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自動控制原理與CAI教程 版權(quán)信息
- ISBN：9787111304524
- 條形碼：9787111304524 ; 978-7-111-30452-4
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理與CAI教程 本書特色
《自動控制原理與CAI教程》：21世紀(jì)高等教育建筑環(huán)境與設(shè)備工程系列規(guī)劃教材
自動控制原理與CAI教程 目錄
序前言第1章 緒論1．1 自動控制系統(tǒng)的初步概念1．2 自動控制系統(tǒng)的分類1．3 對控制系統(tǒng)的要求和分析設(shè)計1．4 智能控制理論小結(jié)復(fù)習(xí)思考題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2．1 拉普拉斯變換2．2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的描述2．3 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型2．4 用框圖表示的模型2．5 信號流程圖與梅遜公式2．6 非線性系統(tǒng)2．7 數(shù)學(xué)模型的MATIJAB描述小結(jié)復(fù)習(xí)思考題第3章 控制系統(tǒng)的時域分析法3．1 控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)性能指標(biāo)3．2 一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)3．3 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)3．4 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)3．5 用MATLAB求控制系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)3．6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性小結(jié)復(fù)習(xí)思考題第4章 根軌跡分析法4．1 根軌跡的基本知識4．2 根軌跡的數(shù)學(xué)描述4．3 根軌跡繪制的基本規(guī)則4．4 根軌跡繪制的應(yīng)用舉例4．5 參量根軌跡的繪制4．6 根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的性能指標(biāo)4．7 正反饋系統(tǒng)和非*小相位系統(tǒng)的根軌跡小結(jié)復(fù)習(xí)思考題第5章 頻率特性分析法5．1 頻率特性的基本知識5．2 頻率特性的基本圖示方法5．3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性5．4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)5．5 基于頻率特性的控制系統(tǒng)性能分析小結(jié)復(fù)習(xí)思考題第6章 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計6．1 控制系統(tǒng)的校正6．2 PID校正設(shè)計6．3 串聯(lián)校正裝置的型式與特性小結(jié)復(fù)習(xí)思考題第7章 離散系統(tǒng)的分析7．1 采樣過程和采樣周期7．2 z變換7．3 z反變換7．4 基于z變換的離散系統(tǒng)的分析7．5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析7．6 離散系統(tǒng)的頻率特性7．7 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差小結(jié)復(fù)習(xí)思考題第8章 MATLAB語言及其在HVAC控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用8．1 MATLAB的基本知識8．2 Simulink仿真8．3 HVAC控制系統(tǒng)小結(jié)復(fù)習(xí)思考題附錄附錄A常用命令附錄B圖形函數(shù)附錄C控制系統(tǒng)的工具箱函數(shù)參考文獻(xiàn)
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自動控制原理與CAI教程 節(jié)選
《自動控制原理與CAI教程》是根據(jù)1999年“全國高等學(xué)校建筑環(huán)境與設(shè)備工程專業(yè)本科教育培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)方案及主干課程教學(xué)基本要求”編寫的。《自動控制原理與CAI教程》以建筑環(huán)境與設(shè)備工程、熱工為對象，重點介紹了自動控制的基本概念、基本理論和基本分析方法等經(jīng)典控制理論。全書共分8章，主要內(nèi)容有控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、自動控制系統(tǒng)的設(shè)計、離散系統(tǒng)的分析、MAT[AB語言及其在。HVAC控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用等。《自動控制原理與CAI教程》對基本理論的敘述深入淺出，實用性強(qiáng)，文字簡練流暢。每章內(nèi)容均有小結(jié)，除有一般性例題外，還附有一定數(shù)量的綜合性例題分析，以及MATLAB在控制系統(tǒng)分析和計算方面的應(yīng)用。《自動控制原理與CAI教程》可作為建筑環(huán)境與設(shè)備工程、熱工類，以及相關(guān)專業(yè)的“自動控制原理”課程的教材，也可作為從事自動化工作的科技人員的參考用書。《自動控制原理與CAI教程》配有電子課件，免費(fèi)提供給選用《自動控制原理與CAI教程》的授課教師，需要者請根據(jù)書末的“信息反饋表”索取。
自動控制原理與CAI教程 相關(guān)資料
插圖：隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動控制起著越來越重要的作用，無論是在人造衛(wèi)星、宇宙飛船、導(dǎo)彈制導(dǎo)的尖端技術(shù)領(lǐng)域，還是在機(jī)械、電子、輕工等工業(yè)過程控制及建筑業(yè)，它所取得的成就都是非常驚人的。自動控制技術(shù)把人類的許多希望和夢想由神話變成了現(xiàn)實，自動控制理論和技術(shù)已經(jīng)運(yùn)用到電氣、機(jī)械、航空、化工、建筑、生物工程等許多學(xué)科和工程領(lǐng)域。自動控制理論與實踐的不斷發(fā)展，為人們提供了設(shè)計最佳系統(tǒng)的方法，大大提高了生產(chǎn)率，節(jié)省了生產(chǎn)和生活的能源，同時促進(jìn)了技術(shù)的進(jìn)步。目前，越來越多的大學(xué)將控制論作為國內(nèi)外許多學(xué)科普遍開設(shè)的課程，工程技術(shù)人員和科學(xué)工作者都十分重視自動控制理論的學(xué)習(xí)。自動控制系統(tǒng)源于兩千年前古埃及的水鐘控制和我國漢代的指南針控制。自動控制原理主要講述自動控制的基本理論和控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計的基本方法。控制原理包括經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制。經(jīng)典控制理論主要以傳遞函數(shù)為工具和基礎(chǔ)，以頻域法和根軌跡法為核心，研究單變量控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計。經(jīng)典控制理論在20世紀(jì)50年代就已經(jīng)發(fā)展成熟，至今在工程實踐中仍得到廣泛的應(yīng)用。經(jīng)典控制理論是本教材重點討論的內(nèi)容。現(xiàn)代控制理論從1960年開始得到迅速發(fā)展，它以狀態(tài)空間方法作為標(biāo)志和基礎(chǔ)，研究多變量控制系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的分析和設(shè)計，以滿足軍事、空間技術(shù)和復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域、建筑領(lǐng)域?qū)取⑺俣取⒅亓俊⒓铀俣取⒊杀尽⒐?jié)能等的嚴(yán)格要求。智能控制是控制理論發(fā)展的高級階段，它主要用來解決那些用傳統(tǒng)控制方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制是一門交叉學(xué)科，著名美籍華人傅京遜教授1971年首先提出智能控制是人工智能與自動控制的交叉，即二元論。美國學(xué)者G.N-Saridis1977年在此基礎(chǔ)上引入運(yùn)籌學(xué)，提出了三元論的智能控制概念。
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