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機電產品數字化裝配技術 版權信息
- ISBN：9787560334059
- 條形碼：9787560334059 ; 978-7-5603-3405-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機電產品數字化裝配技術 本書特色
付宜利、孫建勛、代勇、封海波編著的《機電產品數字化裝配技術/航天科學與工程專著系列》共7章，分別為機電產品數字化裝配技術概述、機電產品數字化裝配建模、機電產品數字化裝配序列評價、機電產品數字化裝配序列規劃、機電產品裝配路徑規劃、機電產品管線自動敷設規劃、裝配規劃分析系統和管線敷設設計系統。 本書適合先進制造、虛擬制造、裝配自動化等相關領域的研究人員、工程技術人員、教師、研究生、高年級本科生作為產品數字裝配技術研究學習用書。
機電產品數字化裝配技術 內容簡介
《機電產品數字化裝配技術》共7章，分別為機電產品數字化裝配技術概述、機電產品數字化裝配建模、機電產品數字化裝配序列評價、機電產品數字化裝配序列規劃、機電產品裝配路徑規劃、機電產品管線自動敷設規劃、裝配規劃分析系統和管線敷設設計系統。《機電產品數字化裝配技術》適合先進制造、虛擬制造、裝配自動化等相關領域的研究人員、工程技術人員、教師、研究生、高年級本科生作為產品數字裝配技術研究學習用書。
機電產品數字化裝配技術 目錄
第1章 機電產品數字化裝配技術概述
1.1 機電產品數字化裝配技術研究的目的與意義
1.2 數字化裝配技術的研究現狀
1.3 組合優化算法的發展
第2章 機電產品數字化裝配建模
2.1 裝配關系表達
2.2 基于有向圖的裝配模型
2.3 基于優先關系圖的裝配模型
2.4 基于知識petri網的裝配模型
第3章 機電產品數字化裝配序列評價
3.1 裝配序列評價的主要內容
3.2 裝配空間可行性驗證
3.3 裝配工具操作空間可行性驗證
3.4 裝配人體操作空間檢驗
3.5 裝配路徑檢驗
3.6 裝配代價評價
第4章 機電產品數字化裝配序列規劃
4.1 有向圖割集分解裝配序列規劃
4.2 基于有向裝配連接圖的選擇性序列規劃
4.3 基于mmas。算法的線性裝配序列規劃
4.4 面向多人裝配的序列規劃
第5章 機電產品裝配路徑規劃
5.1 基于動態坐標的a。搜索裝配路徑規劃
5.2 基于遺傳算法的裝配路徑規劃
第6章 機電產品管線自動敷設規劃
6.1 管線自動敷設評價方法
6.2 基于混沌過程預處理模型
6.3 基于m—ps0算法單管線自動敷設方法
第7章 機電產品數字化裝配實例系統
7.1 裝配規劃分析子系統言
7.2 管線敷設設計系統
附錄
附錄1 緊固件處理流程圖
附錄2 裝配重定位的計算流程
參考文獻
術語索引
1.1 機電產品數字化裝配技術研究的目的與意義
1.2 數字化裝配技術的研究現狀
1.3 組合優化算法的發展
第2章 機電產品數字化裝配建模
2.1 裝配關系表達
2.2 基于有向圖的裝配模型
2.3 基于優先關系圖的裝配模型
2.4 基于知識petri網的裝配模型
第3章 機電產品數字化裝配序列評價
3.1 裝配序列評價的主要內容
3.2 裝配空間可行性驗證
3.3 裝配工具操作空間可行性驗證
3.4 裝配人體操作空間檢驗
3.5 裝配路徑檢驗
3.6 裝配代價評價
第4章 機電產品數字化裝配序列規劃
4.1 有向圖割集分解裝配序列規劃
4.2 基于有向裝配連接圖的選擇性序列規劃
4.3 基于mmas。算法的線性裝配序列規劃
4.4 面向多人裝配的序列規劃
第5章 機電產品裝配路徑規劃
5.1 基于動態坐標的a。搜索裝配路徑規劃
5.2 基于遺傳算法的裝配路徑規劃
第6章 機電產品管線自動敷設規劃
6.1 管線自動敷設評價方法
6.2 基于混沌過程預處理模型
6.3 基于m—ps0算法單管線自動敷設方法
第7章 機電產品數字化裝配實例系統
7.1 裝配規劃分析子系統言
7.2 管線敷設設計系統
附錄
附錄1 緊固件處理流程圖
附錄2 裝配重定位的計算流程
參考文獻
術語索引
展開全部
機電產品數字化裝配技術 作者簡介
付宜利，博士生導師。哈爾濱工業大學機器人研究所副所長，BlO-X中心主任。中國人工智能學會機器人專業委員會副主任委員，黑龍江省生物醫學工程學會副理事長。主要研究領域為先進制造技術、機器人技術和生物醫學工程。主持國家自然科學基金和國家高技術研究發展計劃等國家級科研項目30余項，多項研究成果填補國際國內空白，取得國家發明專利20余項。在國內外學術刊物和會議上發表論文200余篇，獲省部級科技進步獎6項。
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