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高等學校使用教材 現代控制理論 版權信息
- ISBN：9787502627157
- 條形碼：9787502627157 ; 978-7-5026-2715-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
高等學校使用教材 現代控制理論 本書特色
本書內容包括：自動控制基本概念，基于狀態空間的現代控制理論，信號、系統與系統辨識，*小均方誤差線性濾波，適應型控制，隨機控制，*優控制，智能控制理論和方法，人工神經網絡控制，基于模糊推理的智能控制系統等。本書介紹了國內、外相關領域的綜合性知識，內容翔實、實用性強。
本教材適合于高等學校電工、電子、機電、自動化、測量、計量等與現代信息技術有關的各學科非控制理論專業領域的大學生、研究生使用。
高等學校使用教材 現代控制理論 內容簡介
《高等學校適用教材：現代控制理論》內容包括：自動控制基本概念，基于狀態空間的現代控制理論，信號、系統與系統辨識，*小均方誤差線性濾波，適應型控制，隨機控制，*優控制，智能控制理論和方法，人工神經網絡控制，基于模糊推理的智能控制系統等。《高等學校適用教材：現代控制理論》介紹了國內、外相關領域的綜合性知識，內容翔實、實用性強。 《高等學校適用教材：現代控制理論》適合于高等學校電工、電子、機電、自動化、測量、計量等與現代信息技術有關的各學科非控制理論專業領域的大學生、研究生使用。
高等學校使用教材 現代控制理論 目錄
**章 自動控制基本概念回顧
1.1 自動控制的基本原理與方式
1.2 自動控制的方式
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對自動控制系統的基本要求
1.5 典型外作用
1.6 控制系統的數學模型
第二章 基于狀態空間的現代控制理論
2.1 現代控制系統的基本概念
2.2 控制系統的結構性質
2.3 控制系統的能控性與能觀測性的結構形式
2.4 *小實現問題
第三章 信號、系統與系統辨識
3.1 信息、信號、模擬信號與數字信號
3.2 信號與系統
3.3 隨機信號與白噪聲
3.4 動態系統的數學模型與系統辨識
3.5 系統辨識與應用
3.6 動態離散參數模型的辨識
3.7 多種辨識方法介紹
第四章 *小均方誤差線性濾波
4.1 概述
4.2 維納濾波
4.3 時間序列狀態估計離散線性卡爾曼濾波
第五章 適應型控制
5.1 問題的提出
5.2 模型參考適應控制系統
第六章 隨機控制
6.1 隨機信號基本概念回顧
6.2 隨機控制
第七章 *優控制
7.1 *優控制問題的提法
7.2 泛函與變分
7.3 極小值原理及其應用
7.4 線性二次型*優控制問題
7.5 離散時間系統的*優控制
第八章 智能控制理論和方法
8.1 問題的提出
8.2 智能和智能控制的定義
8.3 關于智能控制的主要研究內容
8.4 智能控制系統的結構體系
第九章 人工神經網絡控制
9.1 神經網絡理論基礎
9.2 神經網絡控制器
9.3 神經網絡設計舉例
第十章 基于模糊推理的智能控制系統
10.1 模糊集合與模糊推理
10.2 模糊建模
10.3 模糊邏輯控制器的結構與設計
10.4 神經-模糊控制器
參考文獻
1.1 自動控制的基本原理與方式
1.2 自動控制的方式
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對自動控制系統的基本要求
1.5 典型外作用
1.6 控制系統的數學模型
第二章 基于狀態空間的現代控制理論
2.1 現代控制系統的基本概念
2.2 控制系統的結構性質
2.3 控制系統的能控性與能觀測性的結構形式
2.4 *小實現問題
第三章 信號、系統與系統辨識
3.1 信息、信號、模擬信號與數字信號
3.2 信號與系統
3.3 隨機信號與白噪聲
3.4 動態系統的數學模型與系統辨識
3.5 系統辨識與應用
3.6 動態離散參數模型的辨識
3.7 多種辨識方法介紹
第四章 *小均方誤差線性濾波
4.1 概述
4.2 維納濾波
4.3 時間序列狀態估計離散線性卡爾曼濾波
第五章 適應型控制
5.1 問題的提出
5.2 模型參考適應控制系統
第六章 隨機控制
6.1 隨機信號基本概念回顧
6.2 隨機控制
第七章 *優控制
7.1 *優控制問題的提法
7.2 泛函與變分
7.3 極小值原理及其應用
7.4 線性二次型*優控制問題
7.5 離散時間系統的*優控制
第八章 智能控制理論和方法
8.1 問題的提出
8.2 智能和智能控制的定義
8.3 關于智能控制的主要研究內容
8.4 智能控制系統的結構體系
第九章 人工神經網絡控制
9.1 神經網絡理論基礎
9.2 神經網絡控制器
9.3 神經網絡設計舉例
第十章 基于模糊推理的智能控制系統
10.1 模糊集合與模糊推理
10.2 模糊建模
10.3 模糊邏輯控制器的結構與設計
10.4 神經-模糊控制器
參考文獻
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