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現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111379898
- 條形碼：9787111379898 ; 978-7-111-37989-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 本書特色
王立國(guó)主編的《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》是一本現(xiàn)代控制理論的入門教材，主要介紹以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容和基本方法。 本書編寫的特點(diǎn)是，立足基礎(chǔ)、注重實(shí)踐、側(cè)重基礎(chǔ)理論的說明和應(yīng)用，盡量避免無謂的公式推導(dǎo)和證明；注重體系的完整，強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代控制理論的基本概念、基本原理和基本方法；例題、習(xí)題層次明晰，利于學(xué)生循序漸進(jìn)地理解、消化和掌握所學(xué)的內(nèi)容，逐步提高分析和解決問題的能力；與MATLAB等仿真工具交互，培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的能力。
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書主要介紹以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容和基本方法，包括狀態(tài)空間的基本概念、狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及其求解、線性系統(tǒng)的可控性和可觀性、極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定及解耦問題、狀態(tài)觀測(cè)器原理及其設(shè)計(jì)方法、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、*優(yōu)控制理論等。同時(shí)，本書還適當(dāng)介紹了相關(guān)內(nèi)容的MATLAB仿真求解方法，以加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。 本書可作為普通工科院校自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)本科學(xué)生教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 目錄
前言
第1章緒論
11控制理論的發(fā)展
12現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
13本書的內(nèi)容和特點(diǎn)
第2章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
21引言
22狀態(tài)空間的基本概念
23線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立
231根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖建立狀態(tài)空間
表達(dá)式
232根據(jù)系統(tǒng)的機(jī)理建立實(shí)際系統(tǒng)的
狀態(tài)空間表達(dá)式
233由系統(tǒng)的微分方程建立狀態(tài)空間
表達(dá)式
234由系統(tǒng)的傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間
表達(dá)式
24線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換及
其標(biāo)準(zhǔn)型
241狀態(tài)空間表達(dá)式的非奇異線性
變換
242通過線性變換求狀態(tài)空間表達(dá)式的
標(biāo)準(zhǔn)型
25由狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)矩陣
26組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及其傳遞
函數(shù)矩陣
27離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
28基于MATLAB的控制系統(tǒng)狀態(tài)空間
描述
小結(jié)
習(xí)題
第3章線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式
的解
31引言
32線性定常連續(xù)系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程
的解
33狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
331狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義
332狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)
333幾個(gè)特殊的矩陣指數(shù)函數(shù)
334狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計(jì)算
34線性定常連續(xù)系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程
的解
35線性時(shí)變系統(tǒng)的解
351線性時(shí)變系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程
的解
352線性時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
353線性時(shí)變系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程
的解
36離散系統(tǒng)的解
361線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)
式的離散化
362離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
37利用MATLAB求解系統(tǒng)的響應(yīng)
小結(jié)
習(xí)題
第4章線性系統(tǒng)的可控性和可觀性
41引言
42線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可控性
421連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)可控性的定義
422線性定常系統(tǒng)的可控性判據(jù)
423輸出可控性
43線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可觀性
431可觀性的定義
432線性定常系統(tǒng)的可觀性判據(jù)
44線性定常離散系統(tǒng)的可控性和可
觀性
441線性定常離散系統(tǒng)的可控性
442線性定常離散系統(tǒng)的可觀性
443采樣周期對(duì)離散化系統(tǒng)可控性和
可觀性的影響
45可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型
451可控標(biāo)準(zhǔn)型
452可觀標(biāo)準(zhǔn)型
46時(shí)變系統(tǒng)的可控性和可觀性
461時(shí)變系統(tǒng)的可控性
462時(shí)變系統(tǒng)的可觀性
47線性系統(tǒng)可控性與可觀性的對(duì)偶
關(guān)系
48線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
481系統(tǒng)按可控性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解
482系統(tǒng)按可觀性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解
483系統(tǒng)按可控性和可觀性進(jìn)行結(jié)構(gòu)
分解
49傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)問題及其與可控性、
可觀性的關(guān)系
491傳遞函數(shù)矩陣
492多輸入多輸出系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)
傳遞函數(shù)矩陣
493傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)問題
494可控性、可觀性與傳遞函數(shù)矩陣的
關(guān)系
410利用MATLAB進(jìn)行可控性和可觀性
分析
小結(jié)
習(xí)題
第5章線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和狀態(tài)
觀測(cè)器設(shè)計(jì)
51引言
52狀態(tài)反饋與閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)的配置
521狀態(tài)反饋
522狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置（單輸入
系統(tǒng)）
53狀態(tài)反饋在系統(tǒng)綜合中的其他
應(yīng)用
531系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題
532系統(tǒng)解耦問題
54輸出反饋與極點(diǎn)配置
541輸出反饋
542輸出反饋極點(diǎn)配置
55狀態(tài)觀測(cè)器
551狀態(tài)觀測(cè)器的提出及分類
552全維狀態(tài)觀測(cè)器
56帶有全維狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋
系統(tǒng)
57MATLAB在狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器
設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題
第6章李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
61引言
62李雅普諾夫穩(wěn)定性的基本概念
621自治系統(tǒng)、平衡狀態(tài)和受擾
運(yùn)動(dòng)
622范數(shù)
623李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定
63李雅普諾夫穩(wěn)定性的判別方法
631李雅普諾夫**法
632李雅普諾夫第二法
64李雅普諾夫穩(wěn)定性方法在線性系統(tǒng)中的
應(yīng)用
641李雅普諾夫第二法在線性定常系統(tǒng)
中的應(yīng)用
642李雅普諾夫第二法在線性時(shí)變系統(tǒng)
中的應(yīng)用
65李雅普諾夫穩(wěn)定性方法在非線性系統(tǒng)
中的應(yīng)用
651克拉索夫斯基方法
652變量梯度法
66利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)定性
分析
小結(jié)
習(xí)題
第7章*優(yōu)控制
71引言
72*優(yōu)控制的基本概念
73*優(yōu)控制中的變分法
731泛函與變分
732歐拉方程
733變分法在*優(yōu)控制中的應(yīng)用
74極小值原理
741古典變分法的局限性
742連續(xù)系統(tǒng)的極小值原理
743離散系統(tǒng)的極小值原理
744*小時(shí)間控制
745*小能量控制
75線性二次型問題的*優(yōu)控制
751線性二次型問題
752狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題
753輸出調(diào)節(jié)器問題
76動(dòng)態(tài)規(guī)劃
761多級(jí)決策問題
762離散動(dòng)態(tài)規(guī)劃
77利用MATLAB求解*優(yōu)控制
小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄A矩陣論基礎(chǔ)
附錄B基于MATLAB的反饋控制系統(tǒng)的
分析與設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)〖＝（〗
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