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2D仿真組機器魚競賽 版權信息
- ISBN:9787566106124
- 條形碼:9787566106124 ; 978-7-5661-0612-4
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
2D仿真組機器魚競賽 本書特色
2d仿真組機器魚競賽是中國素質體育機器人運動會水中專項運動的基本競賽內容之一。本書全面系統地介紹了2d仿真組機器魚競賽的概況和所設立的具體項目和規則等內容。本書適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員,也適合機器人愛好者學習參考。
2D仿真組機器魚競賽 內容簡介
2D仿真組機器魚競賽是中國素質體育機器人運動會水中專項運動的基本競賽內容之一。本書全面系統地介紹了2D仿真組機器魚競賽的概況和所設立的具體項目和規則等內容。本書適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員,也適合機器人愛好者學習參考。
2D仿真組機器魚競賽 目錄
第1章緒論
1.1機器人系統
1.2機器人仿真比賽
1.3機器魚仿真比賽
思考與復習
第2章仿真機器魚競賽系統
2.1 比賽目的
2.2總體框架
2。3硬件環境
2.4軟件環境
2.5標準比賽設置
思考與復習
第3章競賽項目
3.1 2d仿真水球(5:5)
3.2 2d仿真搶球大作戰
3.3 2d仿真水球斯諾克
3.4 2d仿真帶球接力
3.5 2d仿真協作過孔
3.6 2d仿真花樣游泳
思考與復習
第4章關鍵技術
4.1仿真機器魚的頂球技術
4.2路徑規劃技術
4.3動態任務分配技術
……
第5章 總結與展望
后記
2D仿真組機器魚競賽 節選
《水中機器人(機器魚)教育2D仿真系列教材:2D仿真組機器魚競賽》適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員,也適合機器人愛好者學習參考。
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