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導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用數(shù)學(xué)分析方法 版權(quán)信息
- ISBN：9787118085341
- 條形碼：9787118085341 ; 978-7-118-08534-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用數(shù)學(xué)分析方法 本書(shū)特色
《導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用數(shù)學(xué)分析方法》共分為八章，**章簡(jiǎn)要地介紹了涉及艦船導(dǎo)航系統(tǒng)的基本知識(shí)，包括艦船導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展概述、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)等；第二章主要就導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理進(jìn)行了介紹，包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、天文導(dǎo)航系統(tǒng)、計(jì)程儀、羅蘭c導(dǎo)航系統(tǒng)；第三章主要就導(dǎo)航系統(tǒng)誤差進(jìn)行了介紹，包括導(dǎo)航系統(tǒng)誤差的一般分析、慣性導(dǎo)航誤差、衛(wèi)星導(dǎo)航誤差、天文導(dǎo)航誤差、計(jì)程儀誤差和羅蘭c誤差分析；第四章介紹了導(dǎo)航信息參數(shù)估計(jì)方法，主要包括方差估計(jì)、多元線性回歸分析、非線性*小二乘估計(jì)和導(dǎo)航信息的*優(yōu)估計(jì)等計(jì)算方法；第五章介紹了卡爾曼濾波方法基本理論，主要包括基本卡爾曼濾波算法、聯(lián)邦卡爾曼濾波和unscented卡爾曼濾啵分析；第六章介紹了導(dǎo)航信息的非線性濾波基本理論，包括自適應(yīng)濾波、粒子濾波、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和小波變換中的主要方法；第七章較詳細(xì)地介紹了艦船導(dǎo)航系統(tǒng)中常用的數(shù)據(jù)處理、評(píng)定和融合方法，主要包括導(dǎo)航信息的不確定度評(píng)定、系統(tǒng)誤差的發(fā)現(xiàn)與動(dòng)態(tài)不確定度評(píng)定；第八章對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)中的控制性能分析作了較詳細(xì)的介紹，《導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用數(shù)學(xué)分析方法》主要包括能控性和能觀測(cè)性分析、狀態(tài)觀測(cè)器數(shù)學(xué)描述、導(dǎo)航系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和黎卡提方程求解。
導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用數(shù)學(xué)分析方法 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)全面介紹了涉及現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的基本數(shù)學(xué)方法及應(yīng)用，全書(shū)共分為八章，內(nèi)容包括：艦船導(dǎo)航系統(tǒng)概論，艦船導(dǎo)航系統(tǒng)原理，導(dǎo)航系統(tǒng)誤差，導(dǎo)航信息的參數(shù)估計(jì)方法，卡爾曼濾波分析，導(dǎo)航信息的非線性濾波方法，導(dǎo)航信息的評(píng)定，導(dǎo)航系統(tǒng)的控制性能分析等。
導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用數(shù)學(xué)分析方法 目錄
**章 艦船導(dǎo)航系統(tǒng)概論
1.1 艦船導(dǎo)航系統(tǒng)概述
1.1.1 導(dǎo)航技術(shù)的近代發(fā)展
1.1.2 導(dǎo)航方式的分類
1.1.3 現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展
1.2 艦船導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
1.2.1 矩陣及其運(yùn)算
1.2.2 坐標(biāo)變換
1.2.3 地球與坐標(biāo)系
1.2.4 常用導(dǎo)航坐標(biāo)系
1.3 導(dǎo)航信患估計(jì)原理
1.4 導(dǎo)航系統(tǒng)隨機(jī)誤差描述
1.4.1 導(dǎo)航系統(tǒng)隨機(jī)誤差
1.4.2 隨機(jī)過(guò)程理論的主要內(nèi)容
1.4.3 隨機(jī)微分方程
1.4.4 隨機(jī)場(chǎng)
第二章 艦船導(dǎo)航系統(tǒng)原理
2.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2.1.1 慣性導(dǎo)航簡(jiǎn)介
2.1.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理描述
2.1.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航定位算法
2.2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2.2.1 衛(wèi)星定位基礎(chǔ)
2.2.2 多普勒定位法
2.2.3 偽距定位法
2.2.4 載波相位定位法
2.2.5 差分定位法
2.2.6 幾何位置精度因子
2.3 天文導(dǎo)航系統(tǒng)
第三章 導(dǎo)航系統(tǒng)誤差
第四章 導(dǎo)航信息的參數(shù)估計(jì)方法
第五章 卡爾曼濾波
第六章 導(dǎo)航信息的非線性濾波方法
第七章 導(dǎo)航信息的評(píng)定
第八章 線性定常系統(tǒng)的控制性能分析
參考文獻(xiàn)
1.1 艦船導(dǎo)航系統(tǒng)概述
1.1.1 導(dǎo)航技術(shù)的近代發(fā)展
1.1.2 導(dǎo)航方式的分類
1.1.3 現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展
1.2 艦船導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
1.2.1 矩陣及其運(yùn)算
1.2.2 坐標(biāo)變換
1.2.3 地球與坐標(biāo)系
1.2.4 常用導(dǎo)航坐標(biāo)系
1.3 導(dǎo)航信患估計(jì)原理
1.4 導(dǎo)航系統(tǒng)隨機(jī)誤差描述
1.4.1 導(dǎo)航系統(tǒng)隨機(jī)誤差
1.4.2 隨機(jī)過(guò)程理論的主要內(nèi)容
1.4.3 隨機(jī)微分方程
1.4.4 隨機(jī)場(chǎng)
第二章 艦船導(dǎo)航系統(tǒng)原理
2.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2.1.1 慣性導(dǎo)航簡(jiǎn)介
2.1.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理描述
2.1.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航定位算法
2.2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2.2.1 衛(wèi)星定位基礎(chǔ)
2.2.2 多普勒定位法
2.2.3 偽距定位法
2.2.4 載波相位定位法
2.2.5 差分定位法
2.2.6 幾何位置精度因子
2.3 天文導(dǎo)航系統(tǒng)
第三章 導(dǎo)航系統(tǒng)誤差
第四章 導(dǎo)航信息的參數(shù)估計(jì)方法
第五章 卡爾曼濾波
第六章 導(dǎo)航信息的非線性濾波方法
第七章 導(dǎo)航信息的評(píng)定
第八章 線性定常系統(tǒng)的控制性能分析
參考文獻(xiàn)
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