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電力傳動控制系統-運動控制系統 版權信息
- ISBN：9787111296690
- 條形碼：9787111296690 ; 978-7-111-29669-0
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
電力傳動控制系統-運動控制系統 本書特色
《電力傳動控制系統:運動控制系統》：普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規劃教材
電力傳動控制系統-運動控制系統 內容簡介
本書是普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規劃教材，主要是針對電氣工程及其自動化、自動化等專業大學本科編寫的。為適應教學改革和學科發展的需要，本書在陳伯時主編的《電力拖動自動控制系統》的主要內容基礎上，根據當前電力傳動控制技術的新發展，進行了精簡和重組。全書分為5章。第1章是全書的基礎，介紹了電力傳動控制系統的基本組成和共性問題，包括系統基本結構與組成，電動機、電力電子變流器、系統檢測和控制器的基本概念及原理。第2章以統一電機理論為基礎，建立了各種電機的數學模型，并構建了電力傳動系統各個環節的數學模型。第3章為直流傳動控制系統，在前兩章的基礎上，專門分析和討論了系統的控制原理、結構和運行特性等問題。第4章為交流傳動控制系統，包括異步電動機和同步電動機的控制原理、系統結構和運行特性等問題。第5章介紹了電力傳動控制系統的設計方法。
本書適用于普通高等學校電氣工程及其自動化、自動化專業作為本科教材使用，也適用于機械、電子等專業，并可作為職工大學、夜大及大專院校有關專業的教材，也可供有關工程技術人員閱讀和參考，其中部分較深入的內容可作為研究生學習和研究的參考資料。
電力傳動控制系統-運動控制系統 目錄
序一
序二
前言
常用符號表
緒論
第1章 電力傳動控制系統的基本結構與組成
1.1 電力傳動控制系統的基本結構和共性問題
1.1.1 電力傳動控制系統的組成與分類
1.1.2 電力傳動控制系統的共性問題
1.2 電動機的主要類型與調速方法
1.2.1 直流電動機及其調速方法
1.2.2 交流電動機及其調速方法
1.3 電力電子變流器的結構與類型
1.3.1 直流輸出變換器
1.3.2 交流輸出變換器
1.4 電力傳動控制系統的檢測方法
1.4.1 直接檢測方法
1.4.2 信號處理
1.4.3 狀態觀測和參數估計
1.5 電力傳動控制系統的控制與分析方法
1.5.1 電力傳動控制系統的要求和指標
1.5.2 pd控制器
1.5.3 先進控制方法
1.5.4 系統分析和仿真
本章小結
思考題與習題
第2章 電力傳動系統的模型
2.1 直流電動機的模型
2.2 統一電機理論模型
2.2.1 統一電機理論的基本思路
2.2.2 **種原型電機
2.2.3 第二種原型電機
2.2.4 由統一電機理論建立的直流電動機模型
2.3 交流電動機模型
2.4 坐標變換理論
2.4.1 線性變換簡介
2.4.2 坐標變換的原則及約束
2.4.3 park變換
2.5 基于統一電機理論的交流電動機建模
2.5.1 異步電動機模型變換
2.5.2 同步電動機模型
2.6 電力電子變流器的建模
本章小結
思考題與習題
第3章 直流傳動控制系統
3.1 開環直流調速系統的組成與主要問題
3.1.1 開環直流調速系統的組成
3.1.2 開環直流調速系統的主要問題
3.1.3 開環系統的靜特性計算
3.2 轉速閉環直流調速系統
3.2.1 轉速閉環直流調速系統的組成
3.2.2 轉速閉環直流調速系統的穩態分析
3.2.3 反饋控制閉環直流調速系統的動態分析和設計
3.2.4 比例積分控制規律和無靜差調速系統
3.3 轉速、電流雙閉環直流調速系統
3.3.1 直流電動機起動的要求及控制策略
3.3.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統的結構
3.3.3 轉速、電流雙閉環直流調速系統的穩態分析
3.3.4 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態分析
3.3.5 轉速和電流兩個調節器的作用
3.4 直流調速系統的電壓與磁場協調控制
3.4.1 直流電動機磁場控制的問題
3.4.2 直流電動機的電壓與磁場協調控制策略
3.4.3 電壓與磁場協調控制的直流調速系統結構與控制原理
3.5 直流調速系統的可逆控制
3.5.1 可逆控制的主要問題
3.5.2 無環流控制的可逆直流調速系統
3.5.3 有環流控制的可逆直流調速系統
3.6 直流調速系統的matlab仿真
本章小結
思考題與習題
第4章 交流傳動控制系統
4.1 異步電動機的變壓控制系統
4.1.1 異步電動機在任意旋轉坐標系上的動態等效電路
4.1.2 異步電動機的變壓控制系統
4.1.3 轉速反饋閉環控制的異步電動機變壓調速系統
4.1.4 變壓控制在異步電動機軟起動中的應用
4.2 異步電動機的變壓變頻控制系統
4.2.1 變壓變頻調速的控制模式及其機械特性
4.2.2 轉速開環恒壓頻比控制的調速系統
4.2.3 轉速閉環恒定子電動勢頻比控制的調速系統
4.2.4 按轉子磁場定向的矢量控制系統
4.2.5 按定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統
4.3 繞線轉子異步電動機的雙饋控制系統
4.3.1 繞線轉子異步電動機雙饋控制的基本原理和運行模式
4.3.2 繞線轉子異步電動機的次同步轉速調速——串級調速系統
4.3.3 繞線轉子異步電動機的超同步轉速調速——雙饋調速系統
4.4 同步電動機控制系統
4.4.1 同步電動機在旋轉坐標系的動態等效電路及方程
4.4.2 同步電動機按定子磁鏈定向的矢量控制調速系統
4.4.3 永磁同步電動機按轉子位置定向的矢量控制系統
4.4.4 直流無刷同步電動機控制系統本章小結
思考題與習題
第5章 電力傳動控制系統的分析與設計
5.1 電力傳動控制系統的性能指標
5.1.1 電力傳動控制系統的控制要求
5.1.2 電力傳動控制系統的穩態性能指標
5.1.3 電力傳動控制系統的動態性能指標
5.2 電力傳動控制系統的設計方法
5.2.1 系統設計的基本原理和方法
5.2.2 調節器*佳整定設計法
5.2.3 基于典型系統的工程設計方法[1]
5.2.4 數字控制系統的設計方法
5.3 基于matlab的系統仿真方法
5.3.1 matlab的simulink仿真平臺
5.3.2 電力傳動控制系統的matlab仿真舉例
本章小結
思考題與習題
參考文獻
序二
前言
常用符號表
緒論
第1章 電力傳動控制系統的基本結構與組成
1.1 電力傳動控制系統的基本結構和共性問題
1.1.1 電力傳動控制系統的組成與分類
1.1.2 電力傳動控制系統的共性問題
1.2 電動機的主要類型與調速方法
1.2.1 直流電動機及其調速方法
1.2.2 交流電動機及其調速方法
1.3 電力電子變流器的結構與類型
1.3.1 直流輸出變換器
1.3.2 交流輸出變換器
1.4 電力傳動控制系統的檢測方法
1.4.1 直接檢測方法
1.4.2 信號處理
1.4.3 狀態觀測和參數估計
1.5 電力傳動控制系統的控制與分析方法
1.5.1 電力傳動控制系統的要求和指標
1.5.2 pd控制器
1.5.3 先進控制方法
1.5.4 系統分析和仿真
本章小結
思考題與習題
第2章 電力傳動系統的模型
2.1 直流電動機的模型
2.2 統一電機理論模型
2.2.1 統一電機理論的基本思路
2.2.2 **種原型電機
2.2.3 第二種原型電機
2.2.4 由統一電機理論建立的直流電動機模型
2.3 交流電動機模型
2.4 坐標變換理論
2.4.1 線性變換簡介
2.4.2 坐標變換的原則及約束
2.4.3 park變換
2.5 基于統一電機理論的交流電動機建模
2.5.1 異步電動機模型變換
2.5.2 同步電動機模型
2.6 電力電子變流器的建模
本章小結
思考題與習題
第3章 直流傳動控制系統
3.1 開環直流調速系統的組成與主要問題
3.1.1 開環直流調速系統的組成
3.1.2 開環直流調速系統的主要問題
3.1.3 開環系統的靜特性計算
3.2 轉速閉環直流調速系統
3.2.1 轉速閉環直流調速系統的組成
3.2.2 轉速閉環直流調速系統的穩態分析
3.2.3 反饋控制閉環直流調速系統的動態分析和設計
3.2.4 比例積分控制規律和無靜差調速系統
3.3 轉速、電流雙閉環直流調速系統
3.3.1 直流電動機起動的要求及控制策略
3.3.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統的結構
3.3.3 轉速、電流雙閉環直流調速系統的穩態分析
3.3.4 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態分析
3.3.5 轉速和電流兩個調節器的作用
3.4 直流調速系統的電壓與磁場協調控制
3.4.1 直流電動機磁場控制的問題
3.4.2 直流電動機的電壓與磁場協調控制策略
3.4.3 電壓與磁場協調控制的直流調速系統結構與控制原理
3.5 直流調速系統的可逆控制
3.5.1 可逆控制的主要問題
3.5.2 無環流控制的可逆直流調速系統
3.5.3 有環流控制的可逆直流調速系統
3.6 直流調速系統的matlab仿真
本章小結
思考題與習題
第4章 交流傳動控制系統
4.1 異步電動機的變壓控制系統
4.1.1 異步電動機在任意旋轉坐標系上的動態等效電路
4.1.2 異步電動機的變壓控制系統
4.1.3 轉速反饋閉環控制的異步電動機變壓調速系統
4.1.4 變壓控制在異步電動機軟起動中的應用
4.2 異步電動機的變壓變頻控制系統
4.2.1 變壓變頻調速的控制模式及其機械特性
4.2.2 轉速開環恒壓頻比控制的調速系統
4.2.3 轉速閉環恒定子電動勢頻比控制的調速系統
4.2.4 按轉子磁場定向的矢量控制系統
4.2.5 按定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統
4.3 繞線轉子異步電動機的雙饋控制系統
4.3.1 繞線轉子異步電動機雙饋控制的基本原理和運行模式
4.3.2 繞線轉子異步電動機的次同步轉速調速——串級調速系統
4.3.3 繞線轉子異步電動機的超同步轉速調速——雙饋調速系統
4.4 同步電動機控制系統
4.4.1 同步電動機在旋轉坐標系的動態等效電路及方程
4.4.2 同步電動機按定子磁鏈定向的矢量控制調速系統
4.4.3 永磁同步電動機按轉子位置定向的矢量控制系統
4.4.4 直流無刷同步電動機控制系統本章小結
思考題與習題
第5章 電力傳動控制系統的分析與設計
5.1 電力傳動控制系統的性能指標
5.1.1 電力傳動控制系統的控制要求
5.1.2 電力傳動控制系統的穩態性能指標
5.1.3 電力傳動控制系統的動態性能指標
5.2 電力傳動控制系統的設計方法
5.2.1 系統設計的基本原理和方法
5.2.2 調節器*佳整定設計法
5.2.3 基于典型系統的工程設計方法[1]
5.2.4 數字控制系統的設計方法
5.3 基于matlab的系統仿真方法
5.3.1 matlab的simulink仿真平臺
5.3.2 電力傳動控制系統的matlab仿真舉例
本章小結
思考題與習題
參考文獻
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電力傳動控制系統-運動控制系統 節選
《電力傳動控制系統:運動控制系統》是普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規劃教材，主要是針對電氣工程及其自動化、自動化等專業大學本科編寫的。為適應教學改革和學科發展的需要，《電力傳動控制系統:運動控制系統》在陳伯時主編的《電力拖動自動控制系統》的主要內容基礎上，根據當前電力傳動控制技術的新發展，進行了精簡和重組。全書分為5章。第1章是全書的基礎，介紹了電力傳動控制系統的基本組成和共性問題，包括系統基本結構與組成，電動機、電力電子變流器、系統檢測和控制器的基本概念及原理。第2章以統一電機理論為基礎，建立了各種電機的數學模型，并構建了電力傳動系統各個環節的數學模型。第3章為直流傳動控制系統，在前兩章的基礎上，專門分析和討論了系統的控制原理、結構和運行特性等問題。第4章為交流傳動控制系統，包括異步電動機和同步電動機的控制原理、系統結構和運行特性等問題。第5章介紹了電力傳動控制系統的設計方法。《電力傳動控制系統:運動控制系統》適用于普通高等學校電氣工程及其自動化、自動化專業作為本科教材使用，也適用于機械、電子等專業，并可作為職工大學、夜大及大專院校有關專業的教材，也可供有關工程技術人員閱讀和參考，其中部分較深入的內容可作為研究生學習和研究的參考資料。
電力傳動控制系統-運動控制系統 作者簡介
湯天浩，分別于1982年和1987年在上海工業大學獲學士和碩士學位，1998年在上海大學獲博士學位，2005年赴法國中央理工大學（EcoleCer，traledeNantes）學習和研究。
現為上海海事大學電力傳動與控制研究所所長、教授、博士生導師，上海市教委重點學科“電力電子與電力傳動”學科帶頭人。中法聯合伽利略系統與海上安全智能交通研究所副所長。
已主持完成多項國家級和省部級科研項目，其中：燃料電池試驗船的研發工作填補了國內在新能源船舶研究方面的空白。已在國內外公開發表學術論文100多篇，主編國家級十一五規劃教材《電機及拖動基礎》，自動化專業本科系列教材《電機與拖動基礎》。1999年獲上海市育才獎。
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