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運動控制技術與應用 版權信息
- ISBN：9787501987276
- 條形碼：9787501987276 ; 978-7-5019-8727-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
運動控制技術與應用 本書特色
本書在理論知識講解上，盡可能壓縮數學推導，保證理論知識夠用、到位，重點講解運動控制系統的原理、工程應用、注意事項，配以實例，可以讓讀者循序漸進，逐步掌握和應用運動控制技術解決工程實際問題。
運動控制技術與應用 內容簡介
《運動控制技術與應用》主要內容包括運動控制系統中的傳感器、執行器、開環步進電機伺服系統、直流伺服系統、交流伺服系統、位置伺服系統與多軸運動協調控制、基于現場總線的運動控制系統、運動控制系統設計及運動控制系統實例。內容由淺入深，刪繁就簡，注重實用性。 《運動控制技術與應用》可作為高校電氣、自動化、機電一體化等專業本、專科生，高職高專自動化專業學生的教材，也可供工業自動化行業工程技術人員參考。本書由熊田忠擔任主編。
運動控制技術與應用 目錄
第1章 緒論 1.1 運動控制的定義 1.2 運動控制系統結構 1.3 運動控制系統分類 1.4 運動控制器 1.5 運動控制技術的發展趨勢 思考與習題 第2章 運動控制系統中的傳感器與檢測技術 2.1 旋轉變壓器 2.1.1 旋轉變壓器的結構與工作原理 2.1.2 旋轉變壓器的信號處理 2.1.3 旋轉變壓器的選用 2.2 光電編碼器 2.2.1 增量式光電編碼器 2.2.2 絕對式光電編碼器 2.2.3 光電編碼器的選用 2.3 直線光柵尺 2.3.1 光柵的概念、結構與分類 2.3.2 直線光柵尺的測量原理 2.3.3 直線光柵尺的選用 2.4 其他運動控制系統中的傳感器 2.4.1 感應同步器 2.4.2 磁柵尺 2.4.3 激光干涉儀 2.4.4 電容式傳感器 2.4.5 電感式傳感器 2.4.6 霍爾式傳感器 2.4.7 電荷耦合圖像傳感器 2.4.8 測速發電機 2.4.9 力／力矩傳感器 2.5 運動控制系統中的速度檢測與濾波 2.5.1 速度檢測方法 2.5.2 速度檢
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