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理論力學(xué)(第2版) 版權(quán)信息
- ISBN:9787040283198
- 條形碼:9787040283198 ; 978-7-04-028319-8
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
理論力學(xué)(第2版) 內(nèi)容簡介
本書內(nèi)容包括:靜力學(xué)概念與物體受力分析、力系的等效與簡化、力系的平衡、點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動、剛體平面運(yùn)動等。
理論力學(xué)(第2版) 目錄
緒論
基礎(chǔ)部分
第1章 靜力學(xué)概念與物體受力分析
§1—1 靜力學(xué)模型概述
§1—2 靜力學(xué)公理
§1—3 工程常見約束與約柬力
§1—4 受力分析初步
§1—5 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第2章 力系的等效與簡化
§2—1 力矩概念的擴(kuò)展和延伸
§2—2 等效力系定理
§2—3 力偶及其性質(zhì)
§2—4 力系的簡化
§2—5 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第3章 力系的平衡
§3—1 力系的平衡條件
§3—2 一般力系的平衡方程
§3—3 單個剛體的平衡問題
§3—4 簡單多剛體系統(tǒng)的平衡問題
§3—5 承受空間力系的剛體平衡問題
§3—6 超靜定平衡問題
§3—7 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第4章 桁架靜力分析與摩擦平衡問題
§4—1 平面靜定桁架的靜力分析
§4—2 考慮摩擦的平衡問題
§4—3 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第5章 點(diǎn)的一般運(yùn)動與剛體的基本運(yùn)動
§5—1 點(diǎn)的一般運(yùn)動
§5—2 剛體的基本運(yùn)動
§5—3 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第6章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動
§6—1 絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動與牽連運(yùn)動
§6—2 絕對運(yùn)動方程與相對運(yùn)動方程
§6—3 速度合成定理
§6—4 加速度合成定理
§6—5 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第7章 剛體平面運(yùn)動
§7—1 剛體平面運(yùn)動方程
§7—2 平面運(yùn)動分解為平移和轉(zhuǎn)動
§7—3 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
§7—4 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
§7—5 平面運(yùn)動分解為轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)動
§7—6 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第8章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)
§8—1 質(zhì)點(diǎn)在慣性參考系中的動力學(xué)
§8—2 質(zhì)點(diǎn)在非慣性參考系中的動力學(xué)
§8—3 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第9章 質(zhì)點(diǎn)系動量定理
§9—1 動量定理與質(zhì)心運(yùn)動定理
§9—2 動量定理應(yīng)用于簡單剛體系統(tǒng)
§9—3 動量定理應(yīng)用于開放質(zhì)點(diǎn)系:定常質(zhì)量流
§9—4 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第10章 質(zhì)點(diǎn)系動量矩定理
§10—1 質(zhì)點(diǎn)系對定點(diǎn)的動量矩定理
§10—2 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
§10—3 質(zhì)點(diǎn)系對質(zhì)心的動量矩定理
§10—4 剛體平面運(yùn)動微分方程
§10—5 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第11章 質(zhì)點(diǎn)系動能定理
§11—1 動量與能量
§11—2 力的功
§11—3 質(zhì)點(diǎn)系的動能與剛體的動能
§11—4 質(zhì)點(diǎn)系動能定理與機(jī)械能守恒
§11一5 動力學(xué)普遍定理綜合應(yīng)用
§11—6 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第13章 達(dá)朗貝爾原理
§12—1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
§12—2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
§12—3 剛體慣性力系的簡化
§12—4 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第13章 分析靜力學(xué)
§13—1 剛體靜力學(xué)與分析靜力學(xué)比較
§13—2 分析力學(xué)的基本概念
§13—3 虛位移原理
§13—4 勢能駐值定理與*小勢能原理
§13—5 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
專題部分
第14章 剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動與剛體一般運(yùn)動
§14—1 剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動力學(xué)模型的再簡化
§14—2 用歐拉角描述剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動
§14—3 達(dá)朗貝爾-歐拉位移定理轉(zhuǎn)動瞬軸與瞬時(shí)角速度
§14—4 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動的角速度合成定理
§14—5 剛體一般運(yùn)動
§14—6 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第15章 分析動力學(xué)基礎(chǔ)
§15—1 引言
§15—2 動力學(xué)普遍方程
§15—3 拉格朗日**類方程
§15—4 拉格朗日第二類方程
§15—5 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第16章 碰撞問題
§16—1 碰撞的力學(xué)特征與模型
§16—2 動力學(xué)普遍定理在碰撞問題中的應(yīng)用恢復(fù)因數(shù)
§16—3 兩球的斜碰撞
§16—4 剛體碰撞中的突加約束問題與撞擊中心
§16—5 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第17章 離散系統(tǒng)的振動
§17—1 振動的概念與振動微分方程
§17—2 單自由度線性系統(tǒng)的自由振動
§17—3 單自由度線性系統(tǒng)的受迫振動
§17—4 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
第18章 運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計(jì)算機(jī)輔助分析
§18—1 瞬時(shí)分析與過程分析
§18—2 單個剛體的加速度分析通用子模型
§18—3 兩個相互約束剛體的加速度分析通用子模型
§18—4 基于MATLAB/Simtulink的運(yùn)動學(xué)過程分析示例
§18—5 單個剛體的動力學(xué)分析通用子模型
§18—6 兩個相互約束剛體的動力學(xué)分析通用子模型
§18—7 基于MATLAB/Simulink的動力學(xué)過程分析示例
§18—8 本章討論與小結(jié)
習(xí)題
附錄A MATLAB/Simulink應(yīng)用基礎(chǔ)
附錄B 習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)
主編簡介
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