中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
全國計算機等級考試最新真考題庫模擬考場及詳解·二級MSOffice高級應用
-
>
決戰行測5000題(言語理解與表達)
-
>
軟件性能測試.分析與調優實踐之路
-
>
第一行代碼Android
-
>
JAVA持續交付
-
>
EXCEL最強教科書(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度學習
計算機仿真技術與CAD-基于MATLAB的控制系統-(第2版) 版權信息
- ISBN：9787121053481
- 條形碼：9787121053481 ; 978-7-121-05348-1
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
計算機仿真技術與CAD-基于MATLAB的控制系統-(第2版) 本書特色
《計算機仿真技術與CAD:基于MATLAB的控制系統(第2版)》具有如下特點：符合規范、內容先進：根據教育部高等學校自動化專業教學規范和目前*新版本MATLAB 7. 5.0（R2007b）為基礎進行修訂。內容全面、結構合理：全書結構貫穿一條主線，以MATLAB為平臺，從系統建模、系統仿真，到系統分析和系統設計，將MATLAB應用技術與控制理論有機地結合起來。便于教學、方便用戶：《計算機仿真技術與CAD:基于MATLAB的控制系統(第2版)》既考慮內容的先進性，又兼顧教材內容的穩定性。既考慮課堂教學使用，又兼顧查閱功能。既反映先進的技術水平，又強調教學實踐的重要性，有利于學生自主學習和動手實踐能力的培養。各章節編排具有相對的獨立性，便于取舍，以適應不同專業、不同學時數，以及不同層次院校的選學需要。
計算機仿真技術與CAD-基于MATLAB的控制系統-(第2版) 目錄
緒論0.1 仿真技術簡介0.2 計算機仿真技術的發展概況0.3 計算機仿真技術的應用0.4 控制系統計算機輔助設計的主要內容及其應用0.5 基于MATLAB的控制系統仿真的現狀習題第1章 仿真軟件——MATLAB1.1 MATLAB的功能特點1.2 MATLAB的基本操作1.3 MATLAB的控制語句1.3.1 循環語句1.3.2 程序流控制語句1.3.3 條件轉移語句1.4 MATLAB的繪圖功能1.4.1 二維圖形1.4.2 三維圖形1.5 MATLAB的數值運算1.5.1 矩陣運算1.5.2 向量運算1.5.3 關系和邏輯運算1.5.4 多項式運算1.5.5 數據分析1.5.6 函數極值1.5.7 代數方程求解1.5.8 微分方程求解1.5.9 函數積分1.5.1 0函數繪圖1.6 MATIAB的符號運算1.6.1 符號表達式的生成1.6.2 符號表達式的基本運算1.6.3 符號表達式的微積分1.6.4 符號表達式的變換1.6.5 符號表達式的求解1.7 MATLAB的圖形界面1.8 MATLAB編譯器1.8.1 創建MEX文件1.8.2 創建EXE文件本章小結習題第2章 控制系統的數學模型及其轉換2.1 線性系統數學模型的基本描述方法2.2 系統數學模型問的相互轉換2.3 系統模型的連接2.4 典型系統的生成2.5 系統的離散化和連續化2.6 系統的特性值本章小結習題第3章 連續系統的數字仿真3.1 數值積分法3.1.1 歐拉法3.1.2 梯形法3.1.3 預估-校正法3.1.4 龍格-庫塔法3.1.5 關于仿真數值積分法的幾點討論3.2 連續系統的數字仿真程序3.3 面向系統結構圖的仿真3.3.1 典型環節的確定3.3.2 連接矩陣3.3.3 確定系統的狀態方程3.3.4 面向結構圖的數字仿真程序3.4 連續系統的快速仿真3.4.1 增廣矩陣法的基本原理3.4.2 典型輸入函數的增廣矩陣本章小結習題第4章 連續系統按環節離散化的數字仿真4.1 連續系統的離散化4.2 典型環節的離散系數及其差分方程4.3 非線性系統的數字仿真方法4.4 連續系統按環節離散化的數字仿真程序本章小結習題第5章 采樣控制系統的數字仿真5.1 采樣控制系統..；5.2 模擬調節器的數字化仿真方法5.3 采樣控制系統的數字仿真程序5.3.1 數字控制器的程序實現5.3.2 連續部分的程序實現5.3.3 程序框圖及仿真程序5.4 關于純滯后環節的數字仿真本章小結習題第6章 動態仿真集成環境——Simulink6.1 simulink簡介6.1.1 Simulink的啟動6.1.2 Simulink庫瀏覽窗口的功能菜單6.1.3 仿真模塊集6.2 模型的構造6.2.1 模型編輯窗口6.2.2 對象的選定6.2.3 模塊的操作6.2.4 模塊間的連線6.2.5 模型的保存6.2.6 模塊名字的處理6.2.7 模塊內部參數的修改6.2.8 模塊的標量擴展6.3 連續系統的數字仿真6.3.1 利用Simulink菜單命令進行仿真6.3.2 仿真結果分析6.3.3 利用MAn.AB的指令操作方式進行仿真6.3.4 模塊參數的動態交換6.3.5 Simulink調試器6.4 離散系統的數字仿真.；6.5 仿真系統的線性化模型6.6 創建子系統6.7 封裝編輯器6.7.1 參數（Parameters）頁面6.7.2 圖標（Icon）頁面6.7.3 初始化（Initialization）頁面6.7.4 描述（Docurnentation）頁面6.7.5 功能按鈕6.8 條件子系統本章小結習題第7章 控制系統的計算機輔助分析7.1 控制系統的穩定性分析7.2 控制系統的時域分析7.3 根軌跡法7.4 控制系統的頻域分析7.5 系統的能控性和能觀測性分析7.5.1 系統的能控性和能觀測性7.5.2 將系統按能控和不能控進行分解7.5.3 將系統按能觀測性和不能觀測性進行分解7.6 系統模型的降階7.6.1 平衡實現7.6.2 模型降階本章小結習題第8章 控制系統的計算機輔助設計8.1 頻率法的串聯校正8.1.1 基于頻率響應法的串聯超前校正8.1.2 基于頻率響應法的串聯滯后校正8.1.3 基于頻率響應法的串聯滯后一超前校正8.2 狀態反饋和狀態觀測器的設計8.2.1 狀態反饋8.2.2 狀態觀測器8.2.3 帶狀態觀測器的狀態反饋系統8.2.4 離散系統的極點配置和狀態觀測器8.2.5 系統解耦8.2.6 系統估計器8.2.7 系統控制器8.3 *優控制系統設計8.3.1 狀態反饋的線性二次型*優控制8.3.2 輸出反饋的線性二次型*優控制本章小結習題第9章 基于MATLAB工具箱的控制系統分析與設計9.1 控制系統工具箱簡介9.2 線性時不變系統的對象模型9.2.1 LTI對象9.2.2 模型建立及模型轉換函數9.2.3 LTI對象屬性的存取和設置9.3 線性時不變系統瀏覽器——LTIViewer9.4 單輸入單輸出系統設計工具——SISODesignTool9.4.1 MNTLAB7.5的SISODesignTool9.4.2 MATLAB6.5的SISODesignTool9.5 非線性控制系統設計9.5.1 SignalConstraint模塊及其應用9.5.2 NCDBlockset模塊及其應用9.5.3 求解其他非線性控制系統的設計問題本章小結習題第10章 Simulink的擴展工具——S－函數10.1 S－函數簡介10.2 S－函數的建立10.2.1 用M文件創建S－函數10.2.2 用C語言創建S－函數10.3 S－函數編譯器10.4 S－函數包裝程序本章小結習題附錄AMATLAB函數一覽表附錄BMATLAB函數分類索引參考文獻
展開全部
計算機仿真技術與CAD-基于MATLAB的控制系統-(第2版) 節選
《計算機仿真技術與CAD:基于MATLAB的控制系統（第2版）》為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。全書全面論述控制系統計算機仿真的基本概念和原理，系統介紹了當前國際控制界*為流行的面向工程與科學計算的高級語言MATLAB及其動態仿真集成環境Sirraalink，并以*新版MATLAB為平臺，詳細闡述控制系統的數學模型及其轉換、連續系統和離散系統的仿真方法、控制系統的計算機輔助分析與設計；*后特別介紹基于圖形界面的MA"n．,AB工具箱的線性和非線性控制系統設計方法！队嬎銠C仿真技術與CAD:基于MATLAB的控制系統（第2版）》取材先進實用，講解深入淺出，各章均有大量的例題，并提供了相應的仿真程序，便于讀者掌握和鞏固所學知識！队嬎銠C仿真技術與CAD:基于MATLAB的控制系統（第2版）》可作為高等院校自動化專業和電氣信息類其他各專業本科生和研究生教材，也可作為從事自動控制及相關專業技術人員的參考用書。
計算機仿真技術與CAD-基于MATLAB的控制系統-(第2版) 相關資料
插圖：自動控制系統是由被控對象、測量變送裝置、執行器和控制器組成的。當選定測量變送裝置和執行器后，對自動控制系統進行設計和分析研究，也就是對被控對象的動態特性進行分析和研究，然后根據被控對象的動態特性進行控制器的設計，以求獲得滿足性能指標要求的最優控制系統。在控制器類型確定后，分析和研究控制系統的主要目的之一是獲得控制器的最佳整定參數。對于比較簡單的被控對象，可以通過在實際系統上進行實驗和調整來獲得較好的整定參數。但是在實際生產過程中，大部分的被控對象是比較復雜的，并且要考慮安全性、經濟性，以及進行實驗研究的可能性等，這在現場實驗中往往不易做到，甚至根本不允許這樣做。例如，在研究導彈飛行、宇航、反應堆控制等系統時，不經模擬仿真實驗就進行直接實驗，將對人類的生命和健康帶來很大的危險。這時，就需要對實際系統構建物理模型或數學模型進行研究，然后把對模型實驗研究的結果應用到實際系統中去，這種方法就叫做模擬仿真研究，簡稱仿真。因此，仿真就是用模型（物理模型或數學模型）代替實際系統進行實驗和研究。它所遵循的基本原則是相似原理，即幾何相似、環境相似和性能相似。依據這個原理，仿真可分為物理仿真、數學仿真和混合仿真。物理仿真就是應用幾何相似原理，制作一個與實際系統相似但幾何尺寸較小或較大的物理模型（例如飛機模型放在與氣流場相似的風洞中）進行實驗研究。數學仿真是應用數學相似原理，構成數學模型在計算機上進行研究。它由軟硬件仿真環境、動畫、圖形顯示、輸出打印設備等組成。在仿真研究中，數學仿真只要有一臺數學仿真設備（如計算機等）就可以對不同的控制系統進行仿真實驗和研究，而且進行一次仿真實驗研究的準備工作也比較簡單，主要是被控系統的建模、控制方式的確立和計算機編程。而物理仿真則需要進行大量的設備制造、安裝、接線及調試工作，其投資大、周期長、靈活性差、改變參數困難、模型難以重用，且實驗數據處理也不方便。數學仿真實驗所需的時間比物理仿真大大縮短，實驗數據的處理也比物理仿真簡單得多。但由于物理仿真具有信號連續、運算速度快、直觀形象、可信度高等特點，故至今仍然廣泛使用；旌戏抡嬗址Q物理一數學仿真，它是把數學仿真、物理仿真和實體結合起來，也就是將系統的一部分描述成數學模型，放人計算機，而其余部分則構建其物理模型或直接采用實體，組成一個復雜的仿真系統。這種在仿真環節中有部分實物介入的混合仿真也稱為半實物仿真或者半物理仿真。
計算機仿真技術與CAD-基于MATLAB的控制系統-(第2版) 作者簡介
李國勇，男，1963年生，工學博士，太原理工大學信息工程學院教授，從事工業自動化專業的教學和科研工作，主要研究方向為預測控制、智能控制理論及其應用等。主持和參研完成省部級科研項目和國家工程項目5項。在國內主要期刊及會議上公開發表論文30余篇。主編普通高等教育“十一五”國家級規劃教材和專著等8部。
書友推薦
- >
李白與唐代文化
- >
推拿
- >
月亮虎
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
史學評論
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
唐代進士錄
本類暢銷
