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工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實(shí)訓(xùn)(電氣自動(dòng)化技能型人才實(shí)訓(xùn)系列)
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工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實(shí)訓(xùn)(電氣自動(dòng)化技能型人才實(shí)訓(xùn)系列) 版權(quán)信息
- ISBN：9787512302303
- 條形碼：9787512302303 ; 978-7-5123-0230-3
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實(shí)訓(xùn)(電氣自動(dòng)化技能型人才實(shí)訓(xùn)系列) 本書特色
《工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實(shí)訓(xùn)》：電氣自動(dòng)化技能型人才實(shí)訓(xùn)系列
工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實(shí)訓(xùn)(電氣自動(dòng)化技能型人才實(shí)訓(xùn)系列) 內(nèi)容簡介
本書是以fanuc工業(yè)機(jī)器人lr mate 200ic為例，介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及其控制方法。主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、設(shè)置坐標(biāo)系、程序管理、程序設(shè)計(jì)、執(zhí)行程序、信號、自動(dòng)運(yùn)行、復(fù)歸零點(diǎn)，文件備份與加載、宏指令及其應(yīng)用。本書突出技能訓(xùn)練，安排了十個(gè)技能訓(xùn)練項(xiàng)目，通過實(shí)訓(xùn)，可逐步提高學(xué)生操控工業(yè)機(jī)器人的能力。
本書貼近教學(xué)實(shí)際，可作為大專院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院電子、電工專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用的教材，也可用于社會(huì)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、企業(yè)對工人進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)的教材。
工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實(shí)訓(xùn)(電氣自動(dòng)化技能型人才實(shí)訓(xùn)系列) 目錄
前言
**章 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
**節(jié) 工業(yè)機(jī)器人概述
第二節(jié) fanuc工業(yè)機(jī)器人
第三節(jié) 控制器
第四節(jié) 點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人
第五節(jié) 安全注意事項(xiàng)
技能實(shí)訓(xùn)1 認(rèn)識funac機(jī)器人
第二章 設(shè)置坐標(biāo)系
**節(jié) 坐標(biāo)系的分類
第二節(jié) 設(shè)置工具坐標(biāo)系
第三節(jié) 設(shè)置用戶坐標(biāo)系
技能實(shí)訓(xùn)2 設(shè)置坐標(biāo)系
第三章 程序管理
**節(jié)創(chuàng)建程序
第二節(jié) 選擇程序
第三節(jié) 刪除程序
第四節(jié) 復(fù)制程序
第五節(jié) 查看程序?qū)傩?br> 技能實(shí)訓(xùn)3 程序管理
第四章 程序設(shè)計(jì)
**節(jié) 編程界面
第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)指令
第三節(jié) 非運(yùn)動(dòng)指令
第四節(jié) 指令編輯
技能實(shí)訓(xùn)4 設(shè)計(jì)控制程序
第五章 執(zhí)行程序
**節(jié) 啟動(dòng)程序
第二節(jié) 中斷程序的執(zhí)行
第三節(jié) 恢復(fù)程序的執(zhí)行
技能實(shí)訓(xùn)5 手動(dòng)執(zhí)行程序
第六章 信號
**節(jié) 信號分類
第二節(jié) 手動(dòng)信號控制
第三節(jié) 系統(tǒng)信號
技能實(shí)訓(xùn)6 信號控制
第七章 自動(dòng)運(yùn)行
**節(jié) 自動(dòng)運(yùn)行條件
第二節(jié) 自動(dòng)運(yùn)行方式
技能實(shí)訓(xùn)7 自動(dòng)運(yùn)行
第八章 復(fù)歸零點(diǎn)
**節(jié) 復(fù)歸零點(diǎn)mastering簡介
第二節(jié) 復(fù)歸零點(diǎn)方式
第三節(jié) 零點(diǎn)復(fù)位
技能實(shí)訓(xùn)8 復(fù)歸零點(diǎn)
第九章 備份與加載
**節(jié) 文件存儲(chǔ)
第二節(jié) 文件的備份與加載
技能實(shí)訓(xùn)9 文件備份與加載
第十章 其他功能
**節(jié) 設(shè)置安全點(diǎn)
第二節(jié) 宏指令
技能實(shí)訓(xùn)10 宏指令及其應(yīng)用
**章 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
**節(jié) 工業(yè)機(jī)器人概述
第二節(jié) fanuc工業(yè)機(jī)器人
第三節(jié) 控制器
第四節(jié) 點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人
第五節(jié) 安全注意事項(xiàng)
技能實(shí)訓(xùn)1 認(rèn)識funac機(jī)器人
第二章 設(shè)置坐標(biāo)系
**節(jié) 坐標(biāo)系的分類
第二節(jié) 設(shè)置工具坐標(biāo)系
第三節(jié) 設(shè)置用戶坐標(biāo)系
技能實(shí)訓(xùn)2 設(shè)置坐標(biāo)系
第三章 程序管理
**節(jié)創(chuàng)建程序
第二節(jié) 選擇程序
第三節(jié) 刪除程序
第四節(jié) 復(fù)制程序
第五節(jié) 查看程序?qū)傩?br> 技能實(shí)訓(xùn)3 程序管理
第四章 程序設(shè)計(jì)
**節(jié) 編程界面
第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)指令
第三節(jié) 非運(yùn)動(dòng)指令
第四節(jié) 指令編輯
技能實(shí)訓(xùn)4 設(shè)計(jì)控制程序
第五章 執(zhí)行程序
**節(jié) 啟動(dòng)程序
第二節(jié) 中斷程序的執(zhí)行
第三節(jié) 恢復(fù)程序的執(zhí)行
技能實(shí)訓(xùn)5 手動(dòng)執(zhí)行程序
第六章 信號
**節(jié) 信號分類
第二節(jié) 手動(dòng)信號控制
第三節(jié) 系統(tǒng)信號
技能實(shí)訓(xùn)6 信號控制
第七章 自動(dòng)運(yùn)行
**節(jié) 自動(dòng)運(yùn)行條件
第二節(jié) 自動(dòng)運(yùn)行方式
技能實(shí)訓(xùn)7 自動(dòng)運(yùn)行
第八章 復(fù)歸零點(diǎn)
**節(jié) 復(fù)歸零點(diǎn)mastering簡介
第二節(jié) 復(fù)歸零點(diǎn)方式
第三節(jié) 零點(diǎn)復(fù)位
技能實(shí)訓(xùn)8 復(fù)歸零點(diǎn)
第九章 備份與加載
**節(jié) 文件存儲(chǔ)
第二節(jié) 文件的備份與加載
技能實(shí)訓(xùn)9 文件備份與加載
第十章 其他功能
**節(jié) 設(shè)置安全點(diǎn)
第二節(jié) 宏指令
技能實(shí)訓(xùn)10 宏指令及其應(yīng)用
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工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實(shí)訓(xùn)(電氣自動(dòng)化技能型人才實(shí)訓(xùn)系列) 節(jié)選
《工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實(shí)訓(xùn)》是以FANIJC工業(yè)機(jī)器人LR Mate 200iC為例，介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及其控制方法。主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、設(shè)置坐標(biāo)系、程序管理、程序設(shè)計(jì)、執(zhí)行程序、信號、自動(dòng)運(yùn)行、復(fù)歸零點(diǎn)、文件備份與加載、宏指令及其應(yīng)用。《工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實(shí)訓(xùn)》突出技能訓(xùn)練，安排了十個(gè)技能訓(xùn)練項(xiàng)目，通過實(shí)訓(xùn)，可逐步提高學(xué)生操控工業(yè)機(jī)器人的能力。《工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實(shí)訓(xùn)》貼近教學(xué)實(shí)際，可作為大專院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院電子、電工專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用的教材，也可用于社會(huì)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、企業(yè)對工人進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)的教材。
工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實(shí)訓(xùn)(電氣自動(dòng)化技能型人才實(shí)訓(xùn)系列) 相關(guān)資料
插圖：機(jī)械臂1是底座相連的機(jī)械臂，J1軸控制機(jī)械臂1帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人繞與地面垂直的軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂2通過J2軸與機(jī)械臂1連接，J2軸控制機(jī)械臂2繞平行于地面的水平軸旋轉(zhuǎn)。機(jī)械臂3通過J3軸與機(jī)械臂2連接，J3軸控制機(jī)械臂3相對于機(jī)械臂2繞平行于地面的水平軸旋轉(zhuǎn)。機(jī)械臂4通過J4軸與機(jī)械臂3連接，J4軸控制機(jī)械臂4垂直于J3軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂5通過J5軸與機(jī)械臂4連接，J5軸控制機(jī)械臂5繞垂直于機(jī)械臂的軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂6通過J6軸法蘭盤與機(jī)械臂5連接，J6軸控制機(jī)械臂6垂直于J5軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.工業(yè)機(jī)器人的用途工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做一些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如用于沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；20世紀(jì)60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。
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