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包郵 非線性系統(tǒng)(第三版)

出版社:電子工業(yè)出版社出版時(shí)間:2011-04-01
開本: 16開 頁數(shù): 520
中 圖 價(jià):¥70.3(7.9折) 定價(jià)  ¥89.0 登錄后可看到會員價(jià)
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非線性系統(tǒng)(第三版) 版權(quán)信息

非線性系統(tǒng)(第三版) 本書特色

哈里爾的這本《非線性系統(tǒng)(第3版)》內(nèi)容翔實(shí),論證嚴(yán)謹(jǐn),具有很強(qiáng)的系統(tǒng)性。全書按照數(shù)學(xué)知識,由淺入深編寫而成。內(nèi)容大體分成四部分:初級分析、反饋系統(tǒng)分析、高級分析和非線性反饋控制。從第5章開始,每個(gè)章節(jié)都相對獨(dú)立,或者僅需要用到前面章節(jié)中的少量知識,使讀者具有較大的靈活性。為了避免學(xué)生過早地接觸壓縮映射原理,將結(jié)構(gòu)存在性和唯一性定理的證明移至附錄中。

非線性系統(tǒng)(第三版) 內(nèi)容簡介

   本書內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識的由淺入深分成了四個(gè)部分。基本分析部分介紹了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法;反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入-輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系統(tǒng)的頻域分析;現(xiàn)代分析部分介紹了現(xiàn)代穩(wěn)定性分析的基本概念、擾動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、擾動(dòng)理論和平均化以及奇異擾動(dòng)理論;非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化,并給出了幾種非線性設(shè)計(jì)工具,如滑模控制、李雅普諾夫再設(shè)計(jì)、反步法、基于無源的控制和高增益觀測器等。全書已根據(jù)作者2011年2月所發(fā)勘誤表進(jìn)行了內(nèi)容更正。     讀者對象:本書既可以作為研究生**學(xué)期非線性系統(tǒng)課程的教材,也可以作為工程技術(shù)人員、應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)人員的自學(xué)教材或參考書。

非線性系統(tǒng)(第三版) 目錄

第1章  緒論
 1.1  非線性模型和非線性現(xiàn)象
 1.2  示例
  1.2.1  單擺方程
  1.2.2  隧道二極管電路
  1.2.3  質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)
  1.2.4  負(fù)阻振蕩器
  1.2.5  人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
  1.2.6  自?應(yīng)控制
  1.2.7  一般非線性問題
 1.3  習(xí)題
第2章  二階系統(tǒng)
 2.1  線性系統(tǒng)的特性
 2.2  多重平衡點(diǎn)
 2.3  平衡點(diǎn)附近的特性
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