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自動控制系統-第2版 版權信息
- ISBN：7564004533
- 條形碼：9787564004538 ; 978-7-5640-0453-8
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制系統-第2版 內容簡介
本書密切結合工程實際，系統地介紹了典型自動控制系統的組成原理、分析方法和工程設計方法，并給出了實際系統線路和設計實例。內容包括直流調速系統、交流調速系統和位置伺服系統。直流調速系統在介紹脈沖相位控制和脈沖寬度調制調速系統的基礎上，以脈沖相位控制系統為例介紹了直流調速系統的各種閉環控制方法、閉環控制系統的分析設計方法。交流調速系統以變頻調速為主線，重點介紹轉差頻率控制、矢量變換控制、直接轉矩控制的控制思想。位置伺服系統主要介紹高精度位置伺服系統的分析、設計、調試和故障診斷等。特別介紹了非線性補償，干摩擦、機械諧振、傳動間隙對伺服系統的影響及其補償方法，伺服系統的魯棒性、可靠性和電磁兼容性等比較新的內容，并以伺服系統為例介紹了自動控制系統的數字控制原理、分析方法和設計方法。
本書選材既考慮基礎理論又注重工程實用性。敘述力求深入淺出，通俗易懂，并有典型線路和圖表。
本書可作為高等學校自動化類專業、機電類專業等相關專業的本科生、研究生的教材或參考書，也可供科學研究與工程設計人員參考。
自動控制系統-第2版 目錄
第1章 電氣傳?基礎
1.1 電氣傳動的動力學基礎
一、基本運動方程式
二、轉矩、飛輪矩的折算及實驗測定
三、電機的機械特性和負載轉矩特性
1.2 直流他勵電機的機械特性及運行方法
一、直流他勵電機的機械特性
二、直流他勵電機的調速
三、直流他勵電機的啟動
四、直流他勵電機的制動
五、直流他勵電機傳動的動態?性
1.3 異步電機的機械特性及運行方法
一、異步電機的機械特性
二、異步電機的調速
三、異步電機的啟動
四、異步電機的制動
習題與思考題
第2章 直流調速系統
2.1 直流開環調速系統
一、旋轉變流機組供電的直流調速系統
二、晶閘管脈沖相位控制直流調速系統
三、脈沖寬度調制直流調速系統
四、直流開環調速系統的傳遞函數
2.2 單閉環直流調速系統
一、閉環調速系統常用調節器
二、單閉環直流調速系統
三、帶電流截止負反饋的閉環調速系統
四、閉環調速系統的設計
2.3 多環直流調速系統
一、轉速、電流雙閉環調速系統及其靜特性
二、轉速、電流雙閉環調速系統的動態性能
三、三環控制的直流調速系統
四、雙域控制的直流調速系統
2.4 晶閘管一電機閉環可逆調速系統
一、有環流可逆調速系統
二、可控環流的可逆調速系統
三、邏輯無環流可逆調速系統
2.5 閉環調速系統調節器的工程設計方法
一、典型系統及性能分析
二、調節器的工程設計方法
三、轉速、電流雙閉環系統的設計
習題與思考題
第3章 異步電機?頻調速系統
3.1 異步電機多變量數學模型
一、異步電機的基本方程（多變量數學模型）
二、坐標變換
三、異步電機在兩相（α-β）靜止坐標系上的數學模型
四、異步電機在兩相（d-q）旋轉坐標系上的數學模型
五、異步電機在兩相（M-T）旋轉坐標系上的數學模型
3.2 變頻器
一、交-交變頻器
二、交-直-交變頻器的基本類型?l80°導通型與120°導通型逆變器
三、電壓正弦PWM逆變器
四、電流正弦PWM逆變器
五、磁通正弦PWM逆變器
3.3 標量控制的變頻調速系統
一、電壓頻率協調控制的變頻調速系統
二、轉差頻率控制變頻調速系統
3.4 矢量變換控制變頻調速系統
一、矢量變換控制的基本思想
二、矢量變換控制的基本方程式
三、矢量變換控制變頻調速系統
四、轉子磁鏈觀測模型
3.5 直接轉矩控制變頻調速系統
一、電壓空間矢量對電磁轉矩的影響
二、直接轉矩控制的基本結構
三、圓形磁鏈軌跡直接轉矩控制變頻調速系統
四、定子磁鏈的觀測模型
習題與思考題
第4章 同步電機變頻調速系統
第5章 位置伺服系統
第6章 伺服系統的非線性控制
第7章 數字控制的伺服系統
附錄
參考文獻
1.1 電氣傳動的動力學基礎
一、基本運動方程式
二、轉矩、飛輪矩的折算及實驗測定
三、電機的機械特性和負載轉矩特性
1.2 直流他勵電機的機械特性及運行方法
一、直流他勵電機的機械特性
二、直流他勵電機的調速
三、直流他勵電機的啟動
四、直流他勵電機的制動
五、直流他勵電機傳動的動態?性
1.3 異步電機的機械特性及運行方法
一、異步電機的機械特性
二、異步電機的調速
三、異步電機的啟動
四、異步電機的制動
習題與思考題
第2章 直流調速系統
2.1 直流開環調速系統
一、旋轉變流機組供電的直流調速系統
二、晶閘管脈沖相位控制直流調速系統
三、脈沖寬度調制直流調速系統
四、直流開環調速系統的傳遞函數
2.2 單閉環直流調速系統
一、閉環調速系統常用調節器
二、單閉環直流調速系統
三、帶電流截止負反饋的閉環調速系統
四、閉環調速系統的設計
2.3 多環直流調速系統
一、轉速、電流雙閉環調速系統及其靜特性
二、轉速、電流雙閉環調速系統的動態性能
三、三環控制的直流調速系統
四、雙域控制的直流調速系統
2.4 晶閘管一電機閉環可逆調速系統
一、有環流可逆調速系統
二、可控環流的可逆調速系統
三、邏輯無環流可逆調速系統
2.5 閉環調速系統調節器的工程設計方法
一、典型系統及性能分析
二、調節器的工程設計方法
三、轉速、電流雙閉環系統的設計
習題與思考題
第3章 異步電機?頻調速系統
3.1 異步電機多變量數學模型
一、異步電機的基本方程（多變量數學模型）
二、坐標變換
三、異步電機在兩相（α-β）靜止坐標系上的數學模型
四、異步電機在兩相（d-q）旋轉坐標系上的數學模型
五、異步電機在兩相（M-T）旋轉坐標系上的數學模型
3.2 變頻器
一、交-交變頻器
二、交-直-交變頻器的基本類型?l80°導通型與120°導通型逆變器
三、電壓正弦PWM逆變器
四、電流正弦PWM逆變器
五、磁通正弦PWM逆變器
3.3 標量控制的變頻調速系統
一、電壓頻率協調控制的變頻調速系統
二、轉差頻率控制變頻調速系統
3.4 矢量變換控制變頻調速系統
一、矢量變換控制的基本思想
二、矢量變換控制的基本方程式
三、矢量變換控制變頻調速系統
四、轉子磁鏈觀測模型
3.5 直接轉矩控制變頻調速系統
一、電壓空間矢量對電磁轉矩的影響
二、直接轉矩控制的基本結構
三、圓形磁鏈軌跡直接轉矩控制變頻調速系統
四、定子磁鏈的觀測模型
習題與思考題
第4章 同步電機變頻調速系統
第5章 位置伺服系統
第6章 伺服系統的非線性控制
第7章 數字控制的伺服系統
附錄
參考文獻
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