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全局視覺組機器魚競賽 版權(quán)信息
- ISBN：9787566106162
- 條形碼：9787566106162 ; 978-7-5661-0616-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
全局視覺組機器魚競賽 本書特色
全局視覺組機器魚競賽是中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動的基本競賽內(nèi)容之一。本書全面系統(tǒng)地介紹了全局視覺組機器魚競賽的概況和所設(shè)立的具體項目及規(guī)則等內(nèi)容。本書適用于參加中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學習。
全局視覺組機器魚競賽 內(nèi)容簡介
全局視覺組機器魚競賽是中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動的基本競賽內(nèi)容之一。本書全面系統(tǒng)地介紹了全局視覺組機器魚競賽的概況和所設(shè)立的具體項目及規(guī)則等內(nèi)容。本書適用于參加中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學習。
全局視覺組機器魚競賽 目錄
第1章 機器人競賽背景介紹
1．1 國際機器人競賽發(fā)展介紹
1．2 國內(nèi)機器人競賽發(fā)展介紹
1．3 機器人水球比賽發(fā)展介紹
1．4 機器人競賽和機器人水球比賽的意義和發(fā)展前景
思考與習題
第2章 比賽場地、設(shè)備以及賽前準備
2．1 比賽場地
2．2 水球
2．3 圓環(huán)形漂浮物
2．4 圓筒形支柱
2．5 參賽方
2．6 裁判
2．7 機器魚控制平臺
2．8 照明以及全局視覺系統(tǒng)
2．9 無線通信
2．10 賽前準備
2．11 遲到處罰
思考與習題
第3章 比賽項目
3．1 全局視覺水球
3．2 全局視覺搶球大戰(zhàn)
3．3 全局視覺水中角力
3．4 全局視覺憤怒小魚
3．5 全局視覺花樣游泳
思考與習題
第4章 比賽關(guān)鍵技術(shù)——頂球
第5章 比賽關(guān)鍵技術(shù)——路徑規(guī)劃
附錄 名詞解釋
后記
展開全部
全局視覺組機器魚競賽 節(jié)選
《水中機器人(機器魚)教育全局視覺系列教材:全局視覺組機器魚競賽》由哈爾濱工程大學出版社出版。
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