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自律型機器人制作入門-基于Arduino-(含光盤) 版權信息
- ISBN：9787512410060
- 條形碼：9787512410060 ; 978-7-5124-1006-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自律型機器人制作入門-基于Arduino-(含光盤) 本書特色
《自律型機器人制作入門——基于arduino》基于開源硬件思想，完全公開各個結構件的外觀尺寸，控制板基于開源硬件領域內廣泛使用的arduino，采用在arduino之上又封裝了一層硬件接口的dreamer，使得硬件模塊的連接更加方便、簡單。本書是關于dreamer控制板的**本書，內容循序漸進，圖文并茂。從*基礎的控制電機和舵機開始，詳細介紹了簡單自律機器人的制作方法，包括輪型機器人和關節型機器人兩種類型。讀者可以購買相應的套件組裝，也可以自己動手制作。 本書適合所有想自己制作一個機器人的朋友，無論你在電子硬件方面是什么水平，只要動手跟著書中的內容一步一步進行，都能夠完成一個簡單的自律型機器人。隨書光盤中包含了所有的程序代碼。
自律型機器人制作入門-基于Arduino-(含光盤) 內容簡介
①注重實戰，包含大量實戰案例，手把手教讀者動手制作機器人。 ②首本關于dreamer控制板的書，內容循序漸進，圖文并茂，也適合不懂硬件的工程師也能迅速搭建產品原型。 ③作者是資深arduino玩家、硬件工程師，出版過《arduino開發實戰指南：avr篇》。 ④讀者可以到創客活動，即每星期三晚上的c2d2和星期四晚上的opendrone（www.open?drone.org）與作者討論
自律型機器人制作入門-基于Arduino-(含光盤) 目錄
第1章了解機器人1
第2章機器人的運動8
2.1機器人運動的環境8
2.2機器人運動的方式9
2.3直流電機11
2.4舵機19
2.5小結24
第3章控制板的使用25
3.1開源硬件控制板25
3.2dreamer的開發環境33
3.3程序的3種基本結構41
3.4c語言的標識符與關鍵字42
3.5控制語句46
3.6對象和類51
3.7圖形化的編程工具ardublock55
3.8dreamer中直流電機的控制61
3.9dreamer中舵機的控制72
3.9.3servo類的使用74
第4章感知周圍的環境76
4.1紅外接近開關76
4.2紅外測距傳感器79
4.3尋線傳感器83
4.4超聲波測距傳感器84
4.5環境光和聲音傳感器91
4.6加速度傳感器93
4.7傳感器認證101
4.8小結102
第5章輪型機器人底盤結構103
5.1直流電機與車輪103
5.2萬向輪與電池盒105
5.3底盤制作106
5.4控制器的安裝112
5.5輪型機器人的移動113
5.6利用舵機制作輪型機器人底盤116
第6章輪型機器人的行為121
第7章多足機器人結構147
第8章六足爬蟲的行為164
第9章復合型輪型機器人183
展開全部
自律型機器人制作入門-基于Arduino-(含光盤) 相關資料
隨著arduino的出現，開源硬件的思潮得到了迅猛的發展，無論是否了解電子硬件，在開源硬件的環境中都能夠很快地制作出幾個電子產品。2012年是中國機器人制作以及電子產品diy制作普及的一年，在各種創客活動中看到了許多各式各樣的機器人，這些創客很多都沒有電子硬件背景，但他們通過簡單學習同樣能夠制作出非常有意思的電子產品和機器人。對于喜好機器人以及機器人技術的人來說，除了希望看到各種機器人所實現的功能及其構造外，更想參與到機器人的設計與制作中。如果你不知道從哪里開始，那么就讓這本書帶你走入機器人制作的世界吧！
本書基于開源硬件思想，完全公開各個結構件的外觀尺寸，控制板基于開源硬件領域內廣泛使用的arduino，采用在arduino之上又封裝了一層硬件接口的dreamer，使的硬件模塊的連接更加方便、簡單。
結構安排
本書是關于dreamer控制板的第一本書，依托于自律型機器人的3個基本要素：感知、動作以及智能，從最基礎的控制電機和舵機開始，按照控制板應用、結構組裝、行為實現的結構逐步展開，講述的是簡單自律機器人的制作方法，包括輪型機器人和關節型機器人兩種類型，它們能夠完成各種基本自律行為。這些內容都是完全開源的，無論你在電子硬件方面是什么水平，只要動手跟著書中的內容一步一步進行，都能夠完成一個簡單的自律型機器人。讀者可以購買相應的套件組裝，也可以自動動手制作。隨書光盤中包含了所有的程序代碼。
第1章和第2章簡單介紹了一下自律機器人以及機器人運動的相關內容，包括自律機器人的要素、機器人運動方式以及直流電機、舵機的工作原理。第3章著重介紹了arduino及dreamer板的使用，包括開發環境的使用、程序的結構以及對直流電機和舵機的控制等。第4章著重介紹了各種傳感器的使用。通過這些傳感器，機器人就能夠感知周圍的環境。第5章和第6章屬于輪型機器人的制作，包括底盤結構以及各種自律行為的實現，主要有避障行為、歸航行為、沿墻行走行為等。第7章和第8章屬于關節型機器人的制作。第7章主要介紹了關節型機器人的腿部關節制作以及多種多足機器人的結構和步態；在第8章以最基本的六足爬蟲機器人為例，實現了關節型機器人的尋光、爬坡和陡沿等行為。第9章是將輪型機器人和關節型機器人結合后的復合型機器人制作，通過在輪型機器人底盤上安裝關節型動作的舵機，我們發現這類機器人的應用前景非常廣闊，目前較為成熟的機器人產品都是采用這種方式。
現在越來越多的事情可以由機器人來完成，然而，幾乎每種類型的機器人都只能在給它設定好的環境中才能完成自己的任務。機器人的研究仍然有很長的路要走，如何才能賦予機器人真正的智能，目前來看還有很多的問題有待解決。但終有一天，機器人會擁有真正的智能，它的功能會超出我們的想象。
......
作者2012年11月
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