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無人飛行器任務規劃 版權信息
- ISBN：9787118073836
- 條形碼：9787118073836 ; 978-7-118-07383-6
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人飛行器任務規劃 本書特色
葉文等的《無人飛行器任務規劃》系統地討論了無人飛行器任務規劃的基本要素。第1章重點討論了已有這些方法在實際使用過程中所存在的主要問題；第2章討論了無人飛行器任務規劃系統的體系結構；第3章討論了無人飛行器任務規劃的數學建模；第4章介紹了航空數字地圖的發展過程，重點討論了數字地圖的采用與處理等；第5章主要探討了威脅空間的構建；第6章針對單無人飛行器航路規劃問題；第7章討論了單無人飛行器多航路規劃問題，研究了基于小生境克隆選擇算法的單無人飛行器多航路規劃方法；第8章針對多無人飛行器協同任務分配問題，討論了基于混合離散粒子群算法的協同任務分配方法；第9章針對多無人飛行器協同航路規劃問題，討論了基于擴展vomnoi圖模型與協同進化算法的協同航路規劃方法。
無人飛行器任務規劃 內容簡介
無人飛行器任務規劃是實現無人飛行器自動導航的一項關鍵技術，是人工智能及導航、制導與控制領域中的重要研究方向之一。《無人飛行器任務規劃》結合作者葉文等的研究工作，系統、深入地介紹了無人飛行器任務規劃的概念、理論及方法。主要內容包括任務規劃建模、任務規劃數字地圖技術、任務規劃威脅信息建模技術、單無人飛行器航路規劃、單無人飛行器多航路規劃、多無人飛行器協同任務分配、多無人飛行器協同航路規劃等多個方面。 《無人飛行器任務規劃》適合于人工智能及導航、制導與控制相關專業的碩士、博士研究生作專業參考書，也適合于任務規劃領域的科研工作者和工程技術人員作為參考資料。
無人飛行器任務規劃 目錄
第1章 緒論 1.1 任務規劃研究的背景和意義 1.2 無人飛行器任務規劃綜述 1.2.1 無人飛行器任務規劃問題 1.2.2 任務規劃系統的應用現狀 1.3 常用的任務規劃方法 1.3.1 單無人飛行器航路規劃方法 1.3.2 多無人飛行器協同航路規劃方法 1.3.3 多無人飛行器協同任務分配方法 1.4 當前任務規劃研究中存在的問題 1.5 本書的主要內容及安排 第2章 無人飛行器任務規劃的系統結構 2.1 無人飛行器任務規劃系統的本質分析 2.1.1 無人飛行器任務規劃系統的概述 2.1.2 無人飛行器任務規劃系統的特點 2.1.3 無人飛行器任務規劃系統的功能 2.2 多無人飛行器協同任務規劃系統的體系結構 2.3 單無人飛行器任務規劃系統的邏輯結構 2.4 多無人飛行器協同任務規劃系統的邏輯結構 2.5 本章小結 第3章 無人飛行器任務規劃的數學模型 3.1 單無人飛行器任務規劃的數學模型 3.1.1 單無人飛行器航路規劃模型 3.1.2 單無人飛行器多航路規劃模型 3.2 多無人飛行器協
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