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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程
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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程 版權(quán)信息
- ISBN：9787560964041
- 條形碼：9787560964041 ; 978-7-5609-6404-1
- 裝幀：暫無
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程 本書特色
《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程》：國(guó)家精品課程“運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合”配套實(shí)驗(yàn)教材,21世紀(jì)電氣信息學(xué)科立體化系列教材,電工電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)規(guī)劃示范教材
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程 目錄
第1章 預(yù)備知識(shí)1.1 電力電子器件及其驅(qū)動(dòng)電路1.2 典型的電力電子電路1.3 雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)1.4 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)1.5 位置伺服系統(tǒng)1.6 數(shù)字化控制技術(shù)第2章 實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹2.1 電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱2.2 現(xiàn)代交、直流調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺(tái)2.3 全數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺(tái)2.4 實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)操作步驟及注意事項(xiàng)第3章 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)3.1 鋸齒波移相觸發(fā)電路與單相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)3.2 電力MOSFET、IGBT的驅(qū)動(dòng)電路及其開關(guān)特性實(shí)驗(yàn)3，3直流斬波電路實(shí)驗(yàn)3.4 直流PWM放大器實(shí)驗(yàn)3.5 單相交－直－交變頻電路實(shí)驗(yàn)3.6 雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)3.7 雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)3.8 三閉環(huán)直流PwM位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)3.9 交流電動(dòng)機(jī)電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)3.10 矢量控制交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)3.11 矢量控制交流電動(dòng)機(jī)位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)第4章 開發(fā)設(shè)計(jì)指南4.1 開發(fā)設(shè)計(jì)原理4.2 直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器開發(fā)設(shè)計(jì)4.3 交流電動(dòng)機(jī)電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)4.4 交流電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器開發(fā)設(shè)計(jì)4.5 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求4.6 開發(fā)設(shè)計(jì)物理實(shí)驗(yàn)過程中的操作注意事項(xiàng)第5章 基于實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺(tái)工型的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)5.1 基于平臺(tái)工型的雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)5.2 基于平臺(tái)工型的雙閉環(huán)直流：PWM調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)5.3 基于平臺(tái)工型的三閉環(huán)直流PWM位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)5.4 基于平臺(tái)工型的交流電動(dòng)機(jī)電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)5.5 基于平臺(tái)工型的矢量控制交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)5.6 基于平臺(tái)工型的矢量控制交流電動(dòng)機(jī)位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)附錄A 設(shè)備接線說明附錄B 開發(fā)設(shè)計(jì)的模板程序參考文獻(xiàn)
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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程 節(jié)選
《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程》是獨(dú)立開設(shè)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)課程的教材，共有5章。包括預(yù)備知識(shí)、實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)和開發(fā)設(shè)計(jì)指南等內(nèi)容.《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程》既可滿足電力電子技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一般基本實(shí)驗(yàn)要求，同時(shí)也可滿足開展綜合創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至科研活動(dòng)等多方面的需要。讀者通過對(duì)《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程》的學(xué)習(xí)，可對(duì)照相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行課程實(shí)驗(yàn)，從而加深對(duì)電力電子與運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)理論知識(shí)的理解，為工程設(shè)計(jì)與應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)！哆\(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程》可作為高等院校電類自動(dòng)化專業(yè)本科生和研究生電力電子與運(yùn)動(dòng)控制課程的實(shí)驗(yàn)教材和實(shí)驗(yàn)教學(xué)參考書，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員開展科學(xué)研究與產(chǎn)品開發(fā)的參考資料。
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程 相關(guān)資料
插圖：20世紀(jì)50年代末，第一個(gè)普通晶閘管（SCR）在美國(guó)通用電氣公司的實(shí)驗(yàn)室誕生，標(biāo)志著電力電子技術(shù)的開端。電力電子器件是現(xiàn)代電力電子裝置的核心，在大功率電力電子裝置中，電力電子器件對(duì)整個(gè)裝置的性能、體積、重量和價(jià)格影響非常大，一般來說，電力電子學(xué)的發(fā)展是以電力電子器件的進(jìn)步為標(biāo)志的。電力電子技術(shù)經(jīng)過半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，先后出現(xiàn)了以電力晶體管（GTR）為代表的電流驅(qū)動(dòng)全控型器件、以絕緣柵雙極晶體管（IGBT）為代表的電壓驅(qū)動(dòng)全控型器件以及集驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路于一體的智能功率模塊（IPM）。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電力電子器件的發(fā)展方向是功率集成電路（PIC），功率集成電路將電力電子器件、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路、接口電路集于一體，使整個(gè)器件的可靠性大幅度提高。從不同的角度，可將電力電子器件進(jìn)行如下分類。1.以器件能否被控制為標(biāo)準(zhǔn)分類（1）不可控器件：不能用控制信號(hào)來控制其通斷的器件，如電力二極管。（2）半控型器件：通過控制信號(hào)可以控制其導(dǎo)通但不能控制其關(guān)斷的器件，如普通晶閘管（SCR）。（3）全控型器件：通過控制信號(hào)既可控制其導(dǎo)通又可控制其關(guān)斷的器件，又稱自關(guān)斷器件，如電力晶體管（GTR）。
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