-
>
全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)考試最新真考題庫(kù)模擬考場(chǎng)及詳解·二級(jí)MSOffice高級(jí)應(yīng)用
-
>
決戰(zhàn)行測(cè)5000題(言語(yǔ)理解與表達(dá))
-
>
軟件性能測(cè)試.分析與調(diào)優(yōu)實(shí)踐之路
-
>
第一行代碼Android
-
>
JAVA持續(xù)交付
-
>
EXCEL最強(qiáng)教科書(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度學(xué)習(xí)
工業(yè)機(jī)器人 版權(quán)信息
- ISBN:9787111353331
- 條形碼:9787111353331 ; 978-7-111-35333-1
- 裝幀:暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù):暫無(wú)
- 重量:暫無(wú)
- 所屬分類:>
工業(yè)機(jī)器人 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用,主要包括工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)建模、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、控制方法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教學(xué)習(xí)、網(wǎng)絡(luò)控制、作業(yè)調(diào)度等。讀者通過(guò)學(xué)習(xí)本書可以開闊視野,全面、深入地了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和相關(guān)技術(shù),為今后研究、開發(fā)及應(yīng)用各類工業(yè)機(jī)器人打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 本書內(nèi)容翔實(shí),注重理論與實(shí)踐相結(jié)合,講解深入淺出,可讀性強(qiáng)。 本書可以作為在機(jī)械制造、化工生產(chǎn)、包裝輸送、設(shè)備安裝、核電維修、道路施工、鑿巖采礦、作物栽培、教學(xué)科研等各個(gè)行業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人研究、開發(fā)及應(yīng)用的科研工作者和工程技術(shù)人員及高等院校師生的參考書。
工業(yè)機(jī)器人 目錄
前 言
作者簡(jiǎn)介
第1章 概論
1.1 工業(yè)機(jī)器人的歷史
1.2 工業(yè)機(jī)器人的定義
1.3 工業(yè)機(jī)器人的種類
1.4 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成
1.5 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
1.5.1 制造業(yè)機(jī)器人
1.5.2 采礦業(yè)機(jī)器人
1.5.3 建筑業(yè)機(jī)器人
1.5.4 食品業(yè)機(jī)器人
1.5.5 農(nóng)林業(yè)機(jī)器人
1.6 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
- >
姑媽的寶刀
- >
小考拉的故事-套裝共3冊(cè)
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語(yǔ))
- >
史學(xué)評(píng)論
- >
自卑與超越
- >
莉莉和章魚
- >
山海經(jīng)
- >
李白與唐代文化