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控制理論及其應用 版權信息
- ISBN：9787040280623
- 條形碼：9787040280623 ; 978-7-04-028062-3
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
控制理論及其應用 目錄
第1章 緒論1.1 基本概念1.2 機械控制系統(tǒng)的組成及其研究內(nèi)容1.2.1 控制系統(tǒng)性能分析1.2.2 控制系統(tǒng)的設計1.3 自動控制系統(tǒng)的分類第2章 機械系統(tǒng)模型的建立及機電相似系統(tǒng)的等效轉換2.1 機械系統(tǒng)模型的建立2.2 機電相似系統(tǒng)的等效轉換第3章 系統(tǒng)的典型信號和典型環(huán)節(jié)3.1 系統(tǒng)的典型信號及其時間響應分析3.1.1 系統(tǒng)的典型信號3.1.2 系統(tǒng)時間響應數(shù)學模型的建立與時間響應分析3.2 系統(tǒng)的頻率響應和典型環(huán)節(jié)3.2.1 頻率響應3.2.2 機械系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)及其特性的描述3.2.3 電系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)及其特性的描述3.3 有關頻率的基本概念3.4 自動控制系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)的概念第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其分析4.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性4.2 系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)4.2.1 解方程穩(wěn)定判據(jù)（求解閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程法）4.2.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)4.2.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)（簡稱奈氏判據(jù)）4.2.4 對數(shù)幅相頻率特性穩(wěn)定判據(jù)4.3 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量4.3.1 奈氏穩(wěn)定判據(jù)的穩(wěn)定裕量4.3.2 對數(shù)幅相頻率特性穩(wěn)定判據(jù)的穩(wěn)定裕量4.4 液壓仿形刀架控制系統(tǒng)的綜合分析與計算第5章 根軌跡法5.1 控制系統(tǒng)的根軌跡5.1.1 根軌跡的基本概念5.1.2 控制系統(tǒng)根軌跡的分析5.2 根軌跡所遵循的幅值和幅角條件5.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則及步驟第6章 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算6.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的分析6.2 穩(wěn)態(tài)誤差中的靜態(tài)誤差和動態(tài)誤差計算6.2.1 靜態(tài)誤差6.2.2 動態(tài)誤差6.3 液壓仿形刀架控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算6.3.1 跟隨誤差essi的計算6.3.2 負載誤差essf的計算第7章 自動控制系統(tǒng)的校正設計7.1 校正問題的提出7.2 各設計參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響7.3 系統(tǒng)的校正7.3.1 超前校正7.3.2 滯后校正7.3.3 滯后一超前校正7.3.4 PID校正第8章 機械系統(tǒng)的建模與分析8.1 機床工作臺的位置控制系統(tǒng)分析8.2 機床工作臺的速度控制系統(tǒng)分析8.3 活塞銷孔鏜削加工的表面質量分析與控制第9章 機床進給系統(tǒng)的速度和位置控制及穩(wěn)定性分析9.1 機床進給運動伺服控制系統(tǒng)的組成9.1.1 機床進給系統(tǒng)的開環(huán)控制9.1.2 機床進給系統(tǒng)的閉環(huán)控制9.2 直流伺服電動機數(shù)學模型的建立9.3 速度控制系統(tǒng)的建立及穩(wěn)定性的對比分析9.3.1 直流伺服電機的轉速控制系統(tǒng)的建立9.3.2 速度控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立及穩(wěn)定性的對比分析9.3.3 速度反饋控制系統(tǒng)根軌跡的繪制9.4 位置控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立及穩(wěn)定性對比分析9.4.1 無速度反饋的位置控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立與穩(wěn)定性分析9.4.2 有速度反饋的位置控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立與穩(wěn)定性分析第10 章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述10.1 狀態(tài)空間描述的基本概念10 .2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程10.2.1 由系統(tǒng)微分方程列寫狀態(tài)方程及輸出方程10.2.2 由系統(tǒng)狀態(tài)變量圖寫線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程及輸出方程10.2.3 由系統(tǒng)框圖直接列寫狀態(tài)方程及輸出方程10.3 非線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程10.3.1 典型非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程10.3.2 本征非線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程10.4 線性時變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程10.5 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程10.5.1 作用函數(shù)不合未來值時線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程與輸出方程10.5.2 作用函數(shù)含未來值時線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程與輸出方程10.6 利用MAT1AB數(shù)學模型轉換列寫系統(tǒng)狀態(tài)方程10.7 實際控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的列寫舉例10.7.1 泵控液壓馬達位置伺服系統(tǒng)狀態(tài)方程及輸出方程10.7.2 帶有阻尼柱塞導控型兩級高壓減壓閥的狀態(tài)方程及輸出方程第11章 控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的解11.1 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解11.1.1 齊次狀態(tài)方程的解11.1.2 矩陣指數(shù)與狀態(tài)轉移矩陣11.1.3 非齊次狀態(tài)方程的解11.1.4 線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解11.2 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解11.2.1 線性定常離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解11.2.2 線性時變離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解11.2.3 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化11.3 基于MAT1AB與SIMU1INK上的控制系統(tǒng)時域特性分析11.3.1 基于MAT1AB上的控制系統(tǒng)時域特性分析11.3.2 基于SIMU1INK上的控制系統(tǒng)時域特性分析11.3.3 非線性控制系統(tǒng)的時域特性分析11.3.4 離散控制系統(tǒng)的時域特性分析第12章 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析12.1 平衡狀態(tài)和歐幾里得范數(shù)及狀態(tài)方程解的軌跡12.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義12.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性的李雅普諾夫判別法12.3.1 李雅普諾夫**法12.3.2 正定函數(shù)和二次型函數(shù)及李雅普諾夫第二法12.3.3 李雅普諾夫穩(wěn)定定理12.4 線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析12.4.1 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析12.4.2 線性時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析12.4.3 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析12.4.4 線性時變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析12.4.5 應用李雅普諾夫第二法求解系統(tǒng)參數(shù)*優(yōu)化問題第13章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法13.1 線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性13.1.1 線性定常離散系統(tǒng)的能控性13.1.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性13.1.3 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的輸出能控性13.1.4 線性定常離散系統(tǒng)狀態(tài)能觀測性13.1.5 對偶原理13.1.6 系統(tǒng)完全能控條件與完全能觀條件的另一種形式13.1.7 系統(tǒng)狀態(tài)完全能控和完全能觀及傳遞函數(shù)13.1.8 系統(tǒng)狀態(tài)完全能控和完全能觀測標準形13.2 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器13.2.1 概述13.2.2 具有狀態(tài)反饋和輸出反饋系統(tǒng)的能控性與能觀測性13.2.3 極點配置問題13.2.4 狀態(tài)觀測器13.2.5 利用MAT1AB實現(xiàn)控制系統(tǒng)的極點配置第14章 神經(jīng)網(wǎng)絡控制及其應用14.1 神經(jīng)網(wǎng)絡控制產(chǎn)生的背景14.2 生物學的啟示14.3 人工神經(jīng)元14.4 神經(jīng)網(wǎng)絡模型的組成14.5 神經(jīng)網(wǎng)絡的學習14.5.1 神經(jīng)網(wǎng)絡的學習方式14.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡的計算14.6 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的線切割加工質量及效率控制14.6.1 線切割加工BP神經(jīng)網(wǎng)絡的設計14.6.2 線切割加工質量及效率控制BP神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練第15章 模糊控制及其應用15.1 模糊控制及產(chǎn)生的背景15.2 模糊控制系統(tǒng)15.2.1 模糊變量的描述15.2.2 模糊邏輯控制器的設計15.3 磨削加工表面粗糙度的模糊控制附錄參考文獻
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控制理論及其應用 節(jié)選
《控制理論及其應用》介紹的內(nèi)容是理論與實踐密切結合的跨學科的綜合技術，主要是應用古典控制理論和現(xiàn)代控制理論分析和解決工程技術問題。主要內(nèi)容包括機械系統(tǒng)模型的建立及機電相似系統(tǒng)的等效轉換、系統(tǒng)的典型信號和典型環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的評價和誤差分析與計算、自動控制系統(tǒng)的校正設計、機械系統(tǒng)的建模與分析、機床進給系統(tǒng)速度和位置控制及穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的解、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法、神經(jīng)網(wǎng)絡控制及其應用、模糊控制及其應用等。《控制理論及其應用》可作為普通高等學校機械工程學科研究生教學用書，還可供相關專業(yè)工程技術人員自學與參考。
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