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控制理論與控制工程 版權(quán)信息
- ISBN：9787111313373
- 條形碼：9787111313373 ; 978-7-111-31337-3
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
控制理論與控制工程 內(nèi)容簡介
本書是普通高等教育“十二五” 規(guī)劃教材，是為適應(yīng)機(jī)械類專業(yè)本科生學(xué)習(xí)“控制工程基礎(chǔ)”課程而編著的，也適用于從事機(jī)械工程控制工作的工程技術(shù)人員。 本書全書共分九章，包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論，連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的時域、根軌跡、頻域分析法，線性連續(xù)系統(tǒng)的校正和控制，線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，非線性控制系統(tǒng)。 本書除控制系統(tǒng)導(dǎo)論外，還在各章系統(tǒng)地給出了基于matlab和simulink的控制系統(tǒng)建模、分析與綜合的內(nèi)容。全書?章都有精選的習(xí)題，書末附有習(xí)題參考答案。 本書控制理論與控制工程并重，把經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論有機(jī)地結(jié)合起來，不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推證，凸顯清晰的物理概念，強(qiáng)調(diào)方法論，突出例題和習(xí)題的工程背景。 本書的編著力求概念清晰，深入淺出，層次分明，簡繁適度，圖文并茂，好教易學(xué)。
控制理論與控制工程 目錄
前言
主要符號表
**章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論
**節(jié) 控制理論與控制工程發(fā)展概況
第二節(jié) 控制系統(tǒng)概述
習(xí)題
第二章 連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
**節(jié) 數(shù)學(xué)工具——拉氏變換
第二節(jié) 時域模型——微分方程和狀態(tài)方程
第三節(jié) 復(fù)域模型——傳遞函數(shù)
第四節(jié) 頻域模型——頻率特性
第五節(jié) 圖示模型——系統(tǒng)框圖和信號流圖
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
第七節(jié) 工程控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第八節(jié) 基于matlab與simulink建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
主要符號表
**章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論
**節(jié) 控制理論與控制工程發(fā)展概況
第二節(jié) 控制系統(tǒng)概述
習(xí)題
第二章 連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
**節(jié) 數(shù)學(xué)工具——拉氏變換
第二節(jié) 時域模型——微分方程和狀態(tài)方程
第三節(jié) 復(fù)域模型——傳遞函數(shù)
第四節(jié) 頻域模型——頻率特性
第五節(jié) 圖示模型——系統(tǒng)框圖和信號流圖
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
第七節(jié) 工程控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第八節(jié) 基于matlab與simulink建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
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控制理論與控制工程 節(jié)選
《控制理論與控制工程》，全書共分九章，包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論，連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的時域、根軌跡、頻域分析法，線性連續(xù)系統(tǒng)的校正和控制，線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，非線性控制系統(tǒng)。
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