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自主仿真機器魚 版權信息
- ISBN：9787566106131
- 條形碼：9787566106131 ; 978-7-5661-0613-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自主仿真機器魚 本書特色
自主仿生機器魚是中國素質體育機器人運動會水中專項自主視覺組競賽項目所指定的標準競賽機器人。本書全面系統地介紹了自主仿生機器魚的仿生學原理、機械結構、硬件系統、運動控制與優化等內容。 本書適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學習。
自主仿真機器魚 內容簡介
自主仿生機器魚是中國素質體育機器人運動會水中專項自主視覺組競賽項目所指定的標準競賽機器人。本書全面系統地介紹了自主仿生機器魚的仿生學原理、機械結構、硬件系統、運動控制與優化等內容。 本書適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學習。
自主仿真機器魚 目錄
第1章緒論
1.1 機器人
1.2仿生機器人
1.3 水下仿生機器人
1.4仿生機器魚
第2章 仿生學基礎
2.1 引言
2.2 機器魚運動機理與參數描述
2.3 魚類游動的物理模型
2.4 仿生對象介紹一一箱鈍科魚類
第3章 仿生機器魚的機械設計
3.1 仿生機器魚的外形設計
3.2 智能箱飩內部結構設計
3.3 仿生魚鰭的制作
第4章 電氣系統
4.1 總體設計
4.2 控制單元
4.3 感知系統
4.4 供電單元
4.5 通信協議
4.6測控平臺
第5章 基于cpg的游動控制原理與方法
5.1 引言
5.2 基于cpg的控制方法
5.3 cpg在機器魚上的實現
5.4 智能仿生箱*運動控制
第6章 運動性能優化
6.1 引言
6.2 粒子群優化算法
6.3 游速優化方案
6.4 倒游優化
第7章 總結與展望
附錄 名詞解釋
參考文獻
后記
展開全部
自主仿真機器魚 節選
《水中機器人(機器魚)教育自主視覺系列教材:自主仿生機器魚》適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員,也適合機器人愛好者參考學習。
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