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MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用與實踐 版權(quán)信息
- ISBN：9787508479224
- 條形碼：9787508479224 ; 978-7-5084-7922-4
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用與實踐 本書特色
《MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用與實踐》由中國水利水電出版社出版。
MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用與實踐 內(nèi)容簡介
《mcs-51單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用與實踐》是工科電類專業(yè)一門很重要的專業(yè)課，把匯編語言知識、微機(jī)接口知識、通信技術(shù)知識等綜合在一起，屬于技術(shù)性、工程性、實踐性很強(qiáng)的一門課程。本書根據(jù)職業(yè)技術(shù)教育的要求和學(xué)生特點，將“基于工作任務(wù)導(dǎo)向”、“突出技能應(yīng)用”的理念貫穿其中，以機(jī)器人為載體，使學(xué)生在開發(fā)機(jī)器人的過程中學(xué)習(xí)和掌握單片機(jī)的基本原理和開發(fā)技能。
本書可作為高職高專應(yīng)用電子技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為從事單片機(jī)應(yīng)用的工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材或參考書。
MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用與實踐 目錄
前言
項目1 機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試
任務(wù)1 構(gòu)建機(jī)器人工作環(huán)境、認(rèn)識機(jī)器人的“大腦”
任務(wù)2 機(jī)器人“大腦”主控電路的構(gòu)建與調(diào)試
任務(wù)3 機(jī)器人系統(tǒng)硬件拆裝
任務(wù)4 電機(jī)調(diào)試
任務(wù)5 學(xué)生實踐
項目習(xí)題
項目2 機(jī)器人的基本運動控制
任務(wù)1 機(jī)器人指示燈亮、滅控制
任務(wù)2 機(jī)器人指示燈閃爍控制
任務(wù)3 機(jī)器人伺服電機(jī)控制
任務(wù)4 機(jī)器人基本巡航動作
任務(wù)5 調(diào)用子程序簡化運動程序
任務(wù)6 機(jī)器人巡航動作的鍵選控制
項目1 機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試
任務(wù)1 構(gòu)建機(jī)器人工作環(huán)境、認(rèn)識機(jī)器人的“大腦”
任務(wù)2 機(jī)器人“大腦”主控電路的構(gòu)建與調(diào)試
任務(wù)3 機(jī)器人系統(tǒng)硬件拆裝
任務(wù)4 電機(jī)調(diào)試
任務(wù)5 學(xué)生實踐
項目習(xí)題
項目2 機(jī)器人的基本運動控制
任務(wù)1 機(jī)器人指示燈亮、滅控制
任務(wù)2 機(jī)器人指示燈閃爍控制
任務(wù)3 機(jī)器人伺服電機(jī)控制
任務(wù)4 機(jī)器人基本巡航動作
任務(wù)5 調(diào)用子程序簡化運動程序
任務(wù)6 機(jī)器人巡航動作的鍵選控制
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MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用與實踐 節(jié)選
《MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用與實踐》是工科電類專業(yè)一門很重要的專業(yè)課，把匯編語言知識、微機(jī)接口知識、通信技術(shù)知識等綜合在一起，屬于技術(shù)性、工程性、實踐性很強(qiáng)的一門課程。《MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用與實踐》根據(jù)職業(yè)技術(shù)教育的要求和學(xué)生特點，將“基于工作任務(wù)導(dǎo)向”、“突出技能應(yīng)用”的理念貫穿其中，以機(jī)器人為載體，使學(xué)生在開發(fā)機(jī)器人的過程中學(xué)習(xí)和掌握單片機(jī)的基本原理和開發(fā)技能。《MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用與實踐》可作為高職高專應(yīng)用電子技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為從事單片機(jī)應(yīng)用的工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材或參考書。
MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用與實踐 相關(guān)資料
插圖：不同的指令在指令譯碼器中翻譯后，由微操作控制部件產(chǎn)生相應(yīng)的控制命令和控制信號，用以控制單片機(jī)按指令的要求進(jìn)行相應(yīng)的操作。時序控制電路產(chǎn)生單片機(jī)各操作部件所需的定時脈沖信號，嚴(yán)格保證各操作動作的時問先后順序。（2）運算器。運算器完成指令要求的計算工作。在計算機(jī)中數(shù)的計算有兩種：一種是算術(shù)運算，即加、減、乘、除四則運算；另一種是邏輯運算，如與、或、非、異或等。參加運算的數(shù)據(jù)在運算器中存放的地方是寄存器，不同類型的單片機(jī)寄存器的數(shù)量和具體功能不同。2.系統(tǒng)總線系統(tǒng)總線將CPU、存儲器及I／O接口等相對獨立的部件連接起來，作為多個功能部件共享的公共信息傳輸通道，是一組信號傳輸線的集合。共享總線的各個功能部件必須分時段使用總線傳輸信息，以保證總線上的信息任何時候都是唯一的。系統(tǒng)總線包括數(shù)據(jù)總線（Data Bus，簡稱DB）、地址總線（Address Bus，簡稱AB）和控制總線（Control Bus，簡稱CB）。數(shù)據(jù)總線作為一種雙向的通信總線，用于實現(xiàn)CPU、存儲器和I／O接口之間的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)可以是數(shù)值數(shù)據(jù)，也可以是指揮計算機(jī)工作的程序和相關(guān)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)總線的根數(shù)很規(guī)范，一般有8根、16根、32根和64根等。地址總線作為一種傳輸CPU發(fā)出的地址信號的單向通信總線，用于向存儲器或I／O接口提供地址碼，以選擇相應(yīng)的存儲器或F0接口。地址總線的根數(shù)稱為地址總線寬度，其決定了CPU的尋址范圍，即CPU所能尋找的存儲單元或I／0接口的數(shù)目。如某微型計算機(jī)有16根地址線，那么其可以尋找到2個存儲單元或I／O接口。地址總線寬度也很規(guī)范，一般有8根、16根、20根、24根、32根和36根等。控制總線其傳輸?shù)氖潜ＷC微型計算機(jī)各部件同步和協(xié)調(diào)工作的控制信號，其為單向通信總線，其中有的傳輸從CPU發(fā)出的信息，如讀、寫等信號，有的是其他部件發(fā)給CPU的信息，如復(fù)位、中斷請求等信號。控制總線的根數(shù)因機(jī)型的不同而不同，不像數(shù)據(jù)總線和地址總線那樣規(guī)范。
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