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應用H∞控制 版權信息
- ISBN：9787560329901
- 條形碼：9787560329901 ; 978-7-5603-2990-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
應用H∞控制 本書特色
h∞控制理論自形成以來已有了長足的進展，也已出版了不少優秀的教材和專著。不過這些專著大多是在h∞控制理論形成的初期撰寫的。隨著h∞控制的發展也提出了一些應用中的問題，王廣雄等編著的《應用h∞控制》主要是從應用的角度來介紹h∞控制理論，所涉及的問題包括h∞設計中性能指標的確定，權函數的選擇，設計問題中如何來滿足對象的假設條件，h∞設計結果的驗證，設計的魯棒性和魯棒設計，以及采樣控制系統和非線性系統的h∞控制等。
應用H∞控制 內容簡介
本書從應用的角度來介紹H∞控制理論，所涉及的問題包括H∞設計中性能指標的確定，權函數的選擇，如何來滿足對象的假設條件等。
應用H∞控制 目錄
第1章 h∞控制理論形成的歷史背景
1.1 早期的工作
1.2 奇異值分解及其在控制系統中的應用
1.3 多變量系統的早期設計方法
1.4 本章小結
參考文獻
第2章 h∞問題和h2問題
2.1 h∞范數指標
2.2 h∞問題
2.3 h2問題
2.4 本章小結
參考文獻
第3章 h∞問題的求解：模型匹配法
3.1 rh∞上的互質分解
3.2 參數化
3.3 模型匹配問題
3.4 模型匹配問題的解
3.5 本章小結
參考文獻
第4章 h∞問題的求解：dgkf法
4.1 數學準備
4.2 對象g的假設
4.3 狀態空間求解中的特殊問題
4.4 主要定理
4.5 本章小結
參考文獻
第5章 h∞控制中的lmi法
5.1 線性矩陣不等式(lmis)
5.2 數學準備
5.3 次優h∞問題
5.4 次優問題的riccati不等式
5.5 h∞次優控制器
5.6 lmi法的其他一些設計特點
5.7 本章小結
參考文獻
第6章 典型h∞設計問題
6.1 設計問題分類
6.2 混合靈敏度問題
6.3 h∞狀態反饋
6.4 本章小結
參考文獻
第7章 h∞回路成形
7.1 引言
7.2 對象的互質因式分解和攝動
7.3 h∞回路成形設計
7.4 設計舉例
7.5 本章小結
參考文獻
第8章 結構奇異值和系統的魯棒性能
8.1 引言
8.2 參數攝動下的數學模型
8.3 結構奇異值
8.4 魯棒性能
8.5 μ綜合
8.6 魯棒設計舉例
8.7 計算結構奇異值的matlab函數
8.8 本章小結
參考文獻
第9章 采樣系統的h∞控制
9.1 引言
9.2 提升技術
9.3 采樣控制系統魯棒穩定性的離散化分析
9.4 采樣控制系統的頻率響應和l2誘導范數
9.5 本章小結
參考文獻
第10章 非線性系統的h∞控制
10.1 l2增益與耗散性
10.2 數學準備：動態規劃
10.3 hamihon-jacobi不等式
10.4 非線性h∞控制：狀態反饋
10.5 設計舉例
10.6 本章小結
參考文獻
展開全部
應用H∞控制 節選
《應用H∞控制》，本書從應用的角度來介紹H∞控制理論,所涉及的問題包括H∞設計中性能指標的確定，權函數的選擇，如何來滿足對象的假設條件，H∞設計結果的驗證，設計的魯棒性和魚棒設計，以及采樣控制系統和非線性系統的H∞控制等。
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