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計算機控制系統 版權信息
- ISBN：9787111343042
- 條形碼：9787111343042 ; 978-7-111-34304-2
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
計算機控制系統 內容簡介
《計算機控制系統》不僅給出了理論分析結果，而且簡要地闡述了算法步驟、mat-lab仿真工具的應用和對一些實際問題的仿真處理過程，每章都附有典型例題。本書主要內容包括：計算機控制系統的基礎理論；模糊控制、離散狀態空間設計法(極點配置法、*優控制)、pid及其改進方法、數字控制器直接設計法等控制策略及其算法；工控機、plc、dsp、單片機等控制用計算機及其應用實例，闡述如何構建和實現計算機控制系統(設計方法、接口技術、電磁兼容技術、現場總線技術、組態技術等)；基礎實驗指導。
本書例題豐富，實用性強，提倡以實驗為主導，培養學生工程實踐能力。
《計算機控制系統》可作為高等學校自動化、電氣技術、智能科學與技術、機電一體化、電子信息、測控技術、計算機應用及其他相關專業的教學用書。對于廣大的工程技術人員，也是一本有價值的參考書和培訓教材。先修課程：微機原理及應用、軟件技術基礎和自動控制理論。本書由李擎主編。
計算機控制系統 目錄
前言 第1章 概論 1.1 計算機控制系統的基本原理與組成 1.1.1 計算機控制系統的基本原理 1.1.2 計算機控制系統的組成 1.2 計算機控制系統的分類 1.2.1 按控制方式分類 1.2.2 按功能和系統構成分類 1.2.3 按控制規律分類 1.3 計算機控制系統的發展 1.3.1 計算機技術對控制技術的影響 1.3.2 計算機控制理論的發展 1.3.3 計算機控制系統的發展趨勢 習題 第2章 計算機控制系統的分析 2.1 計算機控制系統中信號的變換 2.1.1 模數轉換與采樣定理 2.1.2 數模轉換與零階保持器 2.1.3 計算機控制系統的簡化框圖 2.2 計算機控制系統的z傳遞函數 2.2.1 數字控制器的z傳遞函數 2.2.2 連續部分的z傳遞函數 2.2.3 閉環z傳遞函數 2.3 計算機控制系統的特性分析 2.3.1 穩定性 2.3.2 穩態誤差 2.3.3 動態性能 習題 第3章 數字pid控制器 3.1 pid控制算法 3.1.1 模擬pid調節器 3.1.2 數字pid
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