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自動控制原理與CAI教程

包郵 自動控制原理與CAI教程

出版社:機械工業出版社出版時間:2010-08-01
開本: 16開 頁數: 269頁
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自動控制原理與CAI教程 版權信息

自動控制原理與CAI教程 本書特色

《自動控制原理與CAI教程》:21世紀高等教育建筑環境與設備工程系列規劃教材

自動控制原理與CAI教程 目錄

序前言第1章 緒論1.1 自動控制系統的初步概念1.2 自動控制系統的分類1.3 對控制系統的要求和分析設計1.4 智能控制理論小結復習思考題第2章 控制系統的數學模型2.1 拉普拉斯變換2.2 系統數學模型的描述2.3 典型環節的數學模型2.4 用框圖表示的模型2.5 信號流程圖與梅遜公式2.6 非線性系統2.7 數學模型的MATIJAB描述小結復習思考題第3章 控制系統的時域分析法3.1 控制系統的時間響應性能指標3.2 一階系統的暫態響應3.3 二階系統的暫態響應3.4 高階系統的暫態響應3.5 用MATLAB求控制系統的暫態響應3.6 控制系統的穩定性小結復習思考題第4章 根軌跡分析法4.1 根軌跡的基本知識4.2 根軌跡的數學描述4.3 根軌跡繪制的基本規則4.4 根軌跡繪制的應用舉例4.5 參量根軌跡的繪制4.6 根據根軌跡分析系統的性能指標4.7 正反饋系統和非*小相位系統的根軌跡小結復習思考題第5章 頻率特性分析法5.1 頻率特性的基本知識5.2 頻率特性的基本圖示方法5.3 典型環節的頻率特性5.4 奈奎斯特穩定判據5.5 基于頻率特性的控制系統性能分析小結復習思考題第6章 自動控制系統的設計6.1 控制系統的校正6.2 PID校正設計6.3 串聯校正裝置的型式與特性小結復習思考題第7章 離散系統的分析7.1 采樣過程和采樣周期7.2 z變換7.3 z反變換7.4 基于z變換的離散系統的分析7.5 離散系統的穩定性分析7.6 離散系統的頻率特性7.7 離散控制系統的穩態誤差小結復習思考題第8章 MATLAB語言及其在HVAC控制系統仿真中的應用8.1 MATLAB的基本知識8.2 Simulink仿真8.3 HVAC控制系統小結復習思考題附錄附錄A常用命令附錄B圖形函數附錄C控制系統的工具箱函數參考文獻
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自動控制原理與CAI教程 節選

《自動控制原理與CAI教程》是根據1999年“全國高等學校建筑環境與設備工程專業本科教育培養目標和培養方案及主干課程教學基本要求”編寫的。《自動控制原理與CAI教程》以建筑環境與設備工程、熱工為對象,重點介紹了自動控制的基本概念、基本理論和基本分析方法等經典控制理論。全書共分8章,主要內容有控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、自動控制系統的設計、離散系統的分析、MAT[AB語言及其在。HVAC控制系統仿真中的應用等。《自動控制原理與CAI教程》對基本理論的敘述深入淺出,實用性強,文字簡練流暢。每章內容均有小結,除有一般性例題外,還附有一定數量的綜合性例題分析,以及MATLAB在控制系統分析和計算方面的應用。《自動控制原理與CAI教程》可作為建筑環境與設備工程、熱工類,以及相關專業的“自動控制原理”課程的教材,也可作為從事自動化工作的科技人員的參考用書。《自動控制原理與CAI教程》配有電子課件,免費提供給選用《自動控制原理與CAI教程》的授課教師,需要者請根據書末的“信息反饋表”索取。

自動控制原理與CAI教程 相關資料

插圖:隨著科學技術的飛速發展,自動控制起著越來越重要的作用,無論是在人造衛星、宇宙飛船、導彈制導的尖端技術領域,還是在機械、電子、輕工等工業過程控制及建筑業,它所取得的成就都是非常驚人的。自動控制技術把人類的許多希望和夢想由神話變成了現實,自動控制理論和技術已經運用到電氣、機械、航空、化工、建筑、生物工程等許多學科和工程領域。自動控制理論與實踐的不斷發展,為人們提供了設計最佳系統的方法,大大提高了生產率,節省了生產和生活的能源,同時促進了技術的進步。目前,越來越多的大學將控制論作為國內外許多學科普遍開設的課程,工程技術人員和科學工作者都十分重視自動控制理論的學習。自動控制系統源于兩千年前古埃及的水鐘控制和我國漢代的指南針控制。自動控制原理主要講述自動控制的基本理論和控制系統的分析與設計的基本方法。控制原理包括經典控制理論、現代控制理論和智能控制。經典控制理論主要以傳遞函數為工具和基礎,以頻域法和根軌跡法為核心,研究單變量控制系統的分析和設計。經典控制理論在20世紀50年代就已經發展成熟,至今在工程實踐中仍得到廣泛的應用。經典控制理論是本教材重點討論的內容。現代控制理論從1960年開始得到迅速發展,它以狀態空間方法作為標志和基礎,研究多變量控制系統和復雜系統的分析和設計,以滿足軍事、空間技術和復雜的工業領域、建筑領域對精度、速度、重量、加速度、成本、節能等的嚴格要求。智能控制是控制理論發展的高級階段,它主要用來解決那些用傳統控制方法難以解決的復雜系統的控制問題。智能控制是一門交叉學科,著名美籍華人傅京遜教授1971年首先提出智能控制是人工智能與自動控制的交叉,即二元論。美國學者G.N-Saridis1977年在此基礎上引入運籌學,提出了三元論的智能控制概念。

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