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非線性系統(tǒng)(第三版) 版權(quán)信息
- ISBN:9787121128387
- 條形碼:9787121128387 ; 978-7-121-12838-7
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
非線性系統(tǒng)(第三版) 本書特色
哈里爾的這本《非線性系統(tǒng)(第3版)》內(nèi)容翔實(shí),論證嚴(yán)謹(jǐn),具有很強(qiáng)的系統(tǒng)性。全書按照數(shù)學(xué)知識,由淺入深編寫而成。內(nèi)容大體分成四部分:初級分析、反饋系統(tǒng)分析、高級分析和非線性反饋控制。從第5章開始,每個(gè)章節(jié)都相對獨(dú)立,或者僅需要用到前面章節(jié)中的少量知識,使讀者具有較大的靈活性。為了避免學(xué)生過早地接觸壓縮映射原理,將結(jié)構(gòu)存在性和唯一性定理的證明移至附錄中。
非線性系統(tǒng)(第三版) 內(nèi)容簡介
本書內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識的由淺入深分成了四個(gè)部分。基本分析部分介紹了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法;反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入-輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系統(tǒng)的頻域分析;現(xiàn)代分析部分介紹了現(xiàn)代穩(wěn)定性分析的基本概念、擾動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、擾動(dòng)理論和平均化以及奇異擾動(dòng)理論;非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化,并給出了幾種非線性設(shè)計(jì)工具,如滑模控制、李雅普諾夫再設(shè)計(jì)、反步法、基于無源的控制和高增益觀測器等。全書已根據(jù)作者2011年2月所發(fā)勘誤表進(jìn)行了內(nèi)容更正。 讀者對象:本書既可以作為研究生**學(xué)期非線性系統(tǒng)課程的教材,也可以作為工程技術(shù)人員、應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)人員的自學(xué)教材或參考書。
非線性系統(tǒng)(第三版) 目錄
1.1 非線性模型和非線性現(xiàn)象
1.2 示例
1.2.1 單擺方程
1.2.2 隧道二極管電路
1.2.3 質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)
1.2.4 負(fù)阻振蕩器
1.2.5 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.2.6 自?應(yīng)控制
1.2.7 一般非線性問題
1.3 習(xí)題
第2章 二階系統(tǒng)
2.1 線性系統(tǒng)的特性
2.2 多重平衡點(diǎn)
2.3 平衡點(diǎn)附近的特性
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