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空中機(jī)器人(固定翼)專項(xiàng)教育教材

包郵 空中機(jī)器人(固定翼)專項(xiàng)教育教材

出版社:哈爾濱工程大學(xué)出版社出版時(shí)間:2013-09-01
開(kāi)本: 23cm 頁(yè)數(shù): 136
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空中機(jī)器人(固定翼)專項(xiàng)教育教材 版權(quán)信息

  • ISBN:9787566106902
  • 條形碼:9787566106902 ; 978-7-5661-0690-2
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù):暫無(wú)
  • 重量:暫無(wú)
  • 所屬分類:

空中機(jī)器人(固定翼)專項(xiàng)教育教材 本書(shū)特色

《空中機(jī)器人<固定翼>專項(xiàng)教育教材》針對(duì)固定翼空中機(jī)器人,概述了其系統(tǒng)組成和涉及的關(guān)鍵技術(shù)。在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了固定翼空中機(jī)器人的基本飛行原理,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與組裝技術(shù),以及相關(guān)的導(dǎo)航技術(shù)和控制技術(shù)。空中機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于航空拍攝、農(nóng)作物播種噴藥、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、危險(xiǎn)搜救等領(lǐng)域。本書(shū)由丑武勝等編著。

空中機(jī)器人(固定翼)專項(xiàng)教育教材 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)針對(duì)固定翼空中機(jī)器人,概述了其系統(tǒng)組成和涉及的關(guān)鍵技術(shù)。在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了固定翼空中機(jī)器人的基本飛行原理,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與組裝技術(shù),以及相關(guān)的導(dǎo)航技術(shù)和控制技術(shù)等。

空中機(jī)器人(固定翼)專項(xiàng)教育教材 目錄

第1章 空中機(jī)器人(固定翼)概論1.1 固定翼無(wú)人機(jī)概述1.2 固定翼空中機(jī)器人1.3 固定翼空中機(jī)器人的系統(tǒng)組成及關(guān)鍵技術(shù)1.4 空中機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域第2章 基本飛行原理2.1 飛行環(huán)境2.2 空氣流動(dòng)基本規(guī)律2.3 固定翼空中機(jī)器人飛行原理2.4 固定翼空中機(jī)器人的穩(wěn)定性與操縱性第3章 固定翼空中機(jī)器人的構(gòu)造3.1 固定翼空中機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求及主要材料3.3 固定翼空中機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)及分類3.4 固定翼空中機(jī)器人組裝第4章 空中機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)4.1 導(dǎo)航系統(tǒng)概述4.2 MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)組成和工作原理4.3 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成4.4 組合導(dǎo)航技術(shù)第5章 空中機(jī)器人的控制技術(shù)5.1 空中機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型辨識(shí)5.2 空中機(jī)器人的姿態(tài)控制5.3 空中機(jī)器人航跡控制技術(shù)附錄參考文獻(xiàn)
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