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控制系統(tǒng)仿真-附贈電子教案 版權(quán)信息
- ISBN：9787111448624
- 條形碼：9787111448624 ; 978-7-111-44862-4
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制系統(tǒng)仿真-附贈電子教案 本書特色
為了更好地推動MATLAB／Simulink在控制系統(tǒng)仿真、分析與設(shè)計中的應(yīng)用，張裊娜、馮雷主編的這本《控制系統(tǒng)仿真》參考了有關(guān)同類教材及資料，結(jié)合教學(xué)科研工作實踐，以教案為藍(lán)本編寫而成。全書從工程實用角度出發(fā)，通過典型的例題、習(xí)題與實驗指導(dǎo)，詳細(xì)論述了MATLAB 7.0／Simulink 7.0的功能、操作及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。書中所述的大部分內(nèi)容和例子，是編者多年來從事教學(xué)與科研的成果，具有很強(qiáng)的代表性。
控制系統(tǒng)仿真-附贈電子教案 內(nèi)容簡介
《控制系統(tǒng)仿真/21世紀(jì)高等院校電氣信息類系列教材》從工程應(yīng)用角度出發(fā)，為控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計和綜合研究提供了先進(jìn)的技術(shù)手段；從matlab/simulink基礎(chǔ)知識、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)分析、控制器設(shè)計、控制系統(tǒng)仿真實驗等幾個方面講述了運用matlab進(jìn)行控制系統(tǒng)分析和設(shè)計的方法。《控制系統(tǒng)仿真/21世紀(jì)高等院校電氣信息類系列教材》共分7章，包括控制系統(tǒng)仿真的基本概念與步驟、matlab語言基礎(chǔ)、simulink仿真工具、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時域分析、頻域分析、穩(wěn)定性分析、根軌跡分析法、線性系統(tǒng)的狀態(tài)可控性與狀態(tài)可觀性分析、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、控制器設(shè)計、控制系統(tǒng)仿真實驗等內(nèi)容。各章通過具體的應(yīng)用實例和習(xí)題幫助讀者理解和掌握自動控制原理、現(xiàn)代控制理論以及matlab/simulink相關(guān)功能和工具的使用。 《控制系統(tǒng)仿真/21世紀(jì)高等院校電氣信息類系列教材》各章節(jié)之間的內(nèi)容既相互聯(lián)系又相對獨立，讀者可根據(jù)需要進(jìn)行選擇性閱讀。本書可作為高等院校控制工程、自動化、機(jī)電、測控技術(shù)等專業(yè)學(xué)生和研究生的教學(xué)參考用書，也可作為相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)和研究人員的參考用書。
控制系統(tǒng)仿真-附贈電子教案 目錄
出版說明
前言
第1章 緒論
1.1 控制系統(tǒng)仿真的基本概念
1.1.1 仿真的基本概念
1.1.2 計算機(jī)仿真的分類
1.1.3 控制系統(tǒng)仿真
1.2 控制系統(tǒng)仿真研究的步驟
1.3 控制系統(tǒng)仿真的應(yīng)用和發(fā)展
1.3.1 控制系統(tǒng)仿真的應(yīng)用
1.3.2 控制系統(tǒng)仿真的發(fā)展
1.4 matlab/simulink簡介
1.4.1 matlab簡介
1.4.2 simulink簡介
1.5 本章小結(jié)
第2章 matlab語言基礎(chǔ)
2.1 matlab的編程環(huán)境
2.1.1 matlab啟動和退出
2.1.2 matlab的命令窗口
2.1.3 matlab的工作空間
2.1.4 當(dāng)前目錄窗口
2.1.5 命令歷史窗口
2.1.6 matlab文件管理
2.1.7 matlab幫助使用
2.1.8 數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)
2.2 matlab基礎(chǔ)知識
2.2.1 變量與常量
2.2.2 數(shù)字變量的運算及顯示格式
2.2.3 字符串
2.3 矩陣運算
2.3.1 矩陣生成
2.3.2 矩陣基本操作
2.3.3 矩陣運算
2.4 數(shù)組運算
2.4.1 基本數(shù)學(xué)運算
2.4.2 關(guān)系運算
2.4.3 邏輯運算
2.4.4 基本初等函數(shù)
2.5 符號運算
2.6 矩陣函數(shù)
2.6.1 三角分解法
2.6.2 正交分解法
2.6.3 奇異值分解法
2.6.4 特征值分解法
2.6.5 矩陣的秩
2.6.6 多項式
2.7 matlab常用繪圖命令
2.7.1 二維圖形的繪制
2.7.2 三維圖形
2.7.3 圖形的輸出
2.8 matlab程序設(shè)計
2.8.1 m文件編輯器
2.8.2 matlab程序類型
2.8.3 函數(shù)變量及變量作用域
2.8.4 子函數(shù)與私有函數(shù)
2.8.5 交互式輸入
2.8.6 matlab程序流程控制
2.9 本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 simulink仿真工具
3.1 運行simulink演示程序
3.2 simulink模型的建立
3.2.1 simulink模型窗口
3.2.2 simulink模塊庫簡介
3.2.3 simulink模塊的操作
3.2.4 模塊的連接
3.2.5 模塊的參數(shù)修改
3.2.6 simulink模塊的聯(lián)機(jī)幫助系統(tǒng)
3.2.7 simulink模型的輸出與打印
3.2.8 simulink模型舉例
3.3 simulink的仿真方法
3.3.1 仿真過程的設(shè)置
3.3.2 系統(tǒng)仿真
3.3.3 模糊控制系統(tǒng)的仿真
3.4 s-函數(shù)
3.4.1 s-函數(shù)的工作方式
3.4.2 用matlab語言編寫s-函數(shù)
3.4.3 用c語言編寫s-函數(shù)
3.5 本章小結(jié)
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
4.1 動態(tài)過程微分方程描述
4.2 動態(tài)過程的傳遞函數(shù)描述
4.2.1 傳遞函數(shù)定義與性質(zhì)
4.2.2 傳遞函數(shù)零極點表示
4.2.3 傳遞函數(shù)的部分分式表示
4.2.4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其時域響應(yīng)
4.2.5 高階系統(tǒng)的時域分析
4.3 動態(tài)過程狀態(tài)空間描述
4.4 系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換及連接
4.4.1 模型轉(zhuǎn)換
4.4.2 模型連接
4.5 本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)分析
5.1 時域分析
5.1.1 典型輸入信號
5.1.2 動態(tài)性能指標(biāo)
5.1.3 線性系統(tǒng)時域響應(yīng)
5.1.4 時域分析相關(guān)的matlab函數(shù)
5.1.5 matlab/simulink在時域分析中的應(yīng)用
5.2 穩(wěn)定性分析
5.2.1 穩(wěn)定性基本概念
5.2.2 穩(wěn)定性判據(jù)
5.2.3 穩(wěn)態(tài)誤差計算
5.2.4 matlab在穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用
5.3 根軌跡分析
5.3.1 幅值條件和相角條件
5.3.2 繪制根軌跡的一般法則
5.3.3 廣義根軌跡
5.3.4 根軌跡分析相關(guān)的matlab函數(shù)
5.3.5 matlab在繪制根軌跡圖中的應(yīng)用
5.4 頻域分析
5.4.1 頻率特性
5.4.2 典型環(huán)節(jié)頻率響應(yīng)分析
5.4.3 閉環(huán)頻率響應(yīng)分析
5.4.4 穩(wěn)定性分析
5.4.5 頻域分析相關(guān)的matlab函數(shù)
5.4.6 matlab在繪制頻率特性中的應(yīng)用
5.5 線性系統(tǒng)的狀態(tài)可控性與狀態(tài)可觀性分析
5.5.1 狀態(tài)可控性
5.5.2 狀態(tài)可觀性
5.5.3 matlab在狀態(tài)可控性和可觀性分析中的應(yīng)用
5.6 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
5.6.1 李雅普諾夫**法
5.6.2 李雅普諾夫第二法
5.6.3 利用matlab進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5.7 本章小結(jié)
習(xí)題
第6章 控制器設(shè)計
6.1 pid控制器設(shè)計
6.1.1 pid控制器概述
6.1.2 比例控制器
6.1.3 積分控制器
6.1.4 比例積分控制器
6.1.5 比例微分控制器
6.1.6 比例積分微分控制器
6.2 pid控制器參數(shù)整定
6.2.1 ziegler-nichols整定法
6.2.2 臨界振蕩法
6.2.3 衰減曲線法
6.2.4 湊試法
6.3 控制系統(tǒng)校正的根軌跡法
6.3.1 基于根軌跡法的超前校正
6.3.2 基于根軌跡法的滯后校正
6.3.3 基于根軌跡法的超前滯后校正
6.4 控制系統(tǒng)校正的頻率響應(yīng)法
6.4.1 基于頻率法的超前校正
6.4.2 基于頻率法的滯后校正
6.5 狀態(tài)反饋與極點配置
6.5.1 狀態(tài)反饋
6.5.2 輸出反饋
6.5.3 極點配置
6.6 狀態(tài)觀測器
6.7 本章小結(jié)
習(xí)題
第7章 控制系統(tǒng)仿真實驗
7.1 matlab平臺認(rèn)識實驗
7.2 matlab繪圖
7.3 控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
7.4 控制系統(tǒng)的根軌跡作圖
7.5 直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
7.6 交流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
7.7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
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