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智能傳感器應用項目教程——基于教育機器人的設計與實現 版權信息
- ISBN：9787121117992
- 條形碼：9787121117992 ; 978-7-121-11799-2
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能傳感器應用項目教程——基于教育機器人的設計與實現 本書特色
《智能傳感器應用項目教程:基于教育機器人的設計與實現》：能力在此突變，要突變你就來掌傳感器
智能傳感器應用項目教程——基于教育機器人的設計與實現 目錄
第1章 線跟蹤機器人——QTI傳感器應用項目 （1）任務1 認識QTI傳感器 （1）任務2 認識QTI傳感器引腳接口 （2）任務3 安裝QTI傳感器 （2）任務4 編寫QTI傳感器的測試程序 （4）任務5 編寫應用程序——實現機器人線跟蹤前進 （5）第2章 巡航測距機器人——超聲波傳感器應用項目 （10）任務1 認識超聲波傳感器 （10）任務2 認識超聲波傳感器通信接口 （12）任務3 編寫應用程序——讀取和顯示距離 （13）任務4 編寫應用程序——實現機器人巡航 （16）第3章 機器人的運動監控——數字編碼器應用項目 （21）任務1 認識數字編碼器 （22）任務2 安裝并測試數字編碼器套件 （23）任務3 編寫程序，讓兩輪機器人按照設定的軌道行走 （27）任務4 編寫程序，測量機器人的速度并用LCD顯示 （34）第4章 蹺蹺板機器人——雙軸加速度傳感器應用項目 （39）任務1 認識雙軸加速度傳感器 （39）任務2 認識雙軸加速度傳感器的接口 （40）任務3 編寫雙軸加速度傳感器驅動程序 （42）任務4 編寫應用程序——在串口調試助手窗口顯示加速度和角度 （45）任務5 編寫應用程序——機器人走蹺蹺板 （47）第5章 地面傾角檢測機器人——三軸加速度傳感器應用項目 （52）任務1 認識三軸加速度傳感器 （53）任務2 認識加速度傳感器通信接口和協議 （54）任務3 編寫三軸加速度傳感器驅動程序 （56）任務4 編寫應用程序——讀取傾角并顯示到串口調試窗口 （64）任務5 用LCD來實時顯示角度 （66）第6章 溫濕度檢測機器人——Sensirion溫濕度傳感器應用項目 （70）任務1 認識Sensirion溫濕度傳感器 （71）任務2 認識Sensirion溫濕度傳感器通信接口 （73）任務3 編寫應用程序——讀取和發送數據 （74）第7章 色彩導航機器人——顏色傳感器應用項目 （84）任務1 認識顏色傳感器 （84）任務2 認識顏色傳感器結構和通信接口 （86）任務3 編寫顏色傳感器的測試程序 （88）任務4 編寫應用程序——色彩導航 （92）第8章 視覺導航機器人——攝像頭傳感器應用項目 （101）任務1 認識CMUcam視覺傳感器 （102）任務2 使用CMUcam攝像頭調試工具調試攝像頭 （103）任務3 編寫程序，控制攝像頭狀態指示燈 （109）任務4 利用視覺傳感器導航 （110）第9章 遠程遙感機器人——無線通信與加速度傳感器綜合應用項目 （116）任務1 認識RF無線收發模塊 （116）任務2 連接 RF到控制板的C51芯片，并測試 （118）任務3 基于通信協議的無線通信 （121）任務4 結合雙軸加速度傳感器制作遙控機器人 （129）附錄A 本書所使用的智能傳感器套件清單 （143）
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智能傳感器應用項目教程——基于教育機器人的設計與實現 節選
《智能傳感器應用項目教程:基于教育機器人的設計與實現》基于智能傳感器在教育機器人中的應用而循序漸進地展開，重點介紹了智能傳感器應用于教育機器人所需的硬件集成和軟件編程技術。全書共9章，從應用*簡單的QTI傳感器開發線跟蹤機器人，到利用加速度傳感器、RF射頻通信模塊組合開發較復雜的遠程遙控機器人，詳細介紹了QTI傳感器、超聲波傳感器、數字編碼器、雙軸加速度傳感器、三軸加速度傳感器、溫濕度傳感器、顏色傳感器和視覺傳感器等8種典型智能傳感器和RF射頻通信模塊在教育機器人上的應用和軟件開發技術，并穿插了相應傳感器原理的介紹。《智能傳感器應用項目教程:基于教育機器人的設計與實現》每一章都按照項目方式展開，從項目目標、項目背景，到*后的項目實現，逐步強化讀者對單片機、傳感器和C語言的綜合應用創新能力。《智能傳感器應用項目教程:基于教育機器人的設計與實現》可作為單片機和C語言程序設計的后續教材和參考書，也可作為工程訓練、電子制作的實踐教材和參考書，適合本科院校和高職院校學生及廣大希望從事嵌入式系統設計的讀者學習使用。
智能傳感器應用項目教程——基于教育機器人的設計與實現 作者簡介
秦志強，男，1970年10月生，湖南寧鄉人，華中科技大學和香港科技大學聯合培養博士，上海交通大學博士后。現為深圳市鷗鵬科技有限公司董事長，湖南科技大學高級工程師。主要社會兼職有：深圳市科技專家委員會委員、專家協會理事、南昌大學兼職教授、電子工業出版社特聘專家、廣西河池學院兼職教授、深圳職業技術學院客座教授、湖南信息職業技術學院高級科技顧問等。主要學術專長：智能機器人集成技術、足球機器人競賽、工業機器人離線編程技術、嵌入式運動控制技術、現代創新工程教育的哲學基礎、基本理論和實踐方法等。
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