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包郵 交流伺服與變頻技術(shù)及應(yīng)用
作者：龔仲華
所屬叢書：
21世紀高職高專機電工程類規(guī)劃教材
開本：
16開
頁數(shù)：
320
本類榜單：工業(yè)技術(shù)銷量榜
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交流伺服與變頻技術(shù)及應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787115254481
- 條形碼：9787115254481 ; 978-7-115-25448-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
交流伺服與變頻技術(shù)及應(yīng)用 本書特色
《交流伺服與變頻技術(shù)及應(yīng)用》從高技能型人才培養(yǎng)的實際要求出發(fā)，以廣泛使用的安川公司*新∑V系列交流伺服和cIMR．G7系列變頻器為載體，在簡要介紹交流調(diào)速原理的基礎(chǔ)上，重點對交流伺服和變頻器工程設(shè)計、應(yīng)用維修所必需的電路設(shè)計、運行控制、功能應(yīng)用、調(diào)試維修技術(shù)及*新的電力電子器件、12脈沖整流與三電平逆變技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與自適應(yīng)控制功能等方面內(nèi)容進行了全面深入的闡述。書中的全部設(shè)計圖與案例均來自工程實際，并廣泛采用了國際先進的技術(shù)標準與設(shè)計思想。《交流伺服與變頻技術(shù)及應(yīng)用》編寫力求做到技術(shù)先進、知識綜合，內(nèi)容全面、重點突出，選材典型、案例具體。 全書分為交流調(diào)速基礎(chǔ)、交流伺服及應(yīng)用、變頻技術(shù)及應(yīng)用3個學(xué)習(xí)領(lǐng)域，10個項目，30個任務(wù)，每一任務(wù)均有明確的能力目標、工作內(nèi)容與教學(xué)環(huán)節(jié)。根據(jù)工作內(nèi)容的實際需要，任務(wù)中由淺入深地安排了相關(guān)知識、實踐指導(dǎo)、拓展學(xué)習(xí)、技能訓(xùn)練等教學(xué)環(huán)節(jié)，較好地體現(xiàn)了“理實一體、以學(xué)為主”的高等職業(yè)教育理念。
交流伺服與變頻技術(shù)及應(yīng)用 內(nèi)容簡介
本書系統(tǒng)介紹交流伺服與變頻技術(shù)應(yīng)用所涉及的知識與技能，內(nèi)容包括交流伺服和變頻器工程設(shè)計、應(yīng)用維修所涉及的產(chǎn)品性能、電路設(shè)計、運行控制、功能應(yīng)用、調(diào)試維修等技術(shù)以及*新的電力電子器件、12脈沖整流與三電平逆變技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與自適應(yīng)控制功能等。書中的案例均取自工程實際，并采用國際先進的技術(shù)標準與設(shè)計思想。 本書可作為高等職業(yè)院校、高等專科學(xué)校自動控制、機電一體化、數(shù)控維修、設(shè)備維護等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供本科院校師生與工程技術(shù)人員參考。
交流伺服與變頻技術(shù)及應(yīng)用 目錄
導(dǎo)論 1
一、交流電機控制系統(tǒng)概述 1
二、交流調(diào)速系統(tǒng)的性能與比較 4
思考與練習(xí) 7
學(xué)習(xí)領(lǐng)域一 交流調(diào)速基礎(chǔ) 8
項目一 交流調(diào)速原理 9
任務(wù)1 掌握電機控制的基本理論 9
能力目標 9
工作內(nèi)容 9
相關(guān)知識 10
一、電磁感應(yīng)定律與電磁力 10
二、電機運行的力學(xué)基礎(chǔ) 11
三、調(diào)速方式與穩(wěn)定運行 14
任務(wù)2 了解伺服電機的運行原理 15
能力目標 15
工作內(nèi)容 15
相關(guān)知識 16
一、伺服電機的運行原理 16
二、伺服電機的輸出特性 18
任務(wù)3 了解感應(yīng)電機的運行原理 19
能力目標 19
工作內(nèi)容 19
相關(guān)知識 19
一、旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生 19
二、感應(yīng)電機的運行原理 21
三、V/f變頻控制原理 22
拓展學(xué)習(xí) 23
一、感應(yīng)電機的等效電路 23
二、感應(yīng)電機的機械特性 24
項目二 交流逆變技術(shù) 26
任務(wù)1 熟悉電力電子器件 26
能力目標 26
工作內(nèi)容 26
相關(guān)知識 26
一、交流逆變概述 27
二、電力電子器件 28
任務(wù)2 熟悉PWM逆變原理 31
能力目標 31
工作內(nèi)容 31
相關(guān)知識 31
一、逆變的基本形式 31
二、PWM逆變原理 35
拓展學(xué)習(xí) 38
一、雙PWM逆變與12脈沖整流 38
二、三電平逆變與矩陣控制變頻 39
任務(wù)3 掌握整流電路的分析方法 40
能力目標 40
工作內(nèi)容 40
相關(guān)知識 40
一、整流電路 41
二、單相橋式整流 41
三、三相橋式整流 42
學(xué)習(xí)領(lǐng)域二 交流伺服及應(yīng)用 45
項目三 交流伺服產(chǎn)品與性能 46
任務(wù)1 了解交流伺服驅(qū)動產(chǎn)品 46
能力目標 46
工作內(nèi)容 46
相關(guān)知識 47
一、交流伺服的分類 47
二、伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 49
實踐指導(dǎo) 50
一、安川產(chǎn)品簡介 51
二、三菱產(chǎn)品簡介 52
三、松下產(chǎn)品簡介 53
拓展學(xué)習(xí) 54
一、PMSM伺服系統(tǒng)的原理 54
二、直線電機驅(qū)動系統(tǒng) 55
任務(wù)2 熟悉ΣV系列伺服驅(qū)動 56
能力目標 56
工作內(nèi)容 56
相關(guān)知識 57
一、ΣV驅(qū)動器 57
二、伺服電機 58
實踐指導(dǎo) 60
一、ΣV驅(qū)動器規(guī)格 60
二、ΣV系列電機規(guī)格 61
項目四 交流伺服的連接技術(shù) 64
任務(wù)1 掌握主回路連接技術(shù) 64
能力目標 64
工作內(nèi)容 64
相關(guān)知識 64
一、伺服系統(tǒng)組成 65
二、主回路連接技術(shù) 66
實踐指導(dǎo) 68
一、ΣV驅(qū)動器連接總圖 68
二、主回路連接要求 70
拓展學(xué)習(xí) 71
一、主回路器件選擇 71
二、主回路設(shè)計實例 72
任務(wù)2 掌握控制回路連接技術(shù) 74
能力目標 74
工作內(nèi)容 74
相關(guān)知識 75
一、DI/DO信號與連接 75
二、給定與反饋連接 76
實踐指導(dǎo) 78
一、ΣV驅(qū)動器信號規(guī)格 78
二、控制回路設(shè)計實例 79
拓展學(xué)習(xí) 80
一、絕對編碼器的連接 80
二、拓展練習(xí) 82
任務(wù)3 識讀伺服驅(qū)動系統(tǒng)工程圖 82
能力目標 82
工作內(nèi)容 82
相關(guān)知識 87
一、工程圖識讀 87
二、原理分析 88
三、電氣元件明細表 89
技能訓(xùn)練 90
項目五 交流伺服的調(diào)試與維修 92
任務(wù)1 熟悉驅(qū)動器的功能與參數(shù) 92
能力目標 92
工作內(nèi)容 92
相關(guān)知識 92
一、驅(qū)動器結(jié)構(gòu)與控制方式 93
二、位置指令輸入與匹配 95
三、基本功能與參數(shù) 97
實踐指導(dǎo) 100
一、ΣV驅(qū)動器基本參數(shù) 100
二、基本參數(shù)計算實例 102
三、DI/DO功能及定義 103
技能訓(xùn)練 106
任務(wù)2 掌握驅(qū)動器的操作技能 106
能力目標 106
工作內(nèi)容 107
實踐指導(dǎo) 107
一、操作單元說明 107
二、參數(shù)的設(shè)定與修改 109
三、驅(qū)動器狀態(tài)的檢查 111
任務(wù)3 掌握驅(qū)動器的調(diào)試技能 114
能力目標 114
工作內(nèi)容 114
實踐指導(dǎo) 114
一、驅(qū)動器試運行 114
二、驅(qū)動器的快速調(diào)試 117
三、驅(qū)動器的在線自動調(diào)整 121
任務(wù)4 掌握驅(qū)動器的維修技能 123
能力目標 123
工作內(nèi)容 123
實踐指導(dǎo) 123
一、驅(qū)動器的初始化 123
二、無電機試運行 124
三、驅(qū)動器故障分析與處理 126
學(xué)習(xí)領(lǐng)域三 變頻技術(shù)及應(yīng)用 132
項目六 變頻器產(chǎn)品與性能 133
任務(wù)1 了解變頻器產(chǎn)品 133
能力目標 133
工作內(nèi)容 133
相關(guān)知識 134
一、變頻器分類與特點 134
二、變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 135
實踐指導(dǎo) 136
一、變頻器分類 136
二、典型變頻器產(chǎn)品 138
拓展學(xué)習(xí) 139
任務(wù)2 熟悉CIMR系列變頻器 142
能力目標 142
工作內(nèi)容 142
相關(guān)知識 142
一、安川變頻器概述 142
二、主要技術(shù)性能 143
實踐指導(dǎo) 146
一、CIMR-G7變頻器規(guī)格 146
二、CIMR-G7變頻器選件 147
項目七 變頻器的連接技術(shù) 149
任務(wù)1 掌握主回路連接技術(shù) 149
能力目標 149
工作內(nèi)容 149
相關(guān)知識 149
一、變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成 150
二、主回路連接技術(shù) 151
實踐指導(dǎo) 153
一、CIMR-G7變頻器連接總圖 153
二、主回路連接要點 154
任務(wù)2 掌握控制回路連接技術(shù) 155
能力目標 155
工作內(nèi)容 156
相關(guān)知識 156
一、DI/DO信號與連接 156
二、AI/AO信號與連接 159
實踐指導(dǎo) 160
一、CIMR-G7的DI/DO連接 160
二、CIMR-G7的AI/AO連接 163
拓展學(xué)習(xí) 165
一、閉環(huán)控制系統(tǒng)的連接 165
二、DI/DO功能定義 168
三、AI/AO信號功能定義 170
四、PI/PO功能定義 171
任務(wù)3 識讀變頻調(diào)速系統(tǒng)工程圖 172
能力目標 172
工作內(nèi)容 172
相關(guān)知識 172
一、變頻器控制 174
二、CNC連接 174
技能訓(xùn)練 175
項目八 變頻器的運行與控制 176
任務(wù)1 掌握變頻器的運行控制技術(shù) 176
能力目標 176
工作內(nèi)容 176
相關(guān)知識 176
一、變頻控制的基本方式 177
二、變頻器的運行與控制 178
三、輸出頻率的范圍設(shè)定 180
實踐指導(dǎo) 181
一、CIMR-G7的基本設(shè)定 181
二、CIMR-G7的運行控制 183
三、CIMR-G7的頻率設(shè)定 184
拓展學(xué)習(xí) 185
一、多級變速與點動運行 185
二、遠程調(diào)速 187
技能訓(xùn)練 189
任務(wù)2 掌握給定與加減速調(diào)整技術(shù) 189
能力目標 189
工作內(nèi)容 190
相關(guān)知識 190
一、給定選擇與調(diào)整 190
二、加減速控制 191
實踐指導(dǎo) 193
一、CIMR-G7的給定選擇 193
二、CIMR-G7的給定調(diào)整 194
三、CIMR-G7的加減速控制 196
拓展學(xué)習(xí) 198
一、重載加減速 198
二、自適應(yīng)加減速 199
技能訓(xùn)練 201
任務(wù)3 熟悉變頻器停止與制動過程 201
能力目標 201
工作內(nèi)容 201
相關(guān)知識 202
一、變頻器的停止方式 202
二、直流制動與初始勵磁 203
三、瞬時斷電與重新啟動 205
實踐指導(dǎo) 206
一、CIMR-G7的停止與制動 206
二、CIMR-G7的重新啟動 207
拓展學(xué)習(xí) 209
一、伺服鎖定和高轉(zhuǎn)差制動 209
二、速度搜索 210
技能訓(xùn)練 213
任務(wù)4 掌握變頻器的運行保護技術(shù) 213
能力目標 213
工作內(nèi)容 213
相關(guān)知識 214
一、軟件保護功能 214
二、硬件保護功能 215
實踐指導(dǎo) 217
一、CIMR-G7的過載保護 217
二、CIMR-G7的過熱保護 218
項目九 變頻器的功能與應(yīng)用 221
任務(wù)1 掌握速度與轉(zhuǎn)矩調(diào)整技術(shù) 221
能力目標 221
工作內(nèi)容 221
相關(guān)知識 222
一、機械特性的調(diào)整 222
二、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)與限制 223
實踐指導(dǎo) 225
一、CIMR-G7的機械特性調(diào)整 225
二、CIMR-G7的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)與限制 226
拓展學(xué)習(xí) 227
一、速度調(diào)節(jié)與控制 227
二、動態(tài)性能的調(diào)整 230
三、轉(zhuǎn)矩控制功能 231
任務(wù)2 熟悉其他變頻器的實用功能 234
能力目標 234
工作內(nèi)容 234
拓展學(xué)習(xí) 234
一、工頻切換功能與應(yīng)用 235
二、升降負載控制功能與應(yīng)用 236
三、機械制動功能與應(yīng)用 238
任務(wù)3 了解變頻器的PID調(diào)節(jié)功能 241
能力目標 241
工作內(nèi)容 241
相關(guān)知識 242
一、PID調(diào)節(jié)原理與特點 242
二、變頻器PID調(diào)節(jié)系統(tǒng) 244
三、PID系統(tǒng)監(jiān)控與保護 245
實踐指導(dǎo) 246
一、CIMR-G7的PID系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 246
二、CIMR-G7的PID參數(shù)與控制 248
任務(wù)4 了解變頻器的通信功能 249
能力目標 249
工作內(nèi)容 250
相關(guān)知識 250
一、通信與接口 250
二、通信過程 251
實踐指導(dǎo) 252
一、CIMR-G7的通信設(shè)定 252
二、CIMR-G7的數(shù)據(jù)格式 253
三、CIMR-G7的通信控制 255
拓展學(xué)習(xí) 256
一、CIMR-G7的運行與監(jiān)控 256
二、CIMR-G7通信實例 258
項目十 變頻器的調(diào)試與維修 260
任務(wù)1 掌握變頻器的操作技能 260
能力目標 260
工作內(nèi)容 260
實踐指導(dǎo) 261
一、操作單元說明 261
二、變頻器基本操作 263
三、參數(shù)顯示與設(shè)定 267
四、狀態(tài)顯示與監(jiān)控 269
拓展學(xué)習(xí) 270
一、參數(shù)的初始化 270
二、參數(shù)的保護與復(fù)制 272
三、操作單元的功能設(shè)定 274
四、變頻器的AO/PO監(jiān)控 275
任務(wù)2 掌握變頻器的調(diào)試技能 276
能力目標 276
工作內(nèi)容 276
實踐指導(dǎo) 276
一、變頻器點動試運行 276
二、變頻器的快速調(diào)試 278
三、變頻器的自動調(diào)整 281
拓展學(xué)習(xí) 283
一、自動調(diào)整的要點 283
二、自動調(diào)整實例 284
任務(wù)3 掌握變頻器的維修技能 287
能力目標 287
工作內(nèi)容 287
實踐指導(dǎo) 287
一、變頻器故障及處理 287
二、變頻器警示及處理 290
三、操作錯誤及處理 291
拓展學(xué)習(xí) 292
一、不能正常工作的故障診斷 292
二、運行不良的故障診斷 294
附錄A 安川ΣV/ΣⅡ系列驅(qū)動器參數(shù)總表 295
附錄B 安川CIMR-7/1000系列變頻器參數(shù)總表 302
參考文獻 320
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