤差傳播特性
3.7.2 發射慣性系下系統的誤差傳播特性
第4章 衛星導航技術
4.1 衛星導航原理
4.2 衛星導航解算方法
4.2.1 位置解算
4.2.2 速度解算
4.3 衛星導航誤差來源分析
4.4 差分衛星導航原理
4.5 差分衛星導航解算方法
……
第5章 其他導航定位技術
第6章 卡爾曼濾波理論
第7章 粒子濾波理論
第8章 導航系統故障診斷方法
第9章 自適應濾波理論
第10章 信息融合理論
第11章 飛行器組合導航系統設計
第12章 慣性導航初始對準
第13章 飛行器動態導航系統的設計與實現
參考文獻
名詞索引
展開全部
飛行器動態導航與濾波 作者簡介
穆榮軍（1969-），飛行器設計專業博士，哈爾濱工業大學航天學院副教授、博士生導師。以飛行器動力學與控制、飛行器組合導航與自主導航、慣性導航系統初始對準、飛行器GNC系統綜合設計為主要方向，開展教學與科研工作。作為主要負責人承擔國家863、裝備預研、博士點基金、開放實驗室基金、航天基金等縱向科研項目以及航天、兵器科研院所橫向科研課題20余項。獲得軍隊科技進步一等獎、省部級優秀教研成果一等獎、優秀教學成果二等獎各1項，在國內外主要刊物發表論文30余篇。 崔乃剛（1965-），飛行器設計專業博士，哈爾濱工業大學航天學院教授、博士生導師。主要研究方向包括飛行器動力學與控制、濾波理論與應用、彈道跟蹤及預報、交會對接及在軌裝配、太陽帆推進理論與應用等方面。現兼任中國宇航學會導彈及航天運載專業委員會專業委員、中國宇航學會空氣動力學及飛行力學專業委員會委員、《導彈與航天運載技術》編委以及國防科工委本科指導委員會委員。獲部級科技進步一、二、三等獎8項，在國內外主要發表學術論文100余篇。
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