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廣義系統的魯棒控制與容錯控制 版權信息
- ISBN：9787030285447
- 條形碼：9787030285447 ; 978-7-03-028544-7
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
廣義系統的魯棒控制與容錯控制 本書特色
《廣義系統的魯棒控制與容錯控制》：夏英才基金學術文庫
廣義系統的魯棒控制與容錯控制 目錄
前言第1章 緒論1.1 廣義系統的結構特征及應用背景1.2 廣義系統的發展現狀1.3 容錯控制的發展現狀1.3.1 完整性的容錯控制1.3.2 可靠鎮定的容錯控制第2章 廣義系統的完整性控制2.1 引言2.2 連續廣義系統具有完整性的二次穩定2.2.1 二次穩定2.2.2 具有完整性的魯棒二次穩定2.2.3 數值實例2.3 離散廣義系統具有完整性的魯棒二次穩定2.3.1 系統的描述2.3.2 二次穩定與二次能穩2.3.3 完整性魯棒二次穩定2.3.4 數值實例2.4 本章小結第3章 廣義系統H8可靠控制3.1 引言3.2 問題的描述3.3 定義與引理3.4 關于執行器故障的H8可靠控制3.5 關于傳感器故障的H8可靠控制3.6 數值實例3.7 基于狀態反饋增益變化的廣義系統H8可靠控制3.7.1 系統模型描述3.7.2 控制器設計3.7.3 算法3.7.4 數值實例3.8 本章小結第4章 廣義系統混合H2／H8性能的可靠容錯控制器設計4.1 引言4.2 系統描述4.3 相關定義4.4 H2和H8控制4.4.1 H2控制4.4.2 H8控制4.4.3 混合H2／H8的可靠容錯控制4.5 數值實例4.6 本章小結第5章 基于控制器增益變化的廣義系統可靠保成本控制5.1 引言5.2 問題的引入5.3 保成本控制5.4 可靠保成本控制器的設計5.4.1 無故障情況下的保成本控制5.4.2 部分故障情況下的保成本控制5.4.3 可靠保成本控制5.5 數值實例5.6 本章小結第6章 廣義系統的分散控制6.1 引言6.2 廣義系統H8分散控制6.2.1 理論基礎6.2.2 分散H8控制器6.2.3 數值實例6.3 一類不確定廣義系統的分散容錯控制6.3.1 問題描述6.3.2 完整性控制器設計6.3.3 傳感器具有完整性的分散容錯控制器設計6.3.4 數值實例6.4 本章小結第7章 廣義系統的H8控制7.1 引言7.2 基于觀測器的具有反饋增益變化的廣義系統H8控制7.2.1 問題的提出7.2.2 定義與引理7.2.3 H8控制7.2.4 數值實例7.3 具有乘法式攝動的廣義系統H8控制器設計7.3.1 控制器設計7.3.2 數值實例7.4 時變仿射廣義系統魯棒H8性能的研究7.4.1 系統描述7.4.2 定義及引理7.4.3 魯棒H8性能7.4.4 數值實例7.5 本章小結第8章 基于容錯理論的同時鎮定研究8.1 引言8.2 廣義系統輸入飽和同時鎮定8.2.1 問題描述8.2.2 同時鎮定控制器設計8.2.3 數值實例8.3 基于容錯理論的具有二次性能線性離散時滯系統同時鎮定研究8.3.1 模型的描述8.3.2 同時鎮定控制器設計8.3.3 數值實例8.4 本章小結參考文獻
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廣義系統的魯棒控制與容錯控制 節選
《廣義系統的魯棒控制與容錯控制》根據作者近幾年科研與教學工作的總結撰寫而成，介紹了當前這一領域中一些重要研究課題所取得的主要成果。全書共分8章，主要內容包括：緒論、廣義系統的完整性控制、廣義系統H8可靠控制、廣義系統混合H2／H8性能的可靠容錯控制器設計、基于控制器增益變化的廣義系統可靠保成本控制、廣義系統的分散控制、廣義系統的H8控制、基于容錯理論的同時鎮定研究。讀者可以根據興趣和需要對《廣義系統的魯棒控制與容錯控制》的內容進行選讀。《廣義系統的魯棒控制與容錯控制》可供控制與系統科學、系統工程、應用數學以及相關工程與應用的專業研究人員及教師閱讀和參考，也可作為高等院校相關專業研究生和高年級本科生的選修課教材。
廣義系統的魯棒控制與容錯控制 相關資料
插圖：自廣義系統被提出以來，學者對其進行了廣泛而深入的研究。目前，普遍采用的方法主要有：狀態空間法、幾何方法和頻域法。狀態空間法也稱為時域方法，是基于廣義系統的狀態方程研究廣義系統的結構性質及設計控制器。該方法是廣義系統中較常用的方法，所刻畫問題的方式簡潔直觀，結果清晰明了。其中，Riccati方法和LMI（線性矩陣不等式）方法具有能揭示系統的內部結構且易于計算機輔助設計等優點，成為時域方法中較常用的兩種方法。幾何方法是Wonham針對線性系統提出的，后來被Lewis推廣到廣義系統的方法。其優點是對廣義系統結構具有獨到的刻畫，如廣義系統的能控性結構、能控子空間及不變子空間的刻畫等，而且幾何方法簡潔明了，避免了狀態空間方法中大量繁雜的運算，所得的結果可轉化為矩陣運算；其缺點是對系統的魯棒控制問題的分析和綜合顯得無能為力。頻域法也稱為多變量頻域法，是對狀態空間描述的廣義系統采用頻率域的系統描述和頻率域的計算方法進行研究。頻域法具有物理直觀性強和便于設計調節等優點。
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