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機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-第二版
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機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-第二版 版權(quán)信息
- ISBN：9787122088642
- 條形碼：9787122088642 ; 978-7-122-08864-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-第二版 本書特色
《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第2版)》：普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材
機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-第二版 內(nèi)容簡介
本書從系統(tǒng)工程的理論出發(fā)，介紹了利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和技術(shù)，進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的理論和關(guān)鍵技術(shù)。全書共分9章，主要介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)分析方法、設(shè)計(jì)方法，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，液壓、氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計(jì)的應(yīng)用實(shí)例等內(nèi)容。
本書可供機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電子信息以及工業(yè)工程等專業(yè)的高年級(jí)本科生及相關(guān)工程技術(shù)人員參考使用。
機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-第二版 目錄
1 緒論
1.1 機(jī)電一體化基本概念
1.1.1 機(jī)電一體化定義
1.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素
1.1.3 機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)
1.1.4 機(jī)電一體化的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益
1.2 機(jī)電一體化技術(shù)與現(xiàn)代制造業(yè)
1.3 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢
習(xí)題與思考題
2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)
2.1 現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特征
2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)分析方法
2.2.1 技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析
2.2.2 可靠性分析
2.2.3 其他系統(tǒng)評(píng)價(jià)分析
2.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工程路線
2.3.1 基本設(shè)計(jì)和工程路線
2.3.2 市場調(diào)查與預(yù)測
2.3.3 構(gòu)思比較與方案評(píng)價(jià)
2.3.4 詳細(xì)設(shè)計(jì)
2.3.5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的質(zhì)量控制
2.3.6 制造工程質(zhì)量管理
2.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)
2.5 制定機(jī)電一體化系統(tǒng)總體方案的一般步驟
2.6 典型機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)的工程路線
2.6.1 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)
2.6.2 家用電器的設(shè)計(jì)與開發(fā)
習(xí)題與思考題
3 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置
3.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)
3.1.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性
3.1.3 機(jī)械傳動(dòng)裝置
3.2 液壓與氣壓執(zhí)行裝置
3.2.1 液壓執(zhí)行裝置
3.2.2 氣動(dòng)執(zhí)行裝置
3.3 機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置的應(yīng)用實(shí)例
3.3.1 基于液壓驅(qū)動(dòng)的6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)
3.3.2 工件輸送系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
4 傳感技術(shù)及應(yīng)用
4.1 傳感器技術(shù)基礎(chǔ)
4.1.1 傳感器的組成
4.1.2 傳感器的分類工
4.1.3 傳感器的基本特性
4.1.4 傳感器的主要性能指標(biāo)
4.1.5 傳感器的輸入、輸出特性和對(duì)環(huán)境的要求
4.1.6 傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)
4.2 常用傳感器及應(yīng)用
4.2.1 電阻式傳感器
4.2.2 電容式傳感器
4.2.3 電感式傳感器
4.2.4 磁電式傳感器
4.2.5 壓電式傳感器
4.2.6 光電式傳感器
4.2.7 熱電式傳感器
4.2.8 其他傳感器
4.3 傳感器的選用
4.4 基于傳感器的計(jì)算機(jī)檢測系統(tǒng)及應(yīng)用實(shí)例
4.4.1 基于傳感器的計(jì)算機(jī)檢測系統(tǒng)的基本組成
4.4.2 地下穿孔機(jī)器人氣動(dòng)沖擊頭性能測試系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
5 機(jī)電一體化中的伺服傳動(dòng)技術(shù)
5.1 概述
5.1.1 伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類
5.1.2 伺服電動(dòng)機(jī)
……
6 機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)技術(shù)
7 機(jī)電一體化系統(tǒng)控制方法
8 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析與綜合
參考文獻(xiàn)
1.1 機(jī)電一體化基本概念
1.1.1 機(jī)電一體化定義
1.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素
1.1.3 機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)
1.1.4 機(jī)電一體化的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益
1.2 機(jī)電一體化技術(shù)與現(xiàn)代制造業(yè)
1.3 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢
習(xí)題與思考題
2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)
2.1 現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特征
2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)分析方法
2.2.1 技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析
2.2.2 可靠性分析
2.2.3 其他系統(tǒng)評(píng)價(jià)分析
2.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工程路線
2.3.1 基本設(shè)計(jì)和工程路線
2.3.2 市場調(diào)查與預(yù)測
2.3.3 構(gòu)思比較與方案評(píng)價(jià)
2.3.4 詳細(xì)設(shè)計(jì)
2.3.5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的質(zhì)量控制
2.3.6 制造工程質(zhì)量管理
2.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)
2.5 制定機(jī)電一體化系統(tǒng)總體方案的一般步驟
2.6 典型機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)的工程路線
2.6.1 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)
2.6.2 家用電器的設(shè)計(jì)與開發(fā)
習(xí)題與思考題
3 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置
3.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)
3.1.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性
3.1.3 機(jī)械傳動(dòng)裝置
3.2 液壓與氣壓執(zhí)行裝置
3.2.1 液壓執(zhí)行裝置
3.2.2 氣動(dòng)執(zhí)行裝置
3.3 機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置的應(yīng)用實(shí)例
3.3.1 基于液壓驅(qū)動(dòng)的6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)
3.3.2 工件輸送系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
4 傳感技術(shù)及應(yīng)用
4.1 傳感器技術(shù)基礎(chǔ)
4.1.1 傳感器的組成
4.1.2 傳感器的分類工
4.1.3 傳感器的基本特性
4.1.4 傳感器的主要性能指標(biāo)
4.1.5 傳感器的輸入、輸出特性和對(duì)環(huán)境的要求
4.1.6 傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)
4.2 常用傳感器及應(yīng)用
4.2.1 電阻式傳感器
4.2.2 電容式傳感器
4.2.3 電感式傳感器
4.2.4 磁電式傳感器
4.2.5 壓電式傳感器
4.2.6 光電式傳感器
4.2.7 熱電式傳感器
4.2.8 其他傳感器
4.3 傳感器的選用
4.4 基于傳感器的計(jì)算機(jī)檢測系統(tǒng)及應(yīng)用實(shí)例
4.4.1 基于傳感器的計(jì)算機(jī)檢測系統(tǒng)的基本組成
4.4.2 地下穿孔機(jī)器人氣動(dòng)沖擊頭性能測試系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
5 機(jī)電一體化中的伺服傳動(dòng)技術(shù)
5.1 概述
5.1.1 伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類
5.1.2 伺服電動(dòng)機(jī)
……
6 機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)技術(shù)
7 機(jī)電一體化系統(tǒng)控制方法
8 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析與綜合
參考文獻(xiàn)
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機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-第二版 節(jié)選
《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第2版)》系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有關(guān)理論。內(nèi)容包括：機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置、伺服傳動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)控制方法等，*后通過典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的實(shí)例，進(jìn)一步闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的分析與綜合！稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第2版)》可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)機(jī)電方向、數(shù)控方向的本科生教材，也可供高專、高職、成教等相關(guān)專業(yè)選用，還可供從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造的工程技術(shù)人員參考。
機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-第二版 相關(guān)資料
插圖：機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)。機(jī)電一體化的機(jī)械產(chǎn)品與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品之間的區(qū)別在于機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡單、機(jī)械功能更強(qiáng)和性能更優(yōu)越，F(xiàn)代機(jī)械要求具有更新穎的結(jié)構(gòu)、更小的體積、更輕的重量，還要求精度更高、剛度更大、動(dòng)態(tài)性能更好。為了滿足這些要求，在設(shè)計(jì)和制造機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，除了考慮靜態(tài)、動(dòng)態(tài)的剛度及熱變形問題外，還應(yīng)該考慮采用新型復(fù)合材料和新型結(jié)構(gòu)以及新型制造工藝和工藝裝置等。從機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)來講，應(yīng)開展可靠性設(shè)計(jì)和普及該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，加強(qiáng)對(duì)機(jī)電產(chǎn)品基礎(chǔ)元器件的失效分析研究。在提高元器件可靠性水平的同時(shí)，應(yīng)開展對(duì)整機(jī)系統(tǒng)可靠性的研究。機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，從靜態(tài)強(qiáng)度到動(dòng)態(tài)強(qiáng)度的設(shè)計(jì)，可以采用損傷容限設(shè)計(jì)、動(dòng)力優(yōu)化設(shè)計(jì)、摩擦學(xué)設(shè)計(jì)、防蝕設(shè)計(jì)、低噪聲設(shè)計(jì)等。（2）檢測傳感技術(shù)檢測傳感裝置是系統(tǒng)的感受器官，與信息系統(tǒng)的輸入端相連，將檢測到的信號(hào)輸送到信息處理部分。檢測傳感是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越高。檢測傳感的關(guān)鍵元件是傳感器。傳感器是將被測量（包括各種物理量、化學(xué)量和生物量等）變換成系統(tǒng)可識(shí)別，并與被測量有確定對(duì)應(yīng)的有用電信號(hào)的一種裝置。現(xiàn)代工程技術(shù)要求傳感器能夠快速、精確地獲取信息，并能經(jīng)受各種嚴(yán)酷的考驗(yàn)。與計(jì)算機(jī)技術(shù)相比，傳感器的發(fā)展顯得緩慢，難以滿足技術(shù)發(fā)展的需要。有些機(jī)電一體化裝置不能達(dá)到滿意的效果、無法實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，其關(guān)鍵原因是沒有合適的傳感器。因此，開展傳感器的研究，對(duì)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，具有十分重要的意義。（3）計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)信息處理技術(shù)是指對(duì)信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策，實(shí)現(xiàn)信息處理的工具是計(jì)算機(jī)。因此，計(jì)算機(jī)技術(shù)與信息處理技術(shù)兩者密切相關(guān)，包括軟件技術(shù)和硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)與信息處理部分協(xié)同指揮整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。信息處理是否正確、及時(shí)，直接影響到系統(tǒng)工作的質(zhì)量和效率。因此，計(jì)算機(jī)應(yīng)用及信息處理技術(shù)，是促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展和變革的最活躍的因素。人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，都屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。（4）自動(dòng)控制技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)范圍很廣，包括自動(dòng)控制理論、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真、現(xiàn)場測試、可靠運(yùn)行等從理論到實(shí)踐的整個(gè)過程。由于被控對(duì)象的種類繁多，所以控制技術(shù)的內(nèi)容極其豐富，包括高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷、校正、補(bǔ)償、示教再現(xiàn)、檢索等控制技術(shù)。自動(dòng)控制技術(shù)的難點(diǎn)在于自動(dòng)控制理論的工程化與實(shí)用化。由于實(shí)際中的被控對(duì)象與理論上控制模型之間存在較大差距，使控制設(shè)計(jì)到控制實(shí)施要經(jīng)過多次反復(fù)調(diào)試與修改，才能獲得比較滿意的結(jié)果。由于微型機(jī)的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)控制技術(shù)越來越多地與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)聯(lián)系在一起，成為機(jī)電一體化中十分重要的關(guān)鍵技術(shù)。（5）伺服傳動(dòng)技術(shù)“伺服”（當(dāng)仆人）即“伺候服侍”的意思，由控制指令來指揮控制驅(qū)動(dòng)元件，使機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件按照指令的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并具有良好的動(dòng)態(tài)性能。在伺服傳動(dòng)系統(tǒng)中，所采用的驅(qū)動(dòng)技術(shù)與所使用的執(zhí)行元件有關(guān)。
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