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自主視覺組機器魚競賽 版權(quán)信息
- ISBN：9787566106148
- 條形碼：9787566106148 ; 978-7-5661-0614-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自主視覺組機器魚競賽 本書特色
《自主視覺組機器魚競賽(水中機器人機器魚教育自主視覺系列教材)》全面系統(tǒng)地介紹了自主視覺組機器魚競賽的概況和所設(shè)立的具體項目和規(guī)則等內(nèi)容。適用于參加中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學(xué)習(xí)。本書由謝廣明、何宸光主編。
自主視覺組機器魚競賽 內(nèi)容簡介
《水中機器人(機器魚)教育自主視覺系列教材:自主視覺組機器魚競賽》全面系統(tǒng)地介紹了自主視覺組機器魚競賽的概況和所設(shè)立的具體項目和規(guī)則等內(nèi)容。全書共分為7章，具體內(nèi)容包括：機器人競賽背景介紹、比賽內(nèi)容、比賽關(guān)鍵技術(shù)——項球等。
自主視覺組機器魚競賽 目錄
第1章 機器人競賽背景介紹 1.1 國際機器人競賽發(fā)展介紹 1.2 國內(nèi)機器人競賽發(fā)展介紹 1.3 機器人水球比賽發(fā)展介紹 1.4 機器人競賽和機器人水球比賽的意義及發(fā)展前景第2章 比賽場地、設(shè)備及賽前準(zhǔn)備 2.1 比賽場地 2.2 水球 2.3 參賽者 2.4 機器魚控制平臺 2.5 無線通信 2.6 裁判 2.7 賽前準(zhǔn)備 2.8 遲到處罰第3章 比賽內(nèi)容 3.1 自主視覺水球比賽(1VS1) 3.2 自主視覺技術(shù)挑戰(zhàn) 3.3 自主視覺憤怒小魚第4章 比賽關(guān)鍵技術(shù)——頂球 4.1 引言 4.2 基本頂球算法 4.3 切入圓頂球算法 4.4 基于動作的頂球算法 4.5 基于區(qū)域的頂球算法第5章 比賽關(guān)鍵技術(shù)——路徑規(guī)劃 5.1 移動機器人路徑規(guī)劃技術(shù) 5.2 路徑規(guī)劃方法詳解 5.3 機器人路徑規(guī)劃實例分析第6章 自主圖像處理 6.1 引言 6.2 OpcnCV簡介 6.3 圖像處理 本章小結(jié)第7章 自主定位與導(dǎo)航 7.1 蒙特卡洛算法基礎(chǔ) 7.2 蒙特卡洛自主定位 7.3 蒙特卡洛定位實驗 本章小結(jié)附錄 名詞解釋參考文獻后記
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自主視覺組機器魚競賽 節(jié)選
《水中機器人(機器魚)教育自主視覺系列教材:自主視覺組機器魚競賽》適用于參加中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員,也適合機器人愛好者參考學(xué)習(xí)。
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