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機電傳動控制 版權信息
- ISBN：9787560991863
- 條形碼：9787560991863 ; 978-7-5609-9186-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機電傳動控制 本書特色
該書內容較基礎,講解細致,是學習機電傳動控制技術的基礎性教材。
機電傳動控制 內容簡介
《機電傳動控制》共分10章,除緒論外,內容包括:機電傳動控制系統的動力學基礎、電動機的工作原理及特性、控制電機及應用、繼電器?接觸器控制系統、可編程控制器的原理及應用、電力電子技術基礎、直流調速控制系統、交流調速控制系統。本書圖文并重,介紹了機械設備的電氣控制線路,體系新,內容實用,重點突出。
機電傳動控制 目錄
第0章 緒論(1)
0.1 機電傳動控制技術的發展(1)
0.1.1 機電傳動系統的發展概況(1)
0.1.2 電氣控制系統的發展概況(2)
0.2 “機電傳動控制”課程的性質和內容安排(3)
0.2.1 課程的性質和任務(3)
0.2.2 課程的內容安排(4)
第1章 機電傳動系統的動力學基礎(5)
1.1 研究機電傳動系統靜態與動態特性的意義(5)
1.2 機電傳動系統的運動方程式(5)
1.2.1 單軸機電傳動系統的運動方程式(5)
1.2.2 單軸機電傳動系統的實用運動方程式(6)
1.2.3 動態轉矩(7)
1.2.4 多軸機電傳動系統的等效(8)
1.3 典型生產機械的負載特性(10)
第0章 緒論(1)
0.1 機電傳動控制技術的發展(1)
0.1.1 機電傳動系統的發展概況(1)
0.1.2 電氣控制系統的發展概況(2)
0.2 “機電傳動控制”課程的性質和內容安排(3)
0.2.1 課程的性質和任務(3)
0.2.2 課程的內容安排(4)
第1章 機電傳動系統的動力學基礎(5)
1.1 研究機電傳動系統靜態與動態特性的意義(5)
1.2 機電傳動系統的運動方程式(5)
1.2.1 單軸機電傳動系統的運動方程式(5)
1.2.2 單軸機電傳動系統的實用運動方程式(6)
1.2.3 動態轉矩(7)
1.2.4 多軸機電傳動系統的等效(8)
1.3 典型生產機械的負載特性(10)
1.3.1 恒轉矩型負載特性(10)
1.3.2 通風機型負載特性(11)
1.3.3 恒功率型負載特性(11)
1.4 機電傳動系統穩定運行的條件(12)
習題(13)
第2章 直流電動機的工作原理及特性(15)
2.1 直流電動機的基本結構與工作原理(15)
2.1.1 直流電動機的結構(15)
2.1.2 直流電動機的工作原理(16)
2.1.3 直流電動機的分類(17)
2.2 直流電動機的機械特性(18)
2.2.1 他勵直流電動機機械特性的表達式(18)
2.2.2 他勵直流電動機的固有機械特性(19)
2.2.3 他勵直流電動機的人為機械特性(20)
2.2.4 串勵直流電動機的機械特性(22)
2.3 直流他勵電動機的啟動特性(23)
2.4 直流他勵電動機的調速特性(24)
2.4.1 改變電樞端電壓U調速(25)
2.4.2 改變電動機主磁通Φ調速(25)
2.4.3 改變電樞電路外串電阻調速(26)
2.5 直流他勵電動機的制動特性(26)
2.5.1 能耗制動(27)
2.5.2 反接制動(28)
2.5.3 反饋制動(29)
習題(30)
第3章 交流電動機的工作原理及特性(31)
3.1 三相異步電動機的基本結構與工作原理(31)
3.1.1 三相異步電動機的結構(31)
3.1.2 三相異步電動機的工作原理(33)
3.1.3 三相異步電動機的銘牌數據(36)
3.2 三相異步電動機的定子電路與轉子電路(38)
3.2.1 定子電路(38)
3.2.2 轉子電路(38)
3.3 三相異步電動機的電磁轉矩與機械特性(39)
3.3.1 三相異步電動機的電磁轉矩(39)
3.3.2 三相異步電動機的固有機械特性(40)
3.3.3 三相異步電動機的人為機械特性(41)
3.3.4 電動機的負載能力自適應分析(41)
3.4 三相異步電動機的啟動特性(42)
3.4.1 三相異步電動機的啟動特性分析(42)
3.4.2 三相籠型異步電動機的啟動方法(42)
3.4.3 三相繞線異步電動機的啟動方法(44)
3.5 三相異步電動機的調速特性(46)
3.5.1 調壓調速(46)
3.5.2 轉子電路串電阻調速(46)
3.5.3 變極調速(47)
3.5.4 變頻調速(47)
3.6 三相異步電動機的制動特性(48)
3.6.1 反接制動(49)
3.6.2 反饋制動(49)
3.6.3 能耗制動(50)
3.7 單相異步電動機(50)
3.7.1 單相異步電動機的結構和工作原理(50)
3.7.2 采用不同啟動方式的單相異步電動機 (52)
3.8 同步電動機(53)
習題(56)
第4章 控制電機及應用(58)
4.1 伺服電動機(58)
4.1.1 交流伺服電動機(58)
4.1.2 直流伺服電動機(61)
4.2 力矩電動機(63)
4.2.1 永磁式直流力矩電動機的結構特點(63)
4.2.2 直流力矩電動機轉矩大、轉速低的原因及應用(63)
4.3 小功率同步電動機(64)
4.3.1 永磁式同步電動機(64)
4.3.2 磁阻式電磁減速同步電動機(65)
4.4 測速發電機(66)
4.4.1 異步交流測速發電機(66)
4.4.2 直流測速發電機(68)
4.4.3 直流測速發電機與異步測速發電機的性能比較(69)
4.5 直線電動機(69)
4.5.1 直線異步電動機的結構(70)
4.5.2 直線異步電動機的工作原理(70)
4.5.3 直線電動機的特點及應用(71)
4.6 自整角機(72)
4.6.1 自整角機的結構特點(72)
4.6.2 控制式自整角機(73)
4.6.3 力矩式自整角機(75)
4.7 步進電動機(76)
4.7.1 步進電動機的分類(76)
4.7.2 步進電動機的結構和工作原理(77)
4.7.3 實用小步距角步進電動機(79)
4.7.4 步進電動機的運行特性與性能指標(80)
4.7.5 步進電動機的驅動電源(84)
習題(91)
第5章 繼電器-接觸器控制系統(93)
5.1 常用低壓電器(93)
5.1.1 主令電器(93)
5.1.2 接觸器(99)
5.1.3 繼電器(104)
5.1.4 熔斷器(109)
5.1.5 執行電器(110)
5.2 電氣控制電路圖的繪制與分析方法(113)
5.2.1 電氣控制電路圖的繪制(113)
5.2.2 機床電氣控制線路的分析步驟(115)
5.3 繼電器-接觸器控制線路基本環節(116)
5.3.1 三相異步電動機的啟動控制線路(116)
5.3.2 三相異步電動機的正反轉控制線路(117)
5.3.3 三相異步電動機的制動控制線路(120)
5.3.4 電氣控制系統的保護環節(122)
5.4 繼電器-接觸器控制線路設計(124)
5.4.1繼電器?接觸器控制系統設計的基本內容(124)
5.4.2 電動機的選擇(125)
5.4.3 電氣控制線路設計舉例(127)
習題(134)
第6章 可編程控制器(135)
6.1 PLC的結構、工作原理與特點(135)
6.1.1 PLC的基本結構(135)
6.1.2 PLC的結構形成(137)
6.1.3 PLC的工作原理(138)
6.1.4 PLC的主要功能和特點(140)
6.2 PLC內部等效繼電器電路(141)
6.2.1 輸入繼電器X(141)
6.2.2 輸出繼電器Y(142)
6.2.3 輔助繼電器M(143)
6.2.4 定時器T(144)
6.2.5 計數器C(145)
6.2.6 數據寄存器D(147)
6.3 PLC的編程指令(147)
6.3.1 PLC的編程語言(147)
6.3.2 基本指令(149)
6.3.3 常用編程技巧(153)
6.4 PLC的應用(157)
6.4.1 電動機常用控制線路(157)
6.4.2 PLC控制系統的開發步驟(162)
6.4.3 設計舉例(166)
習題(173)
第7章 電力電子技術(175)
7.1 電力半導體器件(175)
7.1.1 晶閘管(175)
7.1.2 其他電力半導體器件(179)
7.2 電力半導體器件的驅動電路(181)
7.2.1 半控型電力半導體器件的驅動電路(181)
7.2.2 全控型電力半導體器件的驅動電路(184)
7.3 晶閘管可控整流電路(186)
7.3.1 單相半波可控整流電路(187)
7.3.2 單相橋式可控整流電路(189)
7.3.3 三相可控整流電路(192)
7.4 晶閘管調壓電路(196)
7.4.1 直流斬波電路(196)
7.4.2 交流調壓電路(197)
7.5 逆變電路(201)
7.5.1 有源逆變電路(202)
7.5.2 無源逆變電路(203)
7.6 脈沖寬度調制控制(206)
7.6.1 SPWM控制的基本原理(207)
7.6.2 三相橋式SPWM逆變電路(208)
7.6.3 PWM逆變電路的控制方式(209)
習題(210)
第8章 直流調速控制系統(212)
8.1 直流調速系統性能指標(212)
8.1.1 直流調速用可控直流電源(212)
8.1.2 調速系統性能指標(215)
8.2 有靜差直流調速系統(218)
8.2.1 開環直流調速系統存在的問題(218)
8.2.2 閉環調速系統的組成及其靜特性(219)
8.2.3 閉環控制系統的優勢與特征(221)
8.2.4 反饋控制規律(223)
8.2.5 電流截止負反饋(224)
8.3 無靜差直流調速系統(226)
8.3.1 比例調節器、積分調節器與比例?積分調節器(226)
8.3.2 無靜差直流調速系統(228)
8.4 轉速電流雙閉環直流調速系統(229)
8.4.1 轉速負反饋調速系統的特點(229)
8.4.2 轉速電流雙閉環直流調速系統的組成(230)
8.4.3 轉速電流雙閉環調速系統的靜態與動態分析(231)
8.5 直流脈寬調制調速系統(232)
8.5.1 脈寬調制變換器的工作狀態和電壓、電流波形(233)
8.5.2 直流脈寬調速系統的機械特性(237)
8.5.3 PWM控制與變換器的數學模型(238)
8.6 數字控制直流調速系統(239)
8.6.1 微機數字控制系統的主要特點(239)
8.6.2 微機數字控制雙閉環直流調速系統的硬件結構(240)
8.6.3 數字PI調節器(243)
習題(245)
第9章 交流調速控制系統(247)
9.1 異步電動機閉環控制變壓調速系統(247)
9.1.1 異步電動機閉環變壓調速系統簡介(247)
9.1.2 閉環變壓調速系統的靜特性(248)
9.2 籠型異步電動機變壓變頻調速系統(249)
9.2.1 變壓變頻調速的特點(249)
9.2.2 電力電子變壓變頻器的主要類型(249)
9.2.3 電壓型和電流型逆變器(251)
9.2.4 180°導通型和120°導通型逆變器(251)
9.2.5 變壓變頻調速系統(252)
習題(256)
參考文獻(257)
0.1 機電傳動控制技術的發展(1)
0.1.1 機電傳動系統的發展概況(1)
0.1.2 電氣控制系統的發展概況(2)
0.2 “機電傳動控制”課程的性質和內容安排(3)
0.2.1 課程的性質和任務(3)
0.2.2 課程的內容安排(4)
第1章 機電傳動系統的動力學基礎(5)
1.1 研究機電傳動系統靜態與動態特性的意義(5)
1.2 機電傳動系統的運動方程式(5)
1.2.1 單軸機電傳動系統的運動方程式(5)
1.2.2 單軸機電傳動系統的實用運動方程式(6)
1.2.3 動態轉矩(7)
1.2.4 多軸機電傳動系統的等效(8)
1.3 典型生產機械的負載特性(10)
第0章 緒論(1)
0.1 機電傳動控制技術的發展(1)
0.1.1 機電傳動系統的發展概況(1)
0.1.2 電氣控制系統的發展概況(2)
0.2 “機電傳動控制”課程的性質和內容安排(3)
0.2.1 課程的性質和任務(3)
0.2.2 課程的內容安排(4)
第1章 機電傳動系統的動力學基礎(5)
1.1 研究機電傳動系統靜態與動態特性的意義(5)
1.2 機電傳動系統的運動方程式(5)
1.2.1 單軸機電傳動系統的運動方程式(5)
1.2.2 單軸機電傳動系統的實用運動方程式(6)
1.2.3 動態轉矩(7)
1.2.4 多軸機電傳動系統的等效(8)
1.3 典型生產機械的負載特性(10)
1.3.1 恒轉矩型負載特性(10)
1.3.2 通風機型負載特性(11)
1.3.3 恒功率型負載特性(11)
1.4 機電傳動系統穩定運行的條件(12)
習題(13)
第2章 直流電動機的工作原理及特性(15)
2.1 直流電動機的基本結構與工作原理(15)
2.1.1 直流電動機的結構(15)
2.1.2 直流電動機的工作原理(16)
2.1.3 直流電動機的分類(17)
2.2 直流電動機的機械特性(18)
2.2.1 他勵直流電動機機械特性的表達式(18)
2.2.2 他勵直流電動機的固有機械特性(19)
2.2.3 他勵直流電動機的人為機械特性(20)
2.2.4 串勵直流電動機的機械特性(22)
2.3 直流他勵電動機的啟動特性(23)
2.4 直流他勵電動機的調速特性(24)
2.4.1 改變電樞端電壓U調速(25)
2.4.2 改變電動機主磁通Φ調速(25)
2.4.3 改變電樞電路外串電阻調速(26)
2.5 直流他勵電動機的制動特性(26)
2.5.1 能耗制動(27)
2.5.2 反接制動(28)
2.5.3 反饋制動(29)
習題(30)
第3章 交流電動機的工作原理及特性(31)
3.1 三相異步電動機的基本結構與工作原理(31)
3.1.1 三相異步電動機的結構(31)
3.1.2 三相異步電動機的工作原理(33)
3.1.3 三相異步電動機的銘牌數據(36)
3.2 三相異步電動機的定子電路與轉子電路(38)
3.2.1 定子電路(38)
3.2.2 轉子電路(38)
3.3 三相異步電動機的電磁轉矩與機械特性(39)
3.3.1 三相異步電動機的電磁轉矩(39)
3.3.2 三相異步電動機的固有機械特性(40)
3.3.3 三相異步電動機的人為機械特性(41)
3.3.4 電動機的負載能力自適應分析(41)
3.4 三相異步電動機的啟動特性(42)
3.4.1 三相異步電動機的啟動特性分析(42)
3.4.2 三相籠型異步電動機的啟動方法(42)
3.4.3 三相繞線異步電動機的啟動方法(44)
3.5 三相異步電動機的調速特性(46)
3.5.1 調壓調速(46)
3.5.2 轉子電路串電阻調速(46)
3.5.3 變極調速(47)
3.5.4 變頻調速(47)
3.6 三相異步電動機的制動特性(48)
3.6.1 反接制動(49)
3.6.2 反饋制動(49)
3.6.3 能耗制動(50)
3.7 單相異步電動機(50)
3.7.1 單相異步電動機的結構和工作原理(50)
3.7.2 采用不同啟動方式的單相異步電動機 (52)
3.8 同步電動機(53)
習題(56)
第4章 控制電機及應用(58)
4.1 伺服電動機(58)
4.1.1 交流伺服電動機(58)
4.1.2 直流伺服電動機(61)
4.2 力矩電動機(63)
4.2.1 永磁式直流力矩電動機的結構特點(63)
4.2.2 直流力矩電動機轉矩大、轉速低的原因及應用(63)
4.3 小功率同步電動機(64)
4.3.1 永磁式同步電動機(64)
4.3.2 磁阻式電磁減速同步電動機(65)
4.4 測速發電機(66)
4.4.1 異步交流測速發電機(66)
4.4.2 直流測速發電機(68)
4.4.3 直流測速發電機與異步測速發電機的性能比較(69)
4.5 直線電動機(69)
4.5.1 直線異步電動機的結構(70)
4.5.2 直線異步電動機的工作原理(70)
4.5.3 直線電動機的特點及應用(71)
4.6 自整角機(72)
4.6.1 自整角機的結構特點(72)
4.6.2 控制式自整角機(73)
4.6.3 力矩式自整角機(75)
4.7 步進電動機(76)
4.7.1 步進電動機的分類(76)
4.7.2 步進電動機的結構和工作原理(77)
4.7.3 實用小步距角步進電動機(79)
4.7.4 步進電動機的運行特性與性能指標(80)
4.7.5 步進電動機的驅動電源(84)
習題(91)
第5章 繼電器-接觸器控制系統(93)
5.1 常用低壓電器(93)
5.1.1 主令電器(93)
5.1.2 接觸器(99)
5.1.3 繼電器(104)
5.1.4 熔斷器(109)
5.1.5 執行電器(110)
5.2 電氣控制電路圖的繪制與分析方法(113)
5.2.1 電氣控制電路圖的繪制(113)
5.2.2 機床電氣控制線路的分析步驟(115)
5.3 繼電器-接觸器控制線路基本環節(116)
5.3.1 三相異步電動機的啟動控制線路(116)
5.3.2 三相異步電動機的正反轉控制線路(117)
5.3.3 三相異步電動機的制動控制線路(120)
5.3.4 電氣控制系統的保護環節(122)
5.4 繼電器-接觸器控制線路設計(124)
5.4.1繼電器?接觸器控制系統設計的基本內容(124)
5.4.2 電動機的選擇(125)
5.4.3 電氣控制線路設計舉例(127)
習題(134)
第6章 可編程控制器(135)
6.1 PLC的結構、工作原理與特點(135)
6.1.1 PLC的基本結構(135)
6.1.2 PLC的結構形成(137)
6.1.3 PLC的工作原理(138)
6.1.4 PLC的主要功能和特點(140)
6.2 PLC內部等效繼電器電路(141)
6.2.1 輸入繼電器X(141)
6.2.2 輸出繼電器Y(142)
6.2.3 輔助繼電器M(143)
6.2.4 定時器T(144)
6.2.5 計數器C(145)
6.2.6 數據寄存器D(147)
6.3 PLC的編程指令(147)
6.3.1 PLC的編程語言(147)
6.3.2 基本指令(149)
6.3.3 常用編程技巧(153)
6.4 PLC的應用(157)
6.4.1 電動機常用控制線路(157)
6.4.2 PLC控制系統的開發步驟(162)
6.4.3 設計舉例(166)
習題(173)
第7章 電力電子技術(175)
7.1 電力半導體器件(175)
7.1.1 晶閘管(175)
7.1.2 其他電力半導體器件(179)
7.2 電力半導體器件的驅動電路(181)
7.2.1 半控型電力半導體器件的驅動電路(181)
7.2.2 全控型電力半導體器件的驅動電路(184)
7.3 晶閘管可控整流電路(186)
7.3.1 單相半波可控整流電路(187)
7.3.2 單相橋式可控整流電路(189)
7.3.3 三相可控整流電路(192)
7.4 晶閘管調壓電路(196)
7.4.1 直流斬波電路(196)
7.4.2 交流調壓電路(197)
7.5 逆變電路(201)
7.5.1 有源逆變電路(202)
7.5.2 無源逆變電路(203)
7.6 脈沖寬度調制控制(206)
7.6.1 SPWM控制的基本原理(207)
7.6.2 三相橋式SPWM逆變電路(208)
7.6.3 PWM逆變電路的控制方式(209)
習題(210)
第8章 直流調速控制系統(212)
8.1 直流調速系統性能指標(212)
8.1.1 直流調速用可控直流電源(212)
8.1.2 調速系統性能指標(215)
8.2 有靜差直流調速系統(218)
8.2.1 開環直流調速系統存在的問題(218)
8.2.2 閉環調速系統的組成及其靜特性(219)
8.2.3 閉環控制系統的優勢與特征(221)
8.2.4 反饋控制規律(223)
8.2.5 電流截止負反饋(224)
8.3 無靜差直流調速系統(226)
8.3.1 比例調節器、積分調節器與比例?積分調節器(226)
8.3.2 無靜差直流調速系統(228)
8.4 轉速電流雙閉環直流調速系統(229)
8.4.1 轉速負反饋調速系統的特點(229)
8.4.2 轉速電流雙閉環直流調速系統的組成(230)
8.4.3 轉速電流雙閉環調速系統的靜態與動態分析(231)
8.5 直流脈寬調制調速系統(232)
8.5.1 脈寬調制變換器的工作狀態和電壓、電流波形(233)
8.5.2 直流脈寬調速系統的機械特性(237)
8.5.3 PWM控制與變換器的數學模型(238)
8.6 數字控制直流調速系統(239)
8.6.1 微機數字控制系統的主要特點(239)
8.6.2 微機數字控制雙閉環直流調速系統的硬件結構(240)
8.6.3 數字PI調節器(243)
習題(245)
第9章 交流調速控制系統(247)
9.1 異步電動機閉環控制變壓調速系統(247)
9.1.1 異步電動機閉環變壓調速系統簡介(247)
9.1.2 閉環變壓調速系統的靜特性(248)
9.2 籠型異步電動機變壓變頻調速系統(249)
9.2.1 變壓變頻調速的特點(249)
9.2.2 電力電子變壓變頻器的主要類型(249)
9.2.3 電壓型和電流型逆變器(251)
9.2.4 180°導通型和120°導通型逆變器(251)
9.2.5 變壓變頻調速系統(252)
習題(256)
參考文獻(257)
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機電傳動控制 節選
該書內容較基礎,講解細致,是學習機電傳動控制技術的基礎性教材。
機電傳動控制 作者簡介
張萬奎,湖南理工學院機械與電氣工程系主任,教授。碩士生導師,近幾年來,承擔湖南省教育廳科研課題3項、教研課題2項,獲湖南省教學成果三等獎1項(主持)、湖南省第八屆自然科學優秀學術論文三等獎1項(獨著),獲湖南省交通廳科技進步獎三等獎1項(獨立完成),獲湖南理工學院教學成果一等獎3項(主持)。
神會存,中原工學院信息商務學院教授
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