中图网(原中国图书网):网上书店,中文字幕在线一区二区三区,尾货特色书店,中文字幕在线一区,30万种特价书低至2折!

歡迎光臨中圖網(wǎng) 請(qǐng) | 注冊(cè)

包郵 智能控制導(dǎo)論-(第二版)

出版社:中國(guó)水利水電出版社出版時(shí)間:2013-11-01
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 217
本類(lèi)榜單:教材銷(xiāo)量榜
中 圖 價(jià):¥18.5(6.9折) 定價(jià)  ¥27.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購(gòu)物車(chē) 收藏
開(kāi)年大促, 全場(chǎng)包郵
?新疆、西藏除外
本類(lèi)五星書(shū)更多>

智能控制導(dǎo)論-(第二版) 版權(quán)信息

智能控制導(dǎo)論-(第二版) 本書(shū)特色

《智能控制導(dǎo)論(第2版)》介紹 智能控制的基本概念、原理、技術(shù)與應(yīng)用。全書(shū)共10 章,第1章介紹智能控 制的概況,第2章至第10章逐一研究了遞階控制、專(zhuān) 家控制、模糊控制、神經(jīng)控制、學(xué)習(xí) 控制、進(jìn)化控制與免疫控制、多真體控制、網(wǎng)絡(luò)控制 和復(fù)合智能控制等系統(tǒng)。第二版進(jìn)行 了較大更新,加強(qiáng)了模糊控制和神經(jīng)控制的計(jì)算,充 實(shí)了網(wǎng)絡(luò)控制內(nèi)容,對(duì)其他各章也做 了一些調(diào)整與增刪。本書(shū)內(nèi)容系統(tǒng)、全面、新穎、精 練,反映出國(guó)內(nèi)外智能控制研究和應(yīng) 用的*新進(jìn)展,是一本智能控制的導(dǎo)論性教材。      《智能控制導(dǎo)論(第2版)》可作為高等學(xué)校自 動(dòng)化、電氣工程與自動(dòng)化、智能科學(xué)與技術(shù)、測(cè)控工 程、信息 工程、機(jī)電工程和電子工程等專(zhuān)業(yè)本科生的智能控制 類(lèi)課程的教材,也可供從事智能控制 與智能系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的科技工作者參 考,還可作為大專(zhuān)院校和高等職業(yè)技 術(shù)學(xué)院相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材或教學(xué)參考書(shū)。

智能控制導(dǎo)論-(第二版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)介紹智能控制的基本概念、工作原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用,涉及智能控制的起源與發(fā)展,定義、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、分類(lèi),遞階控制、專(zhuān)家控制、模糊控制、神經(jīng)控制、學(xué)習(xí)控制、基于MAS控制、網(wǎng)絡(luò)控制、進(jìn)化控制、免疫控制和復(fù)合控制等系統(tǒng)。全書(shū)與時(shí)俱進(jìn),內(nèi)容新穎,反映國(guó)內(nèi)外智能控制的*新進(jìn)展,是一部高水平的智能控制專(zhuān)著與教材。

智能控制導(dǎo)論-(第二版) 目錄

第二版前言
**版前言
第1章  概述
  1.1  智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展
    1.1.1  自動(dòng)控制面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)
    1.1.2  智能控制的發(fā)展和學(xué)科的建立
  1.2  智能控制的基本知識(shí)
    1.2.1  智能控制的定義與特點(diǎn)
    1.2.2  智能控制器的一般結(jié)構(gòu)
    1.2.3  智能控制系統(tǒng)的分類(lèi)
  1.3  人工智能的學(xué)派理論與計(jì)算方法
    1.3.1  人工智能的學(xué)派理論及其對(duì)智能控制的影響
    1.3.2  人工智能與智能控制的計(jì)算方法
  1.4  智能控制的結(jié)構(gòu)理論
    1.4.1  二元交集結(jié)構(gòu)理論
    1.4.2  三元交集結(jié)構(gòu)理論
    1.4.3  四元交集結(jié)構(gòu)理論
  1.5  本書(shū)概要
  習(xí)題1
第2章  遞階控制
  2.1  遞階智能機(jī)器的一般結(jié)構(gòu)
  2.2  遞階智能控制系統(tǒng)舉例
    2.2.1  汽車(chē)自主駕駛系統(tǒng)的組成
    2.2.2  汽車(chē)自主駕駛系統(tǒng)的遞階結(jié)構(gòu)
    2.2.3  自主駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與控制算法
    2.2.4  自主駕駛系統(tǒng)的試驗(yàn)結(jié)果
  2.3  本章小結(jié)
  習(xí)題2
第3章  專(zhuān)家控制
  3.1  專(zhuān)家系統(tǒng)的基本概念
    3.1.1  專(zhuān)家系統(tǒng)的定義與一般結(jié)構(gòu)
    3.1.2  專(zhuān)家系統(tǒng)的建造步驟
  3.2  專(zhuān)家系統(tǒng)的主要類(lèi)型及其結(jié)構(gòu)
    3.2.1  基于規(guī)則的專(zhuān)家系統(tǒng)
    3.2.2  基于框架的專(zhuān)家系統(tǒng)
    3.2.3  基于模型的專(zhuān)家系統(tǒng)
  3.3  專(zhuān)家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與類(lèi)型
    3.3.1  專(zhuān)家控制系統(tǒng)的控制要求與設(shè)計(jì)原則
    3.3.2  專(zhuān)家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    3.3.3  專(zhuān)家控制系統(tǒng)的類(lèi)型
  3.4  專(zhuān)家控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例
    3.4.1  實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與要求
    3.4.2  高爐監(jiān)控專(zhuān)家系統(tǒng)
  3.5  本章小結(jié)
  習(xí)題3
第4章  模糊控制
  4.1  模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
    4.1.1  模糊集合、模糊邏輯及其運(yùn)算
    4.1.2  模糊關(guān)系與模糊變換
    4.1.3  模糊邏輯推理
    4.1.4  模糊判決方法
  4.2  模糊控制系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)
    4.2.1  模糊控制原理
    4.2.2  模糊控制系統(tǒng)的工作原理
  4.3  模糊控制器的設(shè)計(jì)內(nèi)容
    4.3.1  模糊控制器的設(shè)計(jì)內(nèi)容與原則
    4.3.2  模糊控制器的控制規(guī)則形式
  4.4  模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
    4.4.1  模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的查表法
    4.4.2  模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的梯度下降法
    4.4.3  模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的遞推*小二乘法
    4.4.4  模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的聚類(lèi)法
  4.5  模糊控制器的設(shè)計(jì)實(shí)例與實(shí)現(xiàn)
    4.5.1  模糊控制器設(shè)計(jì)
    4.5.2  模糊控制器的在線(xiàn)實(shí)現(xiàn)
  4.6  matlab模糊控制工具箱簡(jiǎn)介
  4.7  本章小結(jié)
  習(xí)題4
第5章  神經(jīng)控制
  5.1  人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初步知識(shí)
    5.1.1  神經(jīng)元及其特性
    5.1.2  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與智能控制
    5.1.3  人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本類(lèi)型和學(xué)習(xí)算法
    5.1.4  人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的典型模型
    5.1.5  基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)表示與推理
  5.2  神經(jīng)控制的結(jié)構(gòu)方案
    5.2.1  nn學(xué)習(xí)控制
    5.2.2  nn直接逆模控制與內(nèi)模控制
    5.2.3  nn自適應(yīng)控制
  5.3  神經(jīng)控制器的設(shè)計(jì)
    5.3.1  神經(jīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
    5.3.2  神經(jīng)控制器的訓(xùn)練與學(xué)習(xí)算法
  5.4  matlab神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱及其仿真
    5.4.1  matlab神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱圖形用戶(hù)界面設(shè)計(jì)
    5.4.2  基于simulink的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其控制仿真
  5.5  本章小結(jié)
  習(xí)題5
第6章  學(xué)習(xí)控制
  6.1  學(xué)習(xí)控制概述
    6.1.1  學(xué)習(xí)控制的定義與研究意義
    6.1.2  學(xué)習(xí)控制的發(fā)展及其與自適應(yīng)控制的關(guān)系
    6.1.3  對(duì)學(xué)習(xí)控制的要求
  6.2  學(xué)習(xí)控制方案
    6.2.1  基于模式識(shí)別的學(xué)習(xí)控制
    6.2.2  迭代學(xué)習(xí)控制
    6.2.3  重復(fù)學(xué)習(xí)控制
    6.2.4  基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)控制
  6.3  學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例
    6.3.1  無(wú)縫鋼管張力減徑過(guò)程壁厚控制迭代學(xué)習(xí)控制算法
    6.3.2  鋼管壁厚迭代學(xué)習(xí)控制的仿真及應(yīng)用結(jié)果
  6.4  本章小結(jié)
  習(xí)題6
第7章  進(jìn)化控制與免疫控制
  7.1  遺傳算法簡(jiǎn)介
    7.1.1  遺傳算法的基本原理
    7.1.2  遺傳算法的求解步驟
  7.2  進(jìn)化控制基本原理
    7.2.1  進(jìn)化控制原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    7.2.2  進(jìn)化控制的形式化描述
  7.3  進(jìn)化控制系統(tǒng)示例
  7.4  免疫算法和人工免疫系統(tǒng)原理
    7.4.1  自然免疫系統(tǒng)的概念、組成與功能
    7.4.2  免疫算法的提出和定義
    7.4.3  免疫算法的步驟和框圖
  7.5  免疫控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
  7.6  免疫控制系統(tǒng)示例
  7.7  本章小結(jié)
  習(xí)題7
第8章  多真體控制
  8.1  分布式人工智能與真體(agent)
    8.1.1  分布式人工智能
    8.1.2  agent及其特性
    8.1.3  真體的結(jié)構(gòu)
  8.2  多真體系統(tǒng)
    8.2.1  多真體系統(tǒng)的模型和結(jié)構(gòu)
    8.2.2  多真體系統(tǒng)的協(xié)作、協(xié)商和協(xié)調(diào)
    8.2.3  多真體系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與規(guī)劃
  8.3  多真體控制系統(tǒng)的工作原理
    8.3.1  mas控制系統(tǒng)的基本原理和結(jié)構(gòu)
    8.3.2  mas控制系統(tǒng)的信息模型
  8.4  本章小結(jié)
  習(xí)題8
第9章  網(wǎng)絡(luò)控制
  9.1  計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)控制基礎(chǔ)
    9.1.1  計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及其結(jié)構(gòu)
    9.1.2  數(shù)據(jù)通信與網(wǎng)絡(luò)通信
    9.1.3  網(wǎng)絡(luò)控制的基本問(wèn)題
  9.2  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
    9.2.1  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的一般原理與結(jié)構(gòu)
    9.2.2  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與影響因素
  9.3  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
    9.3.1  網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量
    9.3.2  系統(tǒng)控制性能
  9.4  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例
    9.4.1  煙草包裝網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)的工作原理
    9.4.2  煙草包裝網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)的功能與特色
  9.5  本章小結(jié)
  習(xí)題9
第10章  復(fù)合智能控制
  10.1  復(fù)合智能控制概述
  10.2  模糊神經(jīng)復(fù)合控制原理
  10.3  模糊神經(jīng)復(fù)合控制系統(tǒng)舉例
    10.3.1  自學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)控制模型
    10.3.2  自學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)控制算法
    10.3.3  弧焊過(guò)程自學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)控制系統(tǒng)
  10.4  專(zhuān)家模糊復(fù)合控制器
    10.4.1  專(zhuān)家模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    10.4.2  專(zhuān)家模糊控制系統(tǒng)示例
  10.5  仿人控制
    10.5.1  仿人控制的基本原理和原型算法
    10.5.2  仿人控制器的屬性與設(shè)計(jì)依據(jù)
    10.5.3  仿人智能控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)步驟
  10.6  本章小結(jié)
  習(xí)題10
附錄  各章教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)和要求
參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部

智能控制導(dǎo)論-(第二版) 作者簡(jiǎn)介

蔡自興,聯(lián)合國(guó)專(zhuān)家、國(guó)際導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)院院士、紐約科學(xué)院院士,首屆全國(guó)高校國(guó)家級(jí)教學(xué)名師獎(jiǎng)、徐特立教育獎(jiǎng)、寶鋼全國(guó)優(yōu)秀教師特等獎(jiǎng)獲得者。主要從事計(jì)算機(jī)智能系統(tǒng)、人工智能、智能控制、智能機(jī)器人研究。已在國(guó)內(nèi)外公開(kāi)出版專(zhuān)著和教材40部,發(fā)表論文報(bào)告近千篇,主持、參加包括國(guó)家重大和重點(diǎn)項(xiàng)目在內(nèi)的科教研究40多項(xiàng),獲國(guó)際獎(jiǎng)勱2項(xiàng)、國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)、省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)10多項(xiàng),主持多門(mén)國(guó)家精品課程、國(guó)家級(jí)精品視頻公開(kāi)課、國(guó)家精品資源共享課、國(guó)家級(jí)雙語(yǔ)教學(xué)課程、國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)等教改項(xiàng)目的教學(xué)與建設(shè)。現(xiàn)為中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師,兼任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)榮譽(yù)副理事長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)人工智能與模式識(shí)別專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員等職。曾任第八屆湖南省政協(xié)副主席,全國(guó)政協(xié)第九、十屆委員會(huì)委員,中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)及智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任,北京大學(xué)信息科學(xué)中心、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所和俄羅斯科學(xué)院圣彼得堡自動(dòng)化與信息學(xué)研究所客座研究員,美國(guó)倫塞勒工學(xué)院和丹麥技術(shù)大學(xué)客座教授,國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)等校兼職教授等職。

暫無(wú)評(píng)論……
書(shū)友推薦
本類(lèi)暢銷(xiāo)
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線(xiàn)客服
主站蜘蛛池模板: 中高频感应加热设备|高频淬火设备|超音频感应加热电源|不锈钢管光亮退火机|真空管烤消设备 - 郑州蓝硕工业炉设备有限公司 | 全自动在线分板机_铣刀式在线分板机_曲线分板机_PCB分板机-东莞市亿协自动化设备有限公司 | 双段式高压鼓风机-雕刻机用真空泵-绍兴天晨机械有限公司 | 点胶机_点胶阀_自动点胶机_智能点胶机_喷胶机_点胶机厂家【欧力克斯】 | hc22_hc22价格_hc22哈氏合金—东锜特殊钢 | 啤酒设备-小型啤酒设备-啤酒厂设备-济南中酿机械设备有限公司 | 动库网动库商城-体育用品专卖店:羽毛球,乒乓球拍,网球,户外装备,运动鞋,运动包,运动服饰专卖店-正品运动品网上商城动库商城网 - 动库商城 | 硅PU球场、篮球场地面施工「水性、环保、弹性」硅PU材料生产厂家-广东中星体育公司 | 科普仪器菏泽市教育教学仪器总厂 | 海鲜池-专注海鲜鱼缸、移动海鲜缸、饭店鱼缸设计定做-日晟水族厂家 | 天一线缆邯郸有限公司_煤矿用电缆厂家_矿用光缆厂家_矿用控制电缆_矿用通信电缆-天一线缆邯郸有限公司 | 合肥废气治理设备_安徽除尘设备_工业废气处理设备厂家-盈凯环保 合肥防火门窗/隔断_合肥防火卷帘门厂家_安徽耐火窗_良万消防设备有限公司 | 求是网 - 思想建党 理论强党| 武汉高温老化房,恒温恒湿试验箱,冷热冲击试验箱-武汉安德信检测设备有限公司 | EPK超声波测厚仪,德国EPK测厚仪维修-上海树信仪器仪表有限公司 | 四川成都干燥设备_回转筒干燥机_脉冲除尘器_输送设备_热风炉_成都川工星科机电设备有限公司 | 西安耀程造价培训机构_工程预算实训_广联达实作实操培训 | 国产液相色谱仪-超高效液相色谱仪厂家-上海伍丰科学仪器有限公司 | 瓶盖扭矩测试仪-瓶盖扭力仪-全自动扭矩仪-济南三泉中石单品站 | CXB船用变压器-JCZ系列制动器-HH101船用铜质开关-上海永上船舶电器厂 | 阻垢剂,反渗透阻垢剂,缓蚀阻垢剂-山东普尼奥水处理科技有限公司 真空粉体取样阀,电动楔式闸阀,电动针型阀-耐苛尔(上海)自动化仪表有限公司 | 有机废气处理-rto焚烧炉-催化燃烧设备-VOC冷凝回收装置-三梯环境 | 长沙网站建设制作「网站优化推广」-网页设计公司-速马科技官网 | 扫地车厂家-山西洗地机-太原电动扫地车「大同朔州吕梁晋中忻州长治晋城洗地机」山西锦力环保科技有限公司 | 金属检测机_金属分离器_检针验针机_食品药品金属检探测仪器-广东善安科技 | 齿轮减速机电机一体机_齿轮减速箱加电机一体化-德国BOSERL蜗轮蜗杆减速机电机生产厂家 | 直流电能表-充电桩电能表-导轨式电能表-智能电能表-浙江科为电气有限公司 | 流量检测仪-气密性检测装置-密封性试验仪-东莞市奥图自动化科技有限公司 | 紧急切断阀_气动切断阀_不锈钢阀门_截止阀_球阀_蝶阀_闸阀-上海上兆阀门制造有限公司 | 企业微信scrm管理系统_客户关系管理平台_私域流量运营工具_CRM、ERP、OA软件-腾辉网络 | 刺绳_刀片刺网_刺丝滚笼_不锈钢刺绳生产厂家_安平县浩荣金属丝网制品有限公司-安平县浩荣金属丝网制品有限公司 | 上海logo设计| 安规_综合测试仪,电器安全性能综合测试仪,低压母线槽安规综合测试仪-青岛合众电子有限公司 | 房在线-免费房产管理系统软件-二手房中介房屋房源管理系统软件 | 特种电缆厂家-硅橡胶耐高温电缆-耐低温补偿导线-安徽万邦特种电缆有限公司 | 胜为光纤光缆_光纤跳线_单模尾纤_光纤收发器_ODF光纤配线架厂家直销_北京睿创胜为科技有限公司 - 北京睿创胜为科技有限公司 | 学考网学历中心| 污水提升器,污水提升泵,地下室排水,增压泵,雨水泵,智能供排水控制器-上海智流泵业有限公司 | 二手光谱仪维修-德国OBLF光谱仪|进口斯派克光谱仪-热电ARL光谱仪-意大利GNR光谱仪-永晖检测 | 山东锐智科电检测仪器有限公司_超声波测厚仪,涂层测厚仪,里氏硬度计,电火花检漏仪,地下管线探测仪 | 北京网站建设首页,做网站选【优站网】,专注北京网站建设,北京网站推广,天津网站建设,天津网站推广,小程序,手机APP的开发。 |