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空中機器人(固定翼)專項教育教材
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空中機器人(固定翼)專項教育教材 版權信息
- ISBN：9787566106902
- 條形碼：9787566106902 ; 978-7-5661-0690-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
空中機器人(固定翼)專項教育教材 本書特色
《空中機器人<固定翼>專項教育教材》針對固定翼空中機器人，概述了其系統組成和涉及的關鍵技術。在此基礎上，詳細介紹了固定翼空中機器人的基本飛行原理，結構設計與組裝技術，以及相關的導航技術和控制技術？罩袡C器人已廣泛應用于航空拍攝、農作物播種噴藥、災害監測、危險搜救等領域。本書由丑武勝等編著。
空中機器人(固定翼)專項教育教材 內容簡介
本書針對固定翼空中機器人，概述了其系統組成和涉及的關鍵技術。在此基礎上，詳細介紹了固定翼空中機器人的基本飛行原理，結構設計與組裝技術，以及相關的導航技術和控制技術等。
空中機器人(固定翼)專項教育教材 目錄
第1章 空中機器人（固定翼）概論1.1 固定翼無人機概述1.2 固定翼空中機器人1.3 固定翼空中機器人的系統組成及關鍵技術1.4 空中機器人的應用領域第2章 基本飛行原理2.1 飛行環境2.2 空氣流動基本規律2.3 固定翼空中機器人飛行原理2.4 固定翼空中機器人的穩定性與操縱性第3章 固定翼空中機器人的構造3.1 固定翼空中機器人結構設計的基本要求及主要材料3.3 固定翼空中機器人的構造特點及分類3.4 固定翼空中機器人組裝第4章 空中機器人的導航技術4.1 導航系統概述4.2 MEMS慣導系統組成和工作原理4.3 衛星導航系統的組成4.4 組合導航技術第5章 空中機器人的控制技術5.1 空中機器人的動力學模型辨識5.2 空中機器人的姿態控制5.3 空中機器人航跡控制技術附錄參考文獻
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